DC Motor Sürücüsü İçin Model Öngörülü Denetleyici Tasarımı

İbrahim Kaya; Ammar Bawdaka

doi:10.24012/dumf.591216

DC Motor Sürücüsü İçin Model Öngörülü Denetleyici Tasarımı

Öz

Model Öngörülü Kontrol çok değişkenli kısıtlı sistemlerin denetiminde kullanılan çok güçlü bir kontrol stratejisidir. Ayrıca, bu denetim metodu klasik kontrolden çok farklı olup yüksek tasarım becerileri gerektirir. Bu makale, Model Öngörülü Kontrol stratejilerinden birinin bir DC motorun matematiksel modeline dayalı uygulanmasının sonuçlarını sunmaktadır. Bu çalışmanın amacı, bu stratejinin gelişmiş endüstriyel sistemlerde nasıl çalıştığını göstermek ve bu denetleyicilerin üstlenebileceği aktif rolü göstermektir. Bu amaçla, Model Öngörülü Kontrol ile klasik PI-P denetleyici arasında benzetim yoluyla karşılaştırmalar yapılarak Model Öngörülü Kontrolün yüksek kapalı çevrim performansı gösterilmiştir.

Anahtar Kelimeler

Model Öngörülü Kontrol (MPC),DC Motor,PI-P Denetleyici,Matlab,Simulink,MPC Araç Kutusu

References

Alkurawy, J., and Khamas, N. (2018) ‘Model Predictive Control for DC Motors’, in 1st International Scientific Conference of Engineering Sciences, pp. 56–61.
Bangia, S., Jain, S., & Neha. (2015). ‘DC Motor Control System Using Model Predictive Controller’, (02), pp. 1010–1014.
Bemporad, A. (2016). ‘Recent Advances in Model Predictive Control’. Institute For Advanced Studies Lucca.
Bemporad, A., Morari, M., & Ricker, N. L. (2018). ‘Model Predictive Control Toolbox TM User’s Guide’.
Boshkovski, G., Stojanovski, G., & Stankovski, M. (2017). ‘Development of Embedded Model Predictive Controller’. In IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA (pp. 76–81).
Burns, S. (2001). ‘Advanced Control Engineering’. London , England: Butterworth-Heinemann.
Camacho, E. F., & Bordons, C. (2007). ‘Model Predictive Control’. Springer.
Currie, J., & I. Wilson, D. (2009). ‘A Model Predictive Control Toolbox Intended for Rapid Prototyping’. In 16th Electronics New Zealand Conference (Vol. 2, pp. 7–12).

Dani, S., Sonawane, D., Ingole, D., & Patil, S. (2017). ‘Performance evaluation of PID, LQR and MPC for DC Motor Speed Control’. In 2nd International Conference for Convergence in Technology (Vol. 2017–Janua, pp. 348–354).
E. Durmaz, B., Kaçmaz, B., Mutlu, İ., & Söylemez, M. (2018). ‘Implementation and Comparison of LQR-MPC on Active Suspension System’. In 10th International Conference on Electrical and Electronics Engineering (pp. 828–835).
Gopi, S., Vaidyan, V. M., & Vaidyan, M. V. (2013). ‘Implementation of FPGA Based Model Predictive Control For MIMO Systems’. In Proceedings, IEEE Conference on Systems, Process and Control , Kuala Lumpur(pp. 21–24).
Joe Qin, S., & A. Badgwell, T. (2003). ‘A Survey of Industrial Model Predictive Control Technology’. In Control Engineering Practice 11 (2003) 733–764 (Vol. 11, pp. 733–764). USA: Elsevier Science.
Krishnani, R. (2010). ‘Electric Motor Drives: Modeling,Analysis and Control’. Blacksburg. VA: Prentice Hall.
Maciejowski, J. (2002). ‘Predictive Control With Constraints’. Prentice Hall.
Nassani, A.,A., Nassif, M. 2012. ‘Automatic Drive Systems (1) Practical Part’.
Prasetyo, H. F., Rohman, A. S., & Santabudi, M. R. A. R. (2018). ‘Implementation of Model Predictive Control Using Algorithm-3 on Arduino Mega 2560 for Speed Control of BLDC Motor’. In Proceeding in 3rd International Conference on Science in Information Technology: Theory and Application of IT for Education, Industry and Society in Big Data Era, ICSITech 2017 (Vol. 2018–Janua, pp. 642–647).
Šlapák, V., Kyslan, K., Lacko, M., Fedák, V., & Ďurovský, F. (2016). ‘Finite Control Set Model Predictive Speed Control of a DC Motor’. Hindawi Publishing, 2016, 1--11.
Syaichu-Rohman, A., & Sirius, R. (2011). ‘Model Predictive Control Implementation On A Programmable Logic Controller For DC Motor Speed Control’. In Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering and Informatics, ICEEI 2011 (pp.1–4).

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

-

Journal Section

Research Article

Authors

İbrahim Kaya
0000-0001-7297-7441
Türkiye

Ammar Bawdaka
0000-0002-8393-1358
Türkiye

Publication Date

September 29, 2019

Submission Date

July 12, 2019

Acceptance Date

September 6, 2019

Published in Issue

Year 2019 Volume: 10 Number: 3

DOI

https://doi.org/10.24012/dumf.591216

IZ

https://izlik.org/JA82TK37XZ

Cite

RIS / Bibtex

IEEE

[1]İ. Kaya and A. Bawdaka, “DC Motor Sürücüsü İçin Model Öngörülü Denetleyici Tasarımı”, DUJE, vol. 10, no. 3, pp. 899–910, Sept. 2019, doi: 10.24012/dumf.591216.

Cited By

Model Öngörülü Kontrol ile DA Motor Konum Kontrolü

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi

https://doi.org/10.29130/dubited.952453

Enhancing DC Motor Speed Control Performance Using Heuristic Optimization and Comparative Analysis of Control Methods

Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi

https://doi.org/10.29130/dubited.1505316