In order to carry out a continuous and rational work in forest enterprises, it is important to determine the wood volume and increment amount of the trees periodically. It is necessary to measure the tree trunk diameter precisely in determining the wood volume of the trees for the different uses of the materials to be obtained from the trees. Tree trunk diameters are mostly measured manually with calipers. In this process, a forest worker measures the trunk diameter of the tree with a caliper, and another worker records this measurement information in the standing tree measurement report and then this information is transferred to the computer for further analysis. All these processes bring problems such as time, labor and measurement errors. In this study, it is planned to develop a low-cost portable measurement system consisting of a depth camera, single board computer and other peripherals with depth information in order to measure tree trunk diameters, and an experimental system was created to carry out preliminary tests. Some preliminary tests were carried out with the imaging system created in line with the target plan. In images containing depth information, the fact that a targeted tree trunk can be highlighted without being affected by the external lighting environment enables the tree trunk diameter to be determined precisely. 15 different measurements were performed, provided that the distance between the camera sensor and the tree trunk was within a certain limit value (20-100 cm), and tree trunk diameters were determined with a maximum error value of 1.975 cm according to manual caliper measurement.
Orman işletmelerinde sürekli ve rasyonel bir çalışma gerçekleştirebilmek için ağaçların odun hacim ve artım miktarının periyodik olarak belirlenmesi önemlidir. Ağaçlardan elde edilecek materyallerin farklı kullanım amaçları için ağaçların odun hacimlerini belirlemede ağaç gövde çapının hassas bir şekilde ölçülmesi gerekmektedir. Ağaç gövde çapları çoğunlukla manuel olarak kumpaslarla ölçülmektedir. Bu işlem sürecinde bir orman işçisi kumpasla ağacın gövde çapını ölçmekte ve başka bir işçi ise bu ölçüm bilgisini dikili ağaç ölçüm tutanağına kaydetmekte ve daha sonra analiz için bu veriler bilgisayar ortamına aktarılmaktadır. Tüm bu süreçler zaman, iş gücü ve ölçüm hataları gibi sorunları da beraberinde getirmektedir. Bu çalışmada, ağaç gövde çaplarını ölçebilmek amacıyla derinlik bilgisi içeren bir kamera, tek kart bilgisayar ve diğer çevre birimlerden oluşan düşük maliyetli taşınabilir bir ölçüm sisteminin tasarımı ortaya konmuş ve ön testleri gerçekleştirmek amacıyla deneysel bir sistem oluşturulmuştur. Hedef plan doğrultusunda oluşturulan görüntüleme sistemi ile bazı ön testler gerçekleştirilmiştir. Derinlik bilgisi içeren görüntülerde, hedeflenen bir ağaç gövdesinin dış aydınlatma ortamından etkilenmeksizin ön plana çıkarabiliyor olması, ağaç gövde çapının hassas bir şekilde belirlenmesini sağlamaktadır. Kamera sensörü-ağaç gövdesi arası mesafe belirli bir sınır değer içerisinde (20-100cm) olması koşuluyla 15 farklı ölçüm gerçekleştirilmiş ve manuel kumpas ölçümüne göre ağaç gövde çapları maksimum 1.975 cm hata değeri ile belirlenmiştir.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Electrical Circuits and Systems, Biosystem |
Journal Section | Research Articles |
Authors | |
Early Pub Date | October 5, 2023 |
Publication Date | October 15, 2023 |
Submission Date | August 30, 2023 |
Acceptance Date | September 29, 2023 |
Published in Issue | Year 2023 |