KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ

Farshid Khosravı Malekı; Ebucihat Aktaş; Evren Cantürk; Mehmet Akyemiş

KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ

Abstract

Bu çalışmada kaynak yapımı için tasarlanmış bir robotik kolun maliyetinin azaltılması için bir öneri sunulmuştur. Son yıllarda endüstrinin hedefi hem işgücünün arttırılması hem de maliyetin azaltılmasıdır. Bu çalışmada Robotik kolların uzuvlarının hafifletilmesi ve daha hassas hareket mekanizmasının oluşturulması amaçlanmıştır. Bunun için, Ansys Workbench programı kullanılarak analizler gerçekleştirilmiş ve robotik kolun uzuvları olan sigma profilleri için Al6063 0 ve Al6063 T-5 malzemelerinin bir karşılaştırması yapılmıştır. İlk olarak malzemelerin sınır koşulları belirlenip her parça için statik analiz gerçekleştirilmiş olup çıkan veriler karşılaştırılmıştır. Robotik kolların uzuvları için kullanılacak malzeme olarak Sigma profil (Alüminyum 6063) tercih edilmiştir. Sigma profilin korozyona karşı dirençli olmasından dolayı boyama işlemine gerek duyulmamaktadır.

Keywords

Supporting Institution

TÜBİTAK

Project Number

TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Araştırma Projeleri Destekleme Programı/proje başlığı: 3 Eksenli Elektrot Kaynağı Robotu

References

1. H. Sümbül and A. Coşkun, “Mayın Tarama ve Bomba İmha Sistemlerinin Tek Robot Üzerinde Modernizasyonu” Akademik Bilişim Konferansı Bildirileri, Akademik Bilişim'11-XIII., 2–4 February, 2011, İnönü Üniversitesi, Malatya, Turkey.
2. H. O. Taşkaya, D. Özgür and L. Özyılmaz, “Bilgisayar Kontrollü Kameralı Robot Kolu Tasarımı” Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Mühendisliği Sempozyumu ve Fuarı, 06-10 December, 2007, Bursa, Turkey.
3. S. Özen, E. Yıldız and T. Uzun, “Bilgisayar Kontrollü Gezgin Robot Uygulaması” in Proc. of the 2000 1st Int. Conf. on ELECO‘ 2000, 8-12 Kasım 2000, Bursa, Türkiye.
4. M. E. Şenli, R. Özcan, and U. DİYARBAKIR, “Kinect Kontrollü Robot Kol” Erzurum Teknik Üniversitesi Öğrenci Dergisi, May 2018.
5. Ş. Arslan, and M. Korkmaz, “Bulanık Yapay Sinir Ağıyla Dört Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolunun Kontrolu” Sakarya University Journal of Science, vol. 17, No. 1, pp. 131-138, 2013.
6. Y. H. El Naser, D. Karayel, S. S. Ozkan, and G. Atali, “Talaşlı İmalatta Otomatik Çapak Alma İşlemi için Endüstriyel Robot Kol Tasarımı” In 5th International Symposium on Innovative Technologies in Engineering and Science, 29-30 September 2017, Baku, Azerbaijan.
7. E. Genç, “İki Uzuvlu Düzlemsel Esnek Robot Kol Tasarımı Ve Kontrolü” Ph.D. dissertation, Istanbul Technical University, Istanbu, Turkey, 2015.
8. G. Yüksel, T. Yiğit and H. Çelik, “DA Motor Tahrikli Dört Serbestlik Dereceli Bir Robot Kolun 2-DOF PID ile Kontrolü” TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplant TOK2018 Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, 12-14 September 2018, Kayseri, Turkey.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Mechanical Engineering

Journal Section

Research Article

Authors

Farshid Khosravı Malekı ^*
0000-0002-8866-114X
Türkiye

Ebucihat Aktaş This is me
0000-0003-4287-3806
Türkiye

Evren Cantürk This is me
0000-0001-5069-0079
Türkiye

Mehmet Akyemiş This is me
0000-0003-1440-9774
Türkiye

Publication Date

April 30, 2021

Submission Date

March 24, 2021

Acceptance Date

April 24, 2021

Published in Issue

Year 2021 Volume: 7 Number: 1

IZ

https://izlik.org/JA73US74HD

Cite

RIS / Bibtex

APA

Khosravı Malekı, F., Aktaş, E., Cantürk, E., & Akyemiş, M. (2021). KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ. Gazi Journal of Engineering Sciences, 7(1), 67-80. https://izlik.org/JA73US74HD

AMA

1.Khosravı Malekı F, Aktaş E, Cantürk E, Akyemiş M. KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ. GJES. 2021;7(1):67-80. https://izlik.org/JA73US74HD

Chicago

Khosravı Malekı, Farshid, Ebucihat Aktaş, Evren Cantürk, and Mehmet Akyemiş. 2021. “KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ”. Gazi Journal of Engineering Sciences 7 (1): 67-80. https://izlik.org/JA73US74HD.

EndNote

Khosravı Malekı F, Aktaş E, Cantürk E, Akyemiş M (April 1, 2021) KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ. Gazi Journal of Engineering Sciences 7 1 67–80.

IEEE

[1]F. Khosravı Malekı, E. Aktaş, E. Cantürk, and M. Akyemiş, “KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ”, GJES, vol. 7, no. 1, pp. 67–80, Apr. 2021, [Online]. Available: https://izlik.org/JA73US74HD

ISNAD

Khosravı Malekı, Farshid - Aktaş, Ebucihat - Cantürk, Evren - Akyemiş, Mehmet. “KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ”. Gazi Journal of Engineering Sciences 7/1 (April 1, 2021): 67-80. https://izlik.org/JA73US74HD.

JAMA

1.Khosravı Malekı F, Aktaş E, Cantürk E, Akyemiş M. KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ. GJES. 2021;7:67–80.

MLA

Khosravı Malekı, Farshid, et al. “KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ”. Gazi Journal of Engineering Sciences, vol. 7, no. 1, Apr. 2021, pp. 67-80, https://izlik.org/JA73US74HD.

Vancouver

1.Farshid Khosravı Malekı, Ebucihat Aktaş, Evren Cantürk, Mehmet Akyemiş. KAYNAK YAPIMINDA KULLANILAN ROBOTİK KOLUN MALİYETİNİN AZALTILMASI İÇİN BİR ÖNERİ. GJES [Internet]. 2021 Apr. 1;7(1):67-80. Available from: https://izlik.org/JA73US74HD