Geomatik

2564-6761

Murat YAKAR

10.29128/geomatik.327049

Engineering

Mühendislik

İnsanız Hava Aracı (İHA) Görüntüleri İle Ortofoto Üretiminde Yükseklik Ve Kamera Açısının Doğruluğa Etkisinin Araştırılması

Öztürk

Ozan

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Bilgilioğlu

Burhan Baha

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Çelik

Mehmet Furkan

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

https://orcid.org/0000-0002-0881-0396

Bilgilioğlu

Süleyman Sefa

AKSARAY ÜNİVERSİTESİ

https://orcid.org/0000-0002-9237-2025

Uluğ

Raşit

İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ

12 15 2017

2 3 135 142 07 06 2017 08 07 2017

2016

Geomatik

İnsansız Hava Araçları (İHA) otomatik veya yarıotomatik uçuş prensibine sahip başlangıçta askeri amaçlar için kullanılan motorluveya motorsuz hava araçlarıdır. Son yıllarda meydana gelen gelişmelerlebirlikte İHA’lar, afet yönetim ve planlama, ormancılık, fotogrametrik ölçme,yol ve nehir gözlemleri, arazilerin üç boyutlu (3B) modellerinin üretilmesigibi birçok ticari ve bilimsel çalışmalarda yaygın olarak kullanılmayabaşlanmıştır. İHA’lara digital kameralarının entegre edilmesi yüksekçözünürlükte görüntülerin elde edilmesini sağlamıştır. Bu görüntülerindeğerlendirilmesi zor ve zaman alıcı görünmesine rağmen dijital fotogrametriile birlikte bu sorun ortadan kalkmakta ve objenin veya arazinin 3B yoğun noktabulutu, Sayısal Yüzey Modeli (SYM) ve ortofoto görüntüleri üretilebilmektedir. Buçalışmada, İTÜ Ayazağa Kampüsünde 60m, 80m ve 100m yüksekliklerinde uçuşlargerçekleştirilerek 60m ve 80m yükseklikte 90°, 100m yükseklikte 45°, 60° ve 90°kamera açıları kullanılarak yüksek çözünürlüklü digital görüntüler eldeedilmiştir ve alanın ortofotoları üretilmiştir. Çalışma bölgesinde jeodezikyöntemler kullanılarak önceden tesis edilmiş 5 adet yer kontrol noktası ileortofoto görüntülerin doğrulukları test edilmiştir. Bu çalışma kapsamında hemfarklı yüksekliklerin, hem de aynı yükseklikte farklı kamera açılarınınüretilen ortofoto görüntünün doğruluğuna etkisi irdelenmiştir.

İnsansız Hava Aracı (İHA) Ortofoto Görüntü Eğik Fotogrametri Dijital Fotogrametri

Akgül, M., Yurtseven, H., Demir, M., Akay, A.E., Gülci, S., Öztürk, T., 2016. İnsansız hava araçları ile yüksek hassasiyette sayısal yükseklik modeli üretimi ve ormancılıkta kullanım olanakları, Journal of the Faculty of Forestry Istanbul University 66(1): 104-118. DOI: 10.17099/jffiu.23976

Bhandari, B., Oli, U., Pudasaini, U. ve Panta, N., 2015. Generation Of High Resolution DSM Using UAV Images, FIG Working Week 2015 From the Wisdom of the Ages to the Challenges of the Modern World, 17-21 May 2015, Sofia, Bulgaria.

Çetin, F. H., 2011. Bir görüntüdeki nesnenin bir başka görüntüde bulunması, Yüksek Lisans Tezi, Başkent Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Ankara.

Döner, F., Özdemir, S. ve Ceylan, M., İnsansız Hava Aracı Sistemlerinin Veri Toplama Ve Haritalama Çalışmalarında Kullanımı., 2014. 5. Uzaktan Algılama-Cbs Sempozyumu (UZAL-CBS 2014), 14-17 Ekim 2014, İstanbul.

Düzgün, Ş., 2010. Uzaktan algılamaya giriş ders notları, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Ankara.

Eisenbeis, H., 2009. UAV photogrammetry. Zurich, Switzerland:: ETH.

Haala, N., 2013. The Landscape of Dense Image Matching Algorithms. In: Fritsch, D. (Ed.): Photogrammetric Week ’13, Wichmann, Berlin/Offenbach, 271-284.

Jain, A. K., 1989. Fundamentals of digital image processing, Prentice Hall.

Lowe, D. G., 2004. Distinctive image features from scale-invariant keypoints.International journal of computer vision, 60(2), 91-110.

Ma Yi et al., An invitation to 3-D vision: from images to geometric models, Springer Verlag, 2004.

Mesas-Carrascosa, F. J., Notario-García, M. D., de Larriva, J. E. M., de la Orden, M. S., & Porras, A. G. F. (2014). Validation of measurements of land plot area using UAV imagery. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 33, 270-279.

Niethammer, U., Rothmund, S. and Joswig, M., 2009. UAV-based remote sensing of the slow moving landslide Super-Sauze, In: Landslide processes, Ed.: CERG Editions, Strasbourg, 69-74.

Wing, M. G., Burnett, J., Johnson, S., Akay, A. E. ve Sessions, J., 2014. A Low-cost unmanned aerial system for remote sensing of forested landscapes.International Journal of Remote Sensing Applications, 4(3), 113-120.

Yastıklı, N. ve Bayraktar, H., 2014. Yoğun Görüntü Eşleme Algoritmaları İle Yüksek Çözünürlüklü Sayısal Yüzey Modeli Üretimi, 5. Uzaktan Algılama-Cbs Sempozyumu (UZAL-CBS 2014), 14-17 Ekim 2014, İstanbul.

Yaşayan, A., Uysal, M., Varlık, A., Avdan, U., 2011. Fotogrametri. T.C. Anadolu Üniversitesi Yayın No: 2295

Zhou, H., Yuan, Y. ve Shi, C., 2009. Object tracking using SIFT features and mean shift, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol.113, No.3, pp.345-352.