Year 2014, Volume 4, Issue 7, Pages 21 - 26 2014-12-08

Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü

Yalcin Albayrak [1] , Kaan Karamancı [2] , Turan Çakıl [3] , İbrahim Eren [4]

383 1588

In this study, the control of turns and direction of DC motors was performed with the feature of bluetooth 2.0 communication technology in the devices with the Android operating system (e.g. mobiles and tablets). This control is carried out as wireless communication. Wireless communication could have also been performed by means of RF (Radiofrequency) communication; however, the very common use of Android devices today directed this study of ours. The disadvantage of bluetooth communication is its failure to support as far distances as those of RF communication, whereas the disadvantage of RF communica

Bu çalışmada, Android işletim sistemine sahip cihazların(mobil, tablet vb.) bluetooth 2.0 haberleşme teknolojisi özelliği ile DC motorların devir ve yön kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu kontrol kablosuz haberleşme olarak yapılmaktadır. Kablosuz haberleşme RF(Radyo Frekansı) haberleşme yardımıyla da gerçekleştirilebilirdi ancak Android cihazların günümüzde çok yaygın olarak kullanılması bu çalışmamıza yön vermiştir. Bluetooth haberleşmenin dezavantajı ise RF haberleşme kadar uzak mesafeleri desteklememesidir. RF haberleşmenin dezavantajı da güvenlik yönünden sıkıntılı olmasıdır. Bunu şöyle açıklayabiliriz; Android cihaz ile sistem arasında bluetooth bağlantısı kurmak için eşleştirme şifresi adını verdiğimiz şifrenin kullanıcı tarafından bilinmesi gereklidir. Kullanıcı eğer bu şifreyi bilmez ise sistemi kontrol edemez. RF haberleşmede bu durum sıkıntı oluşturabilir ve sistemi kullanıcıdan başka kişilerde kontrol edebilir. Çalışmalarımız sonucunda Android cihazların bluetooth bağlantısı özelliği ile DC motorun devir ve yön kontrolü başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiştir.

DC Motor Control via Android Devices

In this study, the control of turns and direction of DC motors was performed with the feature of bluetooth 2.0 communication technology in the devices with the Android operating system (e.g. mobiles and tablets). This control is carried out as wireless communication. Wireless communication could have also been performed by means of RF (Radiofrequency) communication; however, the very common use of Android devices today directed this study of ours. The disadvantage of bluetooth communication is its failure to support as far distances as those of RF communication, whereas the disadvantage of RF communication is that it is troublesome in terms of security. We can elucidate this in the following way: to make a bluetooth connection between an Android device and the system, the cipher we call “the matching cipher” should be known by the user. If the user does not know this cipher, he/she cannot control the system. In RF communication, this may cause trouble and people other than the user may also control the system. As a result of our studies, the control of turns and direction of the DC motor was successfully performed with the feature of bluetooth connection in Android devices.

  • Özel, E., “PWM Yöntemi ile DC Motorun PC Üzerinden Kontrolü”, Yüksek Lisans Tezi, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik-Elektronik Anabilim Dalı, Van, 2009
  • Aydoğmuş, Ö., “PIC Mikrodenetleyici Yardımı ile DC Motorun Hız Kontrolü”, Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Eğitimi Anabilim Dalı, Elazığ, 2006
  • Akar, F., Yağımlı, M., (2007), “PIC16F877A Proje Tasarımı”, Beta Yayıncılık, İstanbul, pp. 425-430, 468-503.
  • Şahin, H., Dayanık, A., Altınbaş, C., (2006), “PIC Programlama Teknikleri ve PIC16F877A”, Altaş Yayıncılık, İstanbul, pp. 195-199, 248-267.
  • http://mcuoneclipse.com/2013/06/19/using-the-hc-06-bluetooth-module/ (30.06.2014)
  • Hart, D.W., (2011), “Power Electronics”, The McGraw-Hill Companies, New York, pp. 431-436.
  • Güngör, Y., “İnternet ve GPRS Tabanlı SCADA Sistemi ile DC Motorun Hız ve Moment Kontrolü”, Yüksek Lisans Tezi, Gazi Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Eğitimi Anabilim Dalı, Ankara, 2010
  • CAI, J., WU, J., WU, M., HUO., M., (2011), “A Bluetooth Toy Car Control Realization by Android Equipment”, International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering (TMEE), December 16-18 - Changchun, China
  • Wolber, D., Abelson, H., Spertus, E., Looney, L., (2011), “App Inventor: Create Your Own Android Apps”, O'REILLY Media, Sebastapol
  • http://appinventor.mit.edu/explore/ (30.06.2014)
Primary Language tr
Journal Section Akademik ve/veya teknolojik bilimsel makale
Authors

Author: Yalcin Albayrak

Author: Kaan Karamancı

Author: Turan Çakıl

Author: İbrahim Eren

Bibtex @ { emobd74716, journal = {EMO BİLİMSEL DERGİ}, issn = {1309-5501}, address = {TMMOB Elektrik Mühendisleri Odası}, year = {2014}, volume = {4}, pages = {21 - 26}, doi = {}, title = {Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü}, key = {cite}, author = {Albayrak, Yalcin and Karamancı, Kaan and Çakıl, Turan and Eren, İbrahim} }
APA Albayrak, Y , Karamancı, K , Çakıl, T , Eren, İ . (2014). Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü. EMO BİLİMSEL DERGİ, 4 (7), 21-26. Retrieved from http://dergipark.org.tr/emobd/issue/5508/74716
MLA Albayrak, Y , Karamancı, K , Çakıl, T , Eren, İ . "Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü". EMO BİLİMSEL DERGİ 4 (2014): 21-26 <http://dergipark.org.tr/emobd/issue/5508/74716>
Chicago Albayrak, Y , Karamancı, K , Çakıl, T , Eren, İ . "Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü". EMO BİLİMSEL DERGİ 4 (2014): 21-26
RIS TY - JOUR T1 - Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü AU - Yalcin Albayrak , Kaan Karamancı , Turan Çakıl , İbrahim Eren Y1 - 2014 PY - 2014 N1 - DO - T2 - EMO BİLİMSEL DERGİ JF - Journal JO - JOR SP - 21 EP - 26 VL - 4 IS - 7 SN - 1309-5501- M3 - UR - Y2 - 2019 ER -
EndNote %0 EMO BİLİMSEL DERGİ Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü %A Yalcin Albayrak , Kaan Karamancı , Turan Çakıl , İbrahim Eren %T Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü %D 2014 %J EMO BİLİMSEL DERGİ %P 1309-5501- %V 4 %N 7 %R %U
ISNAD Albayrak, Yalcin , Karamancı, Kaan , Çakıl, Turan , Eren, İbrahim . "Android Cihazlar ile DC Motor Kontrolü". EMO BİLİMSEL DERGİ 4 / 7 (December 2014): 21-26.