Dorothy Heathcote, 29 Ağustos 1926 yılında Batı Yorkshire’da Steeton köyünde Dorothy Shutt ismi ile dünyaya gelmiştir. Üç yaşından altı yaşına kadar annesinin ailesi ve ailenin sekiz genç çocuğu ile beraber yaşamıştır. Dul bir kadın olan annesi Steeton’un yakınlarında şehirde çalışmaya gitmiş ve bu süreden kısa bir süre sonra dayılarından birisi yine çalışmak için evi terk etmiştir. Çocukluk döneminde belirsiz anılara sahip olan Dorothy Heathcote bu yetişkin ailedeki tek çocuk olarak kabul gördüğünü ve sevildiğini ama hiçbir zaman bebek gibi muamele görmediğini dile getirir.