Determination of Nitinol Fibers Performances by Means of Embedded Systems

Abstract

Utilization of shape memory alloys is rapidly spreading to many technological areas. From this point, alloys with shape memory are used in various fields such as temperature sensors in electronics, test valves in medicine, radiator fans in automotive and multi leg mobile robots. Application of nitinol fibers, which are actually shape memory alloys, as muscle fibers in industrial robots are increasing day by day. In this study, several tests were carried on aiming for the operational performance of nitinol fibers that are easy to control, economic, silent and harmless to environment and that have increasing utilization in recent motion technology. By using embedded systems, contraction (spasm) ratios and electrical current passing through the fibers were measured after 0.04 and 0.06 inch nitinol fibers were subjected to various voltages. Additionally, yielding limit value of system in the Open Source Arduino Mega electronic card.

Keywords

• Embedded systems, Nitinol, Shape memory alloys.

Original Research Paper

Abstract

References

1. Dilibal S., Sönmez N., Dilibal H., “Ni-Ti Şekil Bellekli Alaşımlar ve Teknolojik Kullanım Alanları”, 3. Uluslar arası İleri Teknolojiler Sempozyumu, 2003
2. Dilibal S., Dilibal H., “Ituhand Robot El ve Mayın Temizleme Alanında Kullanılabilirliği”, Savunma Teknolojileri Kongresi, 2002
3. Dilibal S., Güner E.,Akturk N., "Three-finger SMA Robot Hand and İts Practical Analysis", Robotica, 20,175-180, 2002
4. Topbaş E., Akkuş N., “Şekil Hafızalı Alaşımlar ve Endüstriyel Uygulamaları”, Makine Teknolojiler Elektronik Dergisi, Cilt 4 sayfa 15-22,2007
5. Dilibal S.,Güner E., “Üç Parmaklı Şekil Bellek Alaşımlı(SMA) Robot Elin Yapımı ve Uygulama Analizi",Dokuz Eylül Üniversitesi Fen ve Mühendislik Dergisi,,Cilt 2,sayı 1,159-173,2000
6. Selimbeyoğlu E.,, "Design of shape memory alloy actuators", Ph. D. Thesis, METU Ankara,1992
7. Catsoulis, J., "Designing Embedded Hardware", O2Reilly, 2005, pp. 26-28
8. K. Prasad, V. Gupta, A. Dass, A. Verma, "Programming for Embedded Systems",2002, Wiley, pp. 15, 2.

9. Çakır H.Ş., Özcanhan M.H. 2011. Gömülü Sistem Uygulamalarına Yapılan Saldırılar Ve Ağ Bağlantılı Gömülü Sistemlerin Güvenliğinin Sağlanması. Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Sempozyumu Bildiri Kitabı 120-124. Elazığ
10. Topaloğlu, N., Görgünoğlu, S., "Mikroişlemciler ve Mikrodenetleyiciler", Seçkin Yayınevi, 2003, pp19-165.
11. Özcerit, A. T., Çakıroğlu, M., Bayılmış, C., "8051 Mikrodenetleyici Uygulamaları", Papatya Yayıncılık, 2008, pp 14-24.
12. Mazidi, M. A., Mazidi, J. G., McKinlay, R. D., "The 8051 Microcontroller and Embedded Systems", Prentice Hall (Peason), 2006, pp. 24-27.
13. Sabancı K., “Yapay Kas Kullanılarak Örümcek Robot Tasarımı”, Yüksek Lisans Tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü,Konya,2005.
14. http://www.dynalloy.com/docs/TCF1140RevD.pdf
15. Erdal AĞYOL,Melih KUNCAN, H. Metin ERTUNÇ, Özel Şifreli, Telefon Uyarımlı Ve Android Uygulamalı Araç Güvenlik Sistemi. 8.Mekatronik Tasarım ve Modelleme Kongresi Bildiri kitabı sayfa 11-20, 20 Eylül 2013, Ankara, Türkiye
16. “Embedded System” Wikipedia, http://www.wikipedia.org/ wiki/Embedded_system
17. http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560