Denizaltıdan Kapsül İçerisinde Fırlatılan Bir Mühimmatın Dinamik Davranışının İncelenmesi

Year 2017, Volume: 3 Issue: 3, 27 - 40, 27.12.2017

Bülent Özkan Harun Gökçe

Abstract

Bu çalışmada, denizaltıdan kapsül adı verilen hidrodinamik bir zarf içerisinde önceden belirlenen bir hedefe doğru fırlatılan güdümlü bir mühimmatın düşey düzlemde iki boyutlu dinamik modeli çıkarılmış ve modelde kullanılan parametreler için makul sayısal değerler göz önüne alınarak bilgisayar benzetimleri gerçekleştirilmiştir. Modellemede mühimmat hareketinin kovan içi ve kovan dışı aşamalarında karşı karşıya kalınan itme, sürtünme ve eylemsizlik kuvvetleri ile hidrodinamik etkiler hesaba katılmıştır. Farklı kuyruk kanatçığı açısı, itme basıncı, fırlatma derinliği ve mühimmat kütlesi değerleri için gerçekleştirilen bilgisayar benzetimleri sonucunda, belirtilen parametrelerden ilk ikisindeki artışın ve/veya son ikisindeki azalmanın mühimmatın su içerisindeki toplam seyir süresini kısaltacağı, buna mukabil satha çıkışta mühimmatın su yüzeyiyle yaptığı açıyı artıracağı gözlenmiştir.

Keywords

Denizaltıdan fırlatılan mühimmat, hidrodinamik modelleme, bilgisayar benzetimleri

Investıgatıon Of The Dynamıc Behavıour Of A Munıtıon Fıred From A Submarıne Wıthın A Capsule

Abstract

In this study, the planar dynamic model of a guided munition fired from a submarine within a hydrodynamic envelope called capsule toward a predetermined target is derived in the vertical plane and the relevant computer simulations are carried out by considering consistent numerical values for the parameters used. In the modeling, the thrust, friction, and inertial forces are taken into account as the external forces encountered inside and outside the firing slot of the submarine in addition to the hydrodynamic effects. As a result of the computer simulations conducted for different values of the tail fin angle, thrust pressure, firing depth, and munition mass, it is observed that the increment in the first two and/or decrement in the last two parameters listed above leads the cruise duration of the munition in the water to shorten but the orientation angle between the munition and the water surface when leaving the water to enhance.

Keywords

Munition fired from submarine, hydrodynamic modelling, computer simulation

References

• 1. Federation of American Scientists (FAS)-AGM-84 Mühimmatı Ağ Sayfası. http://www.fas.org/man/ dod-101/sys/smart/agm-84.htm, 2009.
• 2. New Submarine Ağ Sayfası. http://blogs.knoxnews.com/knx/eder/2007/12/new_s ubmarine_money _has_nuke_f.html, 2007.
• 3. Wikipedia-Boeing Harpoon Maddesi, http://en. wikipedia.org/wiki/Boeing_ Harpoon, Mart 2009.
• 4. Lampaert, V., Swevers, J. and Al-Bender, F., Comparison of Model and Non-Model Based Friction Compensation Techniques in the Neighbourhood of Pre-sliding Friction, Proceedings of the 2004 American Control Conference, Boston, Massachusets, USA, 1121-1126, 2004.
• 5. Bø, H., Hydrodynamic Estimation and Identification, Yüksek Lisans Tezi, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), Department of Engineering Cybernetics, 2004.
• 6. Özkan, B., Dynamic Modeling, Guidance, and Control of Homing Missiles, PhD Dissertation, Middle East Technical University, Ankara, Turkey, 2005.
• 7. Ridley, P., Fontan, J. and Corke, P., Submarine Automatic Control, Common Proceeding of the Queensland University of Technology-School of Mechanical Engineering and CSIRO Manufacturing Science and Technology, Australia, 2006.
• 8. Özkan, B., Denizaltıdan Kapsül İçerisinde Fırlatılan Bir Mühimmatın Dinamik Modellemesi, 14. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, Orta Doğu Teknik Üniversitesi Kuzey Kıbrıs Kampüsü, Kuzey Kıbrıs Türk Cumhuriyeti, 2009.