Orman yangınları ekosistemler ve insan yerleşimleri için giderek artan bir tehdit oluşturmakta ve hızlı ve doğru tespit sistemleri gerektirmektedir. Bu çalışma, YOLOv5 nesne algılama algoritmasını gelişmiş uzamsal farkındalık için bir mesafe tahmin modülü ile birleştiren yeni bir yangın algılama çerçevesi sunmaktadır. Sistem, gerçek zamanlı görüntü yakalamak için drone'a monte edilmiş kameralardan yararlanarak çeşitli çevresel koşullarda erken yangın tespitine olanak tanır. Modeli eğitmek için 3.058 açıklamalı yangın görüntüsünden oluşan özel bir veri kümesi kullanılmış ve %98'lik bir algılama doğruluğu elde edilmiştir. Sistem, mesafe tahminini entegre ederek hassas yangın lokalizasyonu sağlar ve acil müdahale ekiplerinin müdahaleye öncelik vermesine olanak tanır. LUFFD-YOLO, SWVR-Net ve Faster-RCNN dahil olmak üzere son teknoloji ürünü on yöntemle yapılan karşılaştırmalı deneyler, önerilen yaklaşımın hassasiyet, geri çağırma ve F1-skoru açısından üstünlüğünü göstermiştir. Performans ölçümleri ve eğitim davranışı doğruluk/kayıp eğrileri ve kutu grafikleri aracılığıyla görselleştirilmiştir. Sonuçlar, önerilen sistemin hem sağlamlık hem de güvenilirlik açısından geleneksel yöntemlerden daha iyi performans gösterdiğini ve gerçek zamanlı orman yangını tespiti ve müdahale planlaması için son derece uygun olduğunu doğrulamaktadır. Bu çözüm, mevcut yangın yönetimi altyapılarına potansiyel entegrasyon ile geniş alan dağıtımı için ölçeklenebilir, uygun maliyetli bir alternatif sunmaktadır.
Wildfires pose a growing threat to ecosystems and human settlements, requiring rapid and accurate detection systems. This study presents a novel fire detection framework combining the YOLOv5 object detection algorithm with a distance estimation module for enhanced spatial awareness. The system leverages drone-mounted cameras to capture real-time imagery, enabling early fire detection in diverse environmental conditions. A custom dataset of 3,058 annotated fire images was used to train the model, which achieved a detection accuracy of 98%. By integrating distance estimation, the system provides precise fire localization, allowing emergency responders to prioritize intervention. Comparative experiments with ten state-of-the-art methods—including LUFFD-YOLO, SWVR-Net, and Faster-RCNN—demonstrated the superiority of the proposed approach in terms of precision, recall, and F1-score. Performance metrics and training behavior were visualized through accuracy/loss curves and box plots. The results confirm that the proposed system outperforms conventional methods in both robustness and reliability, making it highly suitable for real-time forest fire detection and response planning. This solution offers a scalable, cost-effective alternative for wide-area deployment, with potential integration into existing fire management infrastructures.
This article does not require ethics committee approval. This article has no conflicts of interest with any individual or institution.
| Primary Language | English |
|---|---|
| Subjects | Artificial Intelligence (Other) |
| Journal Section | Research Article |
| Authors | |
| Submission Date | May 5, 2025 |
| Acceptance Date | May 9, 2025 |
| Early Pub Date | May 30, 2025 |
| Publication Date | May 31, 2025 |
| IZ | https://izlik.org/JA36HD35DM |
| Published in Issue | Year 2025 Volume: 1 Issue: 1 |