BibTex RIS Cite

Real-time Navigation with Adaptive Filters

Year 2005, Issue: 92, 29 - 37, 01.05.2005

Bahadır Aktuğ

Abstract

The accuracy of navigation, particularly in metropolitan areas,depends on aplication of appropriate kinematic models and filters.It is needed to filter the perturbing effects of phenomena like maneuvers, sudden accelarations and irregular stops of vehicles. Inthis respect, the success of Kalman Filtering is closely related toforming noise models which play a key role in representing the pertubations. With appropriate kinematic and noise modeling, KalmanFilter can be implemented optimally and navigation solutions canbe improved to a greater extent. In this study, a simulation of a real time Kalman FilteringApplication with NMEA-formatted data, the most common formatin navigation and tracking applications, is carried out, and constantvelocity, constant acceleration, time-correlated velocity and timecorrelated acceleration models are investigated in view of boththeory and practice

Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon

Year 2005, Issue: 92, 29 - 37, 01.05.2005

Bahadır Aktuğ

Abstract

There are 0 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Journal Section Research Article
Authors

Bahadır Aktuğ This is me

Publication Date May 1, 2005
Published in Issue Year 2005 Issue: 92

Cite

APA Aktuğ, B. (2005). Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon. Jeodezi Ve Jeoinformasyon Dergisi(92), 29-37.
AMA Aktuğ B. Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon. hkmojjd. May 2005;(92):29-37.
Chicago Aktuğ, Bahadır. “Uyarlamalı Filtreler Ile Gerçek Zamanlı Navigasyon”. Jeodezi Ve Jeoinformasyon Dergisi, no. 92 (May 2005): 29-37.
EndNote Aktuğ B (May 1, 2005) Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi 92 29–37.
IEEE B. Aktuğ, “Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon”, hkmojjd, no. 92, pp. 29–37, May 2005.
ISNAD Aktuğ, Bahadır. “Uyarlamalı Filtreler Ile Gerçek Zamanlı Navigasyon”. Jeodezi ve Jeoinformasyon Dergisi 92 (May 2005), 29-37.
JAMA Aktuğ B. Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon. hkmojjd. 2005;:29–37.
MLA Aktuğ, Bahadır. “Uyarlamalı Filtreler Ile Gerçek Zamanlı Navigasyon”. Jeodezi Ve Jeoinformasyon Dergisi, no. 92, 2005, pp. 29-37.
Vancouver Aktuğ B. Uyarlamalı Filtreler ile Gerçek Zamanlı Navigasyon. hkmojjd. 2005(92):29-37.