The well known conventional Kalman Filter requires an accurate system model and exact stochastic information. However, in a number of practical situations, the system information is partly known or incorrect. In this situation, the filter may diverge or give based estimate. To overcome the problem of divergence, it is necesary to made some changes and robustness in filtering process. Here arises the notion of adaptive filter. In this study, we propose a new adaptive Unscented Kalman Filter to compensate the effects of incomplete information and the estimation results are evaluated with a simulation study
Bilinen Geleneksel Kalman Filtresi doğru bir sistem modeli ve tam stokastik bilgi gerektirir. Fakat, pek çok gerçek uygulamada sistem bilgisi tam olarak bilinmez veya yanlış bilinir. Bu nedenle filtre ıraksayabilir veya yanlı tahminler elde edilebilir. Bu ıraksama probleminin giderilebilmesi için filtreleme işleminde bazı değişikliklerin ve güçlendirmelerin yapılması gerekir. Uyarlı filtre kavramı burada ortaya çıkar. Bu çalışmada, lineer olmayan durum-uzay modellerinde, eksik sistem bilgisinden meydana gelebilecek problemlerin üstesinden gelebilmek için yeni bir Uyarlı Kokusuz Kalman Filtresi önerilmiş ve bir simülasyon çalışmasıyla tahmin sonuçları değerlendirilmiştir
Other ID | JA22DD73TA |
---|---|
Journal Section | Research Articles |
Authors | |
Publication Date | June 1, 2011 |
Submission Date | June 1, 2011 |
Published in Issue | Year 2011 Volume: 13 Issue: 1 |