Nowadays, target or object tracking has become an important issue for many areas especially for research in defense industry. Parameters such as the position, speed and direction of the target being followed, and the attack angle-velocity of the shooting system are important. The primary solutions for parameter estimations (information) such as speed and orientation in target tracking are alpha-beta and alpha-beta-gamma filters. These filters have attracted attention for a while due to their ease of use in applications and calculations. Since these non-adaptive structures cannot alter their parameters according to changing conditions, their filtering coefficients are fixed, and can be turned into adaptive-dynamic according to the need in problem. For this reason, Kalman-based filter approaches have emerged as an alternative solution in target tracking over time. In this study, the performances of the mentioned filter algorithms are compared through some case studies, and their superiority and differences from each other are emphasized according to the simulation results.
Target-object tracking Alpha-Beta Gamma filters Kalman filter
Günümüzde hedef takibi bir çok alanda özellikle savunma sanayi çalışmalarında önemli bir konu haline gelmiştir. Takip edilen hedefin konumu, hızı, yönü ile hedefe atış planlanıyor ise atış sisteminin hareket açısı ve hızı gibi parametreler önem arz eder. Hedef takibinde konum-hız, yönelim gibi bilgilerin kestiriminde en eski çözümler alfa-beta ve alfa-beta-gama filtreleridir. Bu filtreler uygulama ve hesaplama kolaylığı özellikleri sebebiyle bir süre ilgi görmüştür. Uyarlamalı olmayan bu yapılar, değişen koşullara göre parametrelerini değiştiremediklerinden filtreleme katsayıları sabittir, probleme göre uyarlamalı-dinamik hale getirilmeleri gerekebilir. Bu nedenle Kalman tabanlı filtre yaklaşımları hedef takibinde zamanla başka bir çözüm olarak ortaya çıkmıştır. Bu çalışmada, sözü geçen filtre algoritmaları örnek bir durum çalışması üzerinden performans karşılaştırılmasına tabi tutulmuş, benzetim sonuçlarına göre üstünlük ve birbirlerinden farklılıkları vurgulanmıştır.
Hedef-nesne takibi Alfa-Beta Gama filtreleri Kalman filtresi
Birincil Dil | Türkçe |
---|---|
Konular | Elektronik, Sensörler ve Dijital Donanım (Diğer), Kontrol Mühendisliği, Mekatronik ve Robotik (Diğer) |
Bölüm | Araştırma Makaleleri |
Yazarlar | |
Erken Görünüm Tarihi | 25 Ekim 2024 |
Yayımlanma Tarihi | 29 Ekim 2024 |
Gönderilme Tarihi | 14 Ağustos 2024 |
Kabul Tarihi | 17 Eylül 2024 |
Yayımlandığı Sayı | Yıl 2024 Cilt: 6 Sayı: 2 |