HEDEFE ODAKLANAN İNSANSIZ HAVA ARACIN ÜÇ BOYUTLU BASKI TEKNOLOJİSİ İLE ÜRETİMİ VE KONTROLÜ

Year 2023, , 571 - 587, 31.12.2023

Remzi Erkut , Batuhan Efendioğlu , Hüseyin Serhat Yılmaz , Koray Özsoy

https://doi.org/10.46519/ij3dptdi.1377060

Abstract

Bu çalışmanın amacı, askeri, savunma ve havacılık personellerin yakın temaslarda sıcak çatışmalarda, askeri personellerden önde giderek üzerindeki hedefe otonom yönelen silah mekanizması ile düşmanı etkisiz hale getirip can kaybını azaltacağı, istihbarat sağlayabileceği ve aldığı istihbaratı mobil uygulama aracılığı ile diğer personeller ile paylaşabileceği kontrollü, kolay taşınması ve kurulmasıdır. Gelişen teknoloji ile İnsansız Hava Aracı (İHA)’lar ihtiyacın olduğu alanlarda geliştirilerek günümüzde kullanılmaya başlanmıştır. Özellikle savunma sanayi alanında kendini ispat ettiği için kullanımı bu alanda yaygınlaşmış ve ülkeler için vazgeçilmez bir silah olmuştur. İHA’ların kullanımı ile uçuş maliyetleri azaltılmış olup yapılacak olan işler daha hızlı ve ucuz bir şekilde yapılmaya başlanmıştır. Bu etkene paralel olacakta kullanımı artmıştır. Çalışmada tehlike teşkil eden malzemeleri tespit eden özgün bir görüntü işleme yazılım gerçekleştirilmiş. Tehlike teşkil eden maddeye doğru yönelen silah mekanizması, bu sayede silah mekanizmasını yönlendirmek için ekstra bir çaba sarf edilmesini önleyecek olup askeri personelin yalnızca ateş etme talimatını beklemiştir. Yazılım kısmının doğruluk değerlerinin belirlenebilmesi için yeterince deneme yapılmıştır.

Keywords

Silah, İHA, Otonom, Döner Kanat, 3B Yazıcı.

Supporting Institution

Çalışma TUBİTAK 2209A programı kapsamında 1919B012205676 proje numarası ile desteklenmiştir.

Project Number

Çalışma TUBİTAK 2209A programı kapsamında 1919B012205676 proje numarası ile desteklenmiştir.

PRODUCTION AND CONTROL OF TARGET-FOCUSED UNMANNED AERIAL VEHICLE USING 3D PRINTING TECHNOLOGIES

Abstract

The aim of this study is to carry the military, defense and aviation personnel in close contact, in hot conflicts, in a controlled and easy way, where they can go ahead of the military personnel and neutralize the enemy with the weapon mechanism that autonomously targets the target, reduce the loss of life, provide intelligence and share the intelligence they receive with other personnel through the mobile application. With the developing technology, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been developed and started to be used in areas where they are needed. Since it has proven itself especially in the field of defense industry, its use has become widespread in this field and has become an indispensable weapon for countries. With the use of UAVs, flight costs have been reduced and work has begun to be done faster and cheaper. In parallel with this factor, its use has increased. In the study, a unique image processing software was developed to detect hazardous materials. The weapon mechanism, which is directed towards the dangerous substance, will thus prevent any extra effort to direct the weapon mechanism, and the military personnel will only wait for the instruction to fire. Enough trials have been made to determine the accuracy values of the software part.

Keywords

Gun, UAV, Autonomous, Rotary Wing, 3D Printing.

Project Number

Çalışma TUBİTAK 2209A programı kapsamında 1919B012205676 proje numarası ile desteklenmiştir.

References

• 1. Baran T., “Türkiye’de Savunma Sanayi Sektörünün İncelenmesi ve Savunma Harcamalarının Ekonomi Üzerindeki Etkilerinin Değerlendirilmesi”, Uluslararası İktisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cilt 4, Sayı 2, Sayfa 58-81, 2018.
• 2. Eren H., Kılıç A., “Örgütlerde Yenilikçilik Ortamı: Özellikli Bir Sektör Olarak Savunma Sanayiinde Durum”, Atatürk Üniversitesi İktisadi ve İdari Bilimler Dergisi, Cilt 27, Sayı 3, Sayfa 221-244, 2013.
• 3. Donatas P., “Political Economy Theories In The Context Of Defence Industry”, Laisvalaikio tyrimai: elektroninis mokslo žurnalas, Vol. 1, Issue 13, 2019. 4. Guray, O.F. ,1988, “Towards Establishing the Defence Industry: a Case Study in Turkey”, Unpublished Master of Science Thesis, Bogazici University, Istanbul, TURKEY.
• 5. Çelikyay S., “Çok amaçlı savaş uçağı seçiminde çok ölçütlü karar verme yöntemlerinin uygulanması”, Doktora Tezi, İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2002.
• 6. https://www.tdefenceagency.com/insansiz-hava-araclarinin-siniflandirilmasi/ , Erişim Tarihi: 12, December, 2023
• 7. Bayındır C., “İnsansız Teknolojilerin Harp Alanına Etkileri”, Savunma Stratejileri, Sayfa 52-56, 2021.
• 8. Bakır G., “İnsansız Hava Araçlarının Savunma Sanayi Harcamasında Yeri Ve Önemi”, Avrasya Sosyal ve Ekonomi Araştırmaları Dergisi, Cilt 6, Sayı 2, Sayfa 127-134, 2019
• 9. del Cerro, J., Cruz Ulloa, C., Barrientos, A., & de León Rivas, J., “Unmanned aerial vehicles in agriculture: A survey”, Agronomy, Vol. 11, Issue 2, Pages 203, 2021.
• 10. Xiang H., Tian L., “Development of a low-cost agricultural remote sensing system based on an autonomous unmanned aerial vehicle (UAV)”, Biosystems Engineering Vol. 108, Issue 2, Pages 174-190, 2011.
• 11. Avdesodrone, https://avdesodrone.com/ardupilot-mission-plannerda-sabit-kanatli-ihalar-icin-ucus-modlari/ Erişim Tarihi: 13 December, 2023 12. Akkamış, M., Çalışkan, S. “İnsansız hava araçları ve tarımsal uygulamalarda kullanımı”, Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, Cilt 2, Sayı 1, Sayfa 8-16, 2020.
• 13. Çömert R., Avdan U., Şenkal E. İnsansız Hava Araçlarının Kullanım Alanları Ve Gelecekteki Beklentiler, IV. Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Sempozyumu (UZAL-CBS 2012), 16-19 Ekim, Zonguldak, 2012.
• 14. Villi, O., Yakar M., İnsansız Hava Araçlarının Kullanım Alanları ve Sensör Tipleri. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, Cilt 4, Sayı 2, Sayfa 73-100, 2022.
• 15. Ögel, S., Nuryyev, K. “Borsa İstanbul’da işlem gören savunma sanayi şirketlerinin Bulanık TOPSİS yöntemi ile finansal performans analizi”, Business & Management Studies: An International Journal, Cilt 9, Sayı 1, Sayfa 307-326, 2021.
• 16. Ateş E., Türkiye’nin İnsansız Hava Aracı (İHA) İhracat Rekabet Gücünün Analizi. Türkiye İnsansız Hava Araçları Dergisi, Cilt 3, Sayı 1, sayfa 7-16, 2021.