Design a Computer Controlled Unmanned Underwater Vehicle Thruster Using Smart Closed Loop Controller

Yıl 2024, Cilt: 7 Sayı: 5, 1007 - 1013, 15.09.2024

Ihab Elaff

https://doi.org/10.34248/bsengineering.1530795

Öz

The first step of designing an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) depends mainly on the selection of the thrusters as UUVs require many thrusters to be installed onboard for smooth operation. The widely used thrusters in UUVs are has relatively large dimensions and they just spin in the water without reporting any kind of important information such as the status of the thruster and the RPM of the motor. This project aims to design and implement a new computer-controlled thrusting system from end-to-end that fits various UUVs with more advantages including smaller size thruster, cheaper in price, and with more additional smart capabilities that reports thruster’s instantaneous RPM, power consumption, proper operation, malfunctions, damages, and water stream blockage.

Anahtar Kelimeler

Thruster, ETR100, UUV, Blue Robotics, SeaBotix

Destekleyen Kurum

TUBITAK TEYDEP 1507

Proje Numarası

7150974

Design and Implementation of Computer Controlled UUV Thruster Using Smart Closed Loop Controller

Öz

Bir İnsansız Sualtı Aracı (UUV) tasarlamanın ilk adımı esas olarak iticilerin seçimine bağlıdır, çünkü UUV'lerin düzgün çalışması için gemiye çok sayıda iticinin takılması gerekir. UUV'lerde yaygın olarak kullanılan iticiler nispeten büyük boyutlara sahiptir ve iticinin durumu ve motor devri gibi herhangi bir önemli bilgiyi bildirmeden sadece suda dönerler. Bu proje, çeşitli UUV'lere uyan, uçtan uca yeni bir bilgisayar kontrollü itme sistemi tasarlamayı ve uygulamayı amaçlamaktadır; bu sistem, daha küçük boyutlu itici dahil olmak üzere daha fazla avantaja sahiptir, fiyatı daha ucuzdur ve iticinin anlık RPM'sini, güç tüketimini bildiren daha fazla ek akıllı özelliğe sahiptir. , düzgün çalışma, arızalar, hasarlar ve su akışı tıkanması.

Anahtar Kelimeler

Thruster, ETR100, UUV, Blue Robotics, SeaBotix

Proje Numarası

7150974

Kaynakça

• BLHeli. 2024. Firmware page. URL: https://github.com/bitdump/BLHeli. (accessed date: 9 August 2024).
• Blue Robotics T200. 2024. Thruster specifications. URL: https://bluerobotics.com/store/thrusters/t100-t200-thrusters/t200-thruster-r2-rp/ (accessed date: 9 March 2024).