Research Article
BibTex RIS Cite

BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI

Year 2018, Volume: 7 Issue: 3, 29 - 35, 31.12.2018

Melih Aktaş , Fikret Polat , Murat Oflezer

Abstract

Endüstri 4.0 ile hayatımıza girecek olan karanlık
fabrikaların sosyal hayatımızı etkilemesi kaçınılmaz bir gerçektir. Bu durumun
sonucu olarak günlük hayatımızda robotların vazgeçilmez bir yerinin olacağı göz
ardı edilemez. Bu çalışmada konuyla ilgilenen herkesin kendisinin yapabileceği
bir mobil robot uygulamasına yer verilerek robotların günlük hayatımızda
kullanımının yaygınlaştırılması hedeflenmektedir. Kullanıcının isteğine göre
wi-fi veya bluetooth ile kolay kontrol edilebilme imkânı sunulmuştur. Mobil
robotumuzun gövdesi ise 3D yazıcı kullanılarak oluşturulmuştur.
Mikrodenetleyici olarak NodeMCU kullanılmış ve eklenmiş olan mesafe sensörü ile
aracın engellere çarpması önlenmiştir. Ayrıca eklenen sıcaklık, nem ve gaz
sensörleri ile ortam verilerine uzaktan erişim sağlanmıştır. Gaz sensöründen
okunan değerlerin nominal değerleri geçmesi durumunda kullanıcıya bildirim
gönderilmesi sağlanmıştır.  Sensörlerden
okunan bu değerler wi-fi modül aracılığıyla uzaktan erişilebilir hale
getirilmiştir. Bu çalışma konu ile ilgilenen araştırmacıların kendi mobil
robotlarını yapabilmelerine imkân sağlayan kapsamlı bir çalışma niteliğindedir. 

Keywords

Mobil Robot NodeMCU(wi-fi) Bluetooth MQTT

References

  • [1] R. Pahuja and N. Kumar, “Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot Using 8051 Microcontroller,” vol. 2, no. 7, pp. 14–17, 2014.
  • [2] X. Lu, W. Liu, H. Wang, and Q. Sun, “Robot control design based on smartphone,” 2013 25th Chinese Control Decis. Conf., pp. 2820–2823, 2013.
  • [3] J. Nádvorník and P. Smutný, “Remote Control Robot Using Android Mobile Device,” pp. 373–378, 2014.
  • [4] “WatsonBot - An Arduino DIY Robot.” [Online]. Available: https://www.thingiverse.com/thing:739024. [Accessed: 10-Jul-2017].
  • [5] “MQTT.” [Online]. Available: http://mqtt.org/faq. [Accessed: 10-Jul-2017].
  • [6] “Arduino Bluetooth RC Car.” [Online]. Available: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr. [Accessed: 10-Jul-2017].

Year 2018, Volume: 7 Issue: 3, 29 - 35, 31.12.2018

Melih Aktaş , Fikret Polat , Murat Oflezer

Abstract

References

  • [1] R. Pahuja and N. Kumar, “Android Mobile Phone Controlled Bluetooth Robot Using 8051 Microcontroller,” vol. 2, no. 7, pp. 14–17, 2014.
  • [2] X. Lu, W. Liu, H. Wang, and Q. Sun, “Robot control design based on smartphone,” 2013 25th Chinese Control Decis. Conf., pp. 2820–2823, 2013.
  • [3] J. Nádvorník and P. Smutný, “Remote Control Robot Using Android Mobile Device,” pp. 373–378, 2014.
  • [4] “WatsonBot - An Arduino DIY Robot.” [Online]. Available: https://www.thingiverse.com/thing:739024. [Accessed: 10-Jul-2017].
  • [5] “MQTT.” [Online]. Available: http://mqtt.org/faq. [Accessed: 10-Jul-2017].
  • [6] “Arduino Bluetooth RC Car.” [Online]. Available: https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=tr. [Accessed: 10-Jul-2017].
There are 6 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Subjects Engineering
Journal Section Articles
Authors

Melih Aktaş

Fikret Polat

Murat Oflezer This is me

Publication Date December 31, 2018
Published in Issue Year 2018 Volume: 7 Issue: 3

Cite

APA Aktaş, M., Polat, F., & Oflezer, M. (2018). BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, 7(3), 29-35.
AMA Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. December 2018;7(3):29-35.
Chicago Aktaş, Melih, Fikret Polat, and Murat Oflezer. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7, no. 3 (December 2018): 29-35.
EndNote Aktaş M, Polat F, Oflezer M (December 1, 2018) BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7 3 29–35.
IEEE M. Aktaş, F. Polat, and M. Oflezer, “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”, İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, vol. 7, no. 3, pp. 29–35, 2018.
ISNAD Aktaş, Melih et al. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi 7/3 (December 2018), 29-35.
JAMA Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. 2018;7:29–35.
MLA Aktaş, Melih et al. “BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI”. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi, vol. 7, no. 3, 2018, pp. 29-35.
Vancouver Aktaş M, Polat F, Oflezer M. BLUETOOTH VE WİFİ KONTROLLÜ MOBİL ROBOT TASARIMI VE UYGULAMASI. İleri Teknoloji Bilimleri Dergisi. 2018;7(3):29-35.