İnsansız Hava Araçları İçin Otonom İniş Sistemi Simülatörü Tasarımı

Öz

Bu çalışmada, bulanık mantık tabanlı otonom iniş gerçekleştirebilen bir İHA sistemi için simülatör dizaynına değinilmiştir. İHA sisteminin otonom iniş görevini yerine getirebilmesi için gerekli görev bilgisayarı çalışma kapsamında modellenmiştir. Temel uçuş kontrolünü sağlamak amacıyla faydalanılan uçuş bilgisayarı Matlab-Simulink ortamında yer alan Aerosim Blokset bileşeni dahilindeki altıncı dereceden serbesiyet denklemlerine dayalı Aerosonde İHA modelinden yaralanılarak uyarlanılmıştır. Çalışmanın amacı otonom iniş esnasında karşılaşılabilecek hata durumlarında sistem operatörünün davranışlarının geliştirilmesi ve simülasyon ortamında başarısının ölçülebilmesi için bir simülatör ortamı sağlamaktır.

Anahtar Kelimeler

• İnsansız Hava Aracı Simülatörü
• Bulanık Mantık
• Otonom İniş Sistemi

Autonomous Landing System Simulator Design for UAV

Öz

In this study, fuzzy logic based autonomously landing system simulator for Unmanned Air Vehicle (UAV) has been mentioned. Mission computer has been modeled in the scope of work to concern autonomous landing mission of UAV system. In order to control basic flight attributes, flight computer has been adapted to Aerosonde UAV model which is based on sixth degree of freedom equations in Aerosim block set involved in Matlab-Simulink. The purpose of this work is to develop the operators behavior against the unexpected situations while UAV platform on landing and, provide a simulator environment for measuring success in simulation environment.

Anahtar Kelimeler

• Unmanned aerial vehicles
• fuzzy logic
• autonomous landing system