POINT POSITIONING PERFORMANCE OF TRIMBLE-RTX IN DIFFERENT SATELLITE COMBINATIONS

Abstract

Today, new global positioning algorithms, techniques and technologies are emerging thanks to services such as International Global Navigation Satellite Systems (GNSS) Service (IGS) that offer orbit and clock correction data of satellite systems to all GNSS users. These solutions are developed in order to eliminate the disadvantages of current positioning techniques such as requiring more than one GNSS receiver and not exceeding a certain distance between the reference station and the rover. One of these innovative technology products is Trimble CenterPoint RTX Post-Processing (Trimble-RTX) technology. In this study, the point positioning performance of the Trimble-RTX service was investigated. The 31-day RINEX data obtained from 2 IGS stations are used in 4 different satellite combinations (GPS (G), GPS+GLONASS (G+R), GPS+GALILEO (G+E), GPS+GLONASS+GALILEO (G+R+E)) processed with Trimble-RTX. By comparing the obtained coordinates with the coordinates of the stations published by IGS, the accuracy and precision of the coordinates were evaluated for each satellite combination. As a result of the evaluation, it was seen that there were generally no significant differences between the results obtained from 4 different satellite combinations at the stations.

Keywords

• Accuracy
• IGS
• Online-PPP
• Precision
• Trimble-RTX

Trimble-RTX’in Farklı Uydu Kombinasyonlarında Nokta Konumlama Performansı

Öz

Günümüzde uydu sistemlerinin yörünge ve saat düzeltme verilerini tüm GNSS kullanıcılarına sunan Uluslararası Uydularla Konum Belirlemede Sistemi (GNSS: Global Navigation Satellite Systems) Servisi (IGS: International GNSS Service) gibi servisler sayesinde yeni küresel konum belirleme algoritmaları, teknikleri ve teknolojileri ortaya çıkmaktadır. Bu çözümler, mevcut konumlandırma tekniklerinin birden fazla GNSS alıcısı gerektirmesi ve referans istasyonu ile gezici arasında belirli bir mesafeyi aşmaması gibi dezavantajlarını ortadan kaldırmak için geliştirilmiştir. Bu yenilikçi teknoloji ürünlerinden biri de Trimble CenterPoint RTX Ölçü Sonrası değerlendirme (Trimble-RTX) servisidir. Bu çalışmada Trimble-RTX hizmetinin nokta konumlandırma performansı incelenmiştir. Bu amaçla 2 IGS istasyonundan elde edilen 31 günlük RINEX verileri 4 farklı uydu kombinasyonunda (GPS (G), GPS+GLONASS (G+R), GPS+GALILEO (G+E), GPS+GLONASS+GALILEO (G+R+E)) Trimble-RTX ile çözümlenmiştir. Çözümleme sonucunda elde edilen koordinatlar, istasyonların IGS tarafından yayınlanan koordinatları ile karşılaştırılarak, her bir uydu kombinasyonu için koordinatların doğruluğu ve hassasiyeti incelenmiştir. İnceleme sonucunda istasyonlarda 4 farklı uydu kombinasyonundan elde edilen sonuçlar arasında genel olarak anlamlı bir farklılık olmadığı görülmüştür.

Anahtar Kelimeler

• Doğruluk
• Hassasiyet
• IGS
• Online-PPP
• Trimble-RTX

References

1. Alcay, S., Yigit, C. O., Ceylan, A., 2013, “CSRS-PPP, MagicGNSS ve APPS web tabanlı yazılımların statik PPP modüllerinin karşılaştırılması”, Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Volume 5, Issue 1, pp. 1- 12.
2. Alkan, R.M., 2021, “Cm-level high accurate point positioning with satellite-based GNSS correction service in dynamic applications”, Journal of Spatial Science, Volume 66, Issue 2, pp. 351-359.
3. Alkan, R.M., Ozulu, I.M., Ilci, V., 2017, “Klasik GNSS Veri Değerlendirme Yazılımlarına Alternatif Olarak Web-tabanlı Online Değerlendirme Servisleri”, Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Volume 17, Issue 2, pp. 603-619.
4. Anderle, R. J., 1976, “Point Positioning Concept Using Precise Ephemeris”, Proc. Int. Geodetic Symp. On Satellite Doppler Positioning, 12-14 October 1976, Las Cruces, New Mexico, pp. 47-75.
5. Bahadur, B., Nohutcu, M., 2019, “Galileo Temelli Hassas Nokta Konumlama Yönteminin Performans Değerlendirmesi: Türkiye Örneği”, Harita Dergisi, Volume 85, Issue 162, pp. 1–11.
6. Bulbul, S., Bilgen, B., Inal, C., 2021, “The performance assessment of Precise Point Positioning (PPP) under various observation conditions”, Measurement, Volume 171, Issue 108780.
7. Choy S, Zhang S, Lahaye, F., Héroux, P., 2013, “A Comparison Between GPS-only and Combined GPS+GLONASS Precise Point Positioning”, Journal of Spatial Science, Volume 58, Issue 2, pp. 169-190.
8. Dawidowicz, K., Krzan, G., 2014, “Coordinate Estimation Accuracy of Static Precise Point Positioning Using on-line PPP Service, a Case Study”, Acta Geod Geophys, Volume 49, pp. 37–55.

9. Ebner, R., 2008, Validation and application of free-online and commercial post-processing PPP packages, Graz University of Technology, Institute of Navigation and Satellite Geodesy, PhD Thesis, Graz.
10. Geliskan, S., 2019, Hassas Nokta Konumlama ile Deformasyonların Belirlenmesi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Master of Science Thesis, Konya.
11. Ghilani, C. D., and P. R. Wolf. 2006. Adjustment computations: Spatial data analysis. Hoboken, NJ: Wiley. Ilci, V., 2020, “CenterPoint RTX Teknolojisinin Doğruluk ve Tekrarlana bilirliğinin Araştırılması”, Geomatik, Volume 5, Issue 1, 10-18.
12. Inyurt, S., Ulukavak, M., 2020, “Web tabanlı GNSS Yazılımlarının (CSRS-PPP, Trimble-RTX) Performansının Araştırılması”, Geomatik, Volume 5, Issue 2, pp. 120-126.
13. Kahveci, M., Yildiz, F., 2017, Global Konum Belirleme Sistemleri Teori-Uygulama, Nobel Yayın Dağıtım, 8. Baskı, Ankara, pp. 1-3.
14. Ochałek, A., Niewiem, W., Puniach, E., Ćwiąkała, P., 2018, “Accuracy Evaluation Of Real-Time GNSS Precision Positioning With Rtx Trimble Technology”, Volume 28, Issue 4, pp. 049-061.
15. Ogutcu, S., 2020, “Assessing the contribution of Galileo to GPS+ GLONASS PPP: Towards full operational capability”, Measurement, 151, 107143.
16. Pan, L., Cai, C., Santerre, R., Zhu, J., 2014, “Combined GPS/GLONASS Precise Point Positioning with Fixed GPS Ambiguities”, Sensors, Volume 14, pp. 17530-17547.
17. Pirti, A., Yazici, D., 2022, “İnternet tabanlı GNSS yazılımlarının doğruluk açısından değerlendirilmesi”, Geomatik, Volume 7, Issue 2, pp. 88-105.
18. Solak, H.I., 2020, İzmir-Balıkesir Transfer Zonu ve Çevresindeki Güncel Deformasyonların GNSS Yöntemi ile İncelenmesi, Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, PhD Thesis, Afyonkarahisar.
19. Sisman, Y., Ilci, V., 2021, “Real-Time eXtended (RTX) Konum Doğruluğuna Etki Eden Bazı Faktörlerin İstatistiksel Analizi” Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, Volume 21, Issue 1, pp. 138-146.
20. Ucarli, A. C., Demir, F., Erol, S., Alkan, R. M., 2021, “Farklı GNSS Uydu Sistemlerinin Hassas Nokta Konumlama (PPP) Tekniğinin Performansına Etkisinin İncelenmesi” Geomatik, Volume 6, Issue 3, pp. 247-258.
21. Yigit, C.O., Kizilarslan, M., Caliskan, E., 2016, “GPS-PPP ve GPS/GLONASS-PPP Yöntemlerinin Konum Belirleme Performanslarının Ölçü Süresine Bağlı Olarak Değerlendirilmesi”, Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi, Volume 8, Issue 1, pp. 22-39.
22. Yigit, C.O., Gurlek, E., 2017, “Experimental testing of high-rate GNSS precise point positioning (PPP) method for detecting dynamic vertical displacement response of engineering structures”, Geomatics, Natural Hazards and Risk, Volume 8, Issue 2, pp. 893-904.
23. Yigit, C.O., Bezcioglu, M., Ilci, V., Ozulu, I.M., Alkan, R.M., Dindar, A.N., and Karadeniz, B., 2022, “Assessment of Real-Time PPP with Trimble RTX correction service for real-time dynamic displacement monitoring based on high-rate GNSS observations”, Measurement, Vol.201, Issue. 30, p.111704.
24. Zumberge, J. F., Heflin, M. B., Jefferson, D. C., Watkins M. M., Webb, F. H., 1997, “Precise point positioning for the efficient and robust analysis of GPS data from large networks”, Journal of Geophysical Research: Solid Earth, Volume 102, pp. 5005-5017.