BibTex RIS Kaynak Göster

Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi

Yıl 2010, Cilt: 1 Sayı: 1, 5 - 11, 01.06.2010

Öz

Çalışmada hareket eden bir nesne üzerine yerleştirilen bir kameradan alınan görüntülerle nesnenin 2 boyutlu ortamda gittiği yolun bulunması amaçlanmıştır.2 boyutlu gidilen yolun bulunmasında temel olarak izlenen yöntemlerden biri ve kamera görüntülerinden gidilen yolun kestiriminde kullanılan yöntem olan görüntü karelerinden ortak noktaların çıkarımı ve bu ortak noktalardaki yer değiştirmesinin bulunması ile hareketli nesnenin konumunun bulunması olmuşur. Metot olarak öncelikle kameradan alınan ardışık görüntülerdeki eşleşen SIFT (Scale-invariant feature transform- Ölçekten Bağımsız Öznitelik Dönüşümü) algoritmasının çıktıları olan kilit noktaları elde edilmektedir. Daha sonra bulunan kilit noktalardan eşleşen noktaların koordinat farklarının histogramları kullanılarak bu iki görüntü arasında nesnenin gittiği yoldaki mesafenin büyüklüğü ve gittiği yolun yönü belirlenmektedir ve gidilen yol 2 boyutlu uzayda yönlü doğru parçaları dizisiyle temsil edilmektedir. Bir cep telefonu kamerasıyla gerçek ortamlarda yapılan deneyler sonucunda gidilen yolun, hareketsiz ortamlarda başarılı, hareketli (kameranın bağlı olduğu nesne haricinde başka hareketli nesneler olduğu) ortamlarda ise gürültülü olarak belirlenebildiği görülmüştür. Ayrıca, gürültü oluşumunun nedeni ise hareketli olan nesnelerin üzerinde kilit noktaların bulunması ve bir sonraki görüntüde olan aynı hareketli nesne üzerindeki kilit noktaların bulunup eşleştirilmesidir. Bu yöntemin doğruluğu ise görsel odometri ile elde edilen sonuçlar ve tekerlek odometrim ile elde edilen sonuçların kümülatif hata toplamlarının karşılaştırılmasıyla ölçülebilmektedir

Moving path estimation from video sequences

Yıl 2010, Cilt: 1 Sayı: 1, 5 - 11, 01.06.2010

Öz

Toplam 0 adet kaynakça vardır.

Ayrıntılar

Diğer ID JA85GD72YK
Bölüm Makaleler
Yazarlar

M. Fatih Amasyalı Bu kişi benim

Aykut Münük Bu kişi benim

Münir Sali Bu kişi benim

Yayımlanma Tarihi 1 Haziran 2010
Gönderilme Tarihi 1 Haziran 2010
Yayımlandığı Sayı Yıl 2010 Cilt: 1 Sayı: 1

Kaynak Göster

IEEE M. F. Amasyalı, A. Münük, ve M. Sali, “Kamera görüntülerinden gidilen yolun kestirimi”, DÜMF MD, c. 1, sy. 1, ss. 5–11, 2010.
DUJE tarafından yayınlanan tüm makaleler, Creative Commons Atıf 4.0 Uluslararası Lisansı ile lisanslanmıştır. Bu, orijinal eser ve kaynağın uygun şekilde belirtilmesi koşuluyla, herkesin eseri kopyalamasına, yeniden dağıtmasına, yeniden düzenlemesine, iletmesine ve uyarlamasına izin verir. 24456