Review

Otonom Araçların Özellikleri, Mevcut Durumu ve Gelecekteki Yerinin Ulaştırma ve Trafik Üzerine Etkisi Bağlamında İncelenmesi

Volume: 11 Number: 3 September 30, 2020

Otonom Araçların Özellikleri, Mevcut Durumu ve Gelecekteki Yerinin Ulaştırma ve Trafik Üzerine Etkisi Bağlamında İncelenmesi

Öz

Otonom araçlar geleceğin ulaştırma ve kentleşmesini şekillendirecektir. Ve gelecekteki ulaştırmada temel taşlardan birisi olacaktır. Bu bağlamda mevcut ulaştırma ve trafik sistemine penetrasyonu on yıllar alacak olup söz konusu ulaştırma türü ile mevcut otomobillerden (konvansiyonel araç) oluşan bir karma trafikten bahsedilecektir. Buna göre trafik akımı, trafik akım hızı, trafik güvenliği, trafik düzen ve sürekliliği, şerit disiplini, takip mesafesi, konfor gibi hususlar penetrasyon düzeylerine göre sürekli bir değişim gösterecektir. Bunun bir düzen ve istikrarı yakalaması uzun yıllar alacak bir süreçtir. Otonom araçların trafik düzeni, trafik akım hızı, verimi, otopark yer tasarrufu, trafik güvenliği ve seyahat kilometreleri gibi konuları geliştirmesi beklenen bir durumdur. Ancak söz konusu heterojen akım dâhilindeki orta vadede bütün bu özelliklerin, karma trafiğin getirileri ve uygulama tecrübeleri bağlamında büyük değişiklikler göstermesi beklenebilmektedir. Bunun iyi yönetimi için şimdiden safhalarına göre iyi kavranması, analizi ve yorumu gerekecektir. Bu çalışmada öncelikle otonom araçların temel özellikleri ele alınmaktadır. Ardından mevcut durumu değerlendirilmekte ve otonom araç seviyelerinden bahsedilmektedir. Bu çerçevede de kullanıcı nezdinde kabulü irdelenmekte ve bu bağlamda sonuç ve öneriler paylaşılmaktadır.

Anahtar Kelimeler

References

  1. B. Schoettle, M. Sivak, (2014). A survey of public opinion about autonomous and selfdriving vehicles in the US, the UK, and Australia.
  2. D.J. Fagnant, K. Kockelman,(2015). Preparing a nation for autonomous vehicles: opportunities, barriers and policy recommendations, Transp. Res. Part A 77 (Supplement C)167–181, doi:10.1016/j.tra.2015.04.003.
  3. I. Paromtchik, C. Laugier, (2015). Motion generation and control for parking an autonomous vehicle, ICRA 3112–3117.
  4. J. Cui, G. Sabaliauskaite, (2017). On the alignment of safety and security for autonomous vehicles, IARIA CYBER, Barcelona, Spain.
  5. J. Jansson, (2017). Decision Making for Collision Avoidance System, SAE, Detroit, Michigan, 2002, pp. 1–10. [2] www.redcross.org.lb (Accessed 15 March).
  6. L. Davis, (2017), Dynamic origin-to-destination routing of wirelessly connected, autonomous vehicles on a congested network, Phys. A 478 93–102.
  7. M. Ragul, V. Venkatesh, (2015). Autonomous vehicle transportation using wireless transmission, IJET 5 (2) 811–819.
  8. M. Zhu, H. Chen, (2017). A model predictive speed tracking control approach for autonomous ground vehicles, MSSP 87, Part B 138–152.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

-

Journal Section

Review

Publication Date

September 30, 2020

Submission Date

December 5, 2019

Acceptance Date

September 10, 2020

Published in Issue

Year 2020 Volume: 11 Number: 3

IEEE
[1]M. Ç. Kızıltaş, “Otonom Araçların Özellikleri, Mevcut Durumu ve Gelecekteki Yerinin Ulaştırma ve Trafik Üzerine Etkisi Bağlamında İncelenmesi”, DUJE, vol. 11, no. 3, pp. 1251–1259, Sept. 2020, doi: 10.24012/dumf.655830.