RF KONTROLLÜ ARAŞTIRMA VE İNCELEME ROBOTU
Öz
Keşif araçları ileri teknoloji gerektiren ve önemli görevler için kullanılan araçlardır. Her ne kadar çok fazla alanda kullanılmasa da insanlar için tehlikeli veya uygun olmayan yerlerde arama, keşif, bilgi toplama gibi görevleri ile önemli bir role sahiptir.
Uzay araştırmaları, askeri görevler ve arama kurtarma alanları keşif araçlarının en çok kullanıldığı alanlardır. Uzay araştırmaları için Mars’a giden keşif araçları gezegenin toprak yapısını ve iklimini araştırıp yaşamsal faaliyetin olup olmadığını saptamaya çalışmıştır. Askeri alanda ise mayın temizleme, insansız hava araçları ile yer gözlem çalışmaları yapılmaktadır. Doğal afet durumunda veya enerji hatlarında gaz kaçağı olabilecek durumlar için yine keşif araçları kritik öneme sahiptir.
Bu çalışmada bir uzaktan kontrollü keşif aracı kısmen daha basit genel amaçlı bir prototip olarak tasarlanmış ve gerçekleştirilmiştir. Mekanik, elektronik ve yazılım olarak üç ayrı alanda çalışmalar yapılmıştır. Kablosuz haberleşme(RF) vasıtasıyla haberleşen ve bir kumanda tarafından kontrol edilen araç, bulunduğu bölgenin sıcaklık derecesini, nem oranını ve gaz varlığını yine RF vasıtasıyla göndermektedir.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
-
Journal Section
-
Publication Date
November 22, 2017
Submission Date
February 17, 2016
Acceptance Date
-
Published in Issue
Year 2017 Volume: 2 Number: 1