Fırçasız Doğru Akım Motoru Sürücüsünün Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi

Yıl 2022, Cilt: 3 Sayı: 1, 18 - 27, 31.03.2022

Bilal İmren Yaşar Birbir

Öz

Bu çalışmada, fırçasız doğru akım motorunun 3 faz eşdeğer transfer fonksiyonu kullanılarak Matlab&Simulink ortamında modellenmiştir. Geliştirilen sürücünün devresi kontrol katı, güç katı ve arayüz katı olmak üzere 3 modül olarak Altium ortamında tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Kontrol katı mikrodenetleyici birimini içermektedir. Güç katı 3 fazlı tam köprü topolojisinde evirici devresini, güç girişlerini ve güç çıkışlarını içermektedir. Evirici devresinde anahtarlama elemanı olarak IGBT modül kullanılmıştır. Arayüz katı arayüz ekranı, sinyal girişleri ve sinyal çıkışlarını içermektedir. Sürücü yazılımı C programlama dili ile ARM tabanlı bir mikrodenetleyici üzerinde çalışacak şekilde geliştirilmiştir. Komütasyon yöntemi olarak trapezoidal komütasyon kullanılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Fırçasız Doğru Akım Motoru, Güç Elektroniği, Motor Kontrol, Motor Sürücüsü, Motor Benzetimi

Destekleyen Kurum

Marmara Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi (BAPKO)

Proje Numarası

FEN-E-120514-0148

Teşekkür

Bu çalışmada bana destek olan danışman hocam Prof. Dr. Yaşar BİRBİR’ e, Öğr. Gör. Fatih Serdar SAYIN’ a, Arş. Gör. Güner TATAR’ a ve Arş. Gör. Kenan TOKER’ e teşekkürlerimi ve saygılarımı sunarım. Bu çalışma Marmara Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Birimi (BAPKO) tarafından desteklenmiştir. Proje Adı: Marmara Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri ‘Elektrik Makinaları ve Devreler Laboratuvarlarının yeniden yapılandırılması’ (Yürütücü Prof. Dr. Yaşar BİRBİR) Proje No: FEN-E-120514-0148

Kaynakça

• Dong, Q., Chu Z. (2021). Brushless DC Motor Driver based on SA306A Integrated Switching Amplifier. 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 15-17.06.2021, Dalian/China.
• Tabak, A. (2020). Fırçasız Doğru Akım Motorlarının Hız Kontrolünü Gerçekleştirmek İçin PID/PD Kontrolcü Tasarımı ve Performans İncelemesi. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 1(19), 145-155.
• Zhang, Y., Zhang, L., Dong, Z. (2019). An MEA-Tuning Method for Design of the PID Controller. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 1-11.
• Jiang D., Ning P., Lai R., Fang Z., Wang F. (2018). Modular design method for motor drives. Chinese Journal of Electrical Engineering, 4(1), 1-10, 2018.
• Lee M., Baek M., Lee J., Chung D. (2018). A new smallest 1200V intelligent power module for three phases motor drives. The International Power Electronics Conference, 20.05.2018, Seoul/Korea.
• Anwar, M. N., Pan, S. (2013). Synthesis of the PID controller using desired closed-loop response. 10th IFAC International Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, 46(32), 385-390.
• Gençer, Ç., Gedikpınar, M. (2006). Modelling and Simulation of BLDCM Using MATLAB/SIMULINK. Journal of Applied Scienses, 6(3), 688-691.