Low Cost Target Recognising and Tracking Sensory System Mobile Robot

Year 2008, Volume: 4 Issue: 1, 17 - 26, 01.04.2008

Mustafa Yağımlı H. Selçuk Varol

Abstract

Keywords

-

Hedefleri Tanıyan ve İzleyen Düşük Maliyetli Sensör Sistemli Mobil Robot

Abstract

Bu çalışmada, yere döşenen her bir mayını tespit edebilen, aracın
içindeymiş gibi simülatör gözlüğü ile kumanda edilebilen,
elektromanyetik dalgaları bozucu sistemi üzerinde barındıran, enerjisini
güneşten temin eden; tank, uçak, füze gibi hareketli cisimleri tanıyıp bu
cisimlerin yörüngelerini tayin edebilen mobil bir robot veya insansız kara
aracı prototip olarak yapılmıştır.

Keywords

Mobil robot, İnsansız kara aracı (İKA), Hedef tanıma, Hedef izleme, Sensör Sistemleri.