Renk Algılama Temelli Nesne Ayrımı Tasarımı ve Geliştirilmesi

Year 2024, Volume: 6 Issue: 2, 86 - 95, 20.12.2024

Okan Dinç , Veysel Tileği , Emir Enes Taş , Delal Altunok

https://doi.org/10.70669/ijedt.1505233

Abstract

Teknolojinin hızla ilerlemesi, mekanik güce olan talepte önemli bir artışa yol açmıştır. Mekanik güç, insan emeğini azaltarak, hata paylarını en aza indirerek ve üretim kapasitesini artırarak çağdaş teknolojinin önemli bir bileşeni haline gelmiştir. Bu bağlamda, çeşitli amaçlar için programlanabilen ve belirli işlevleri yerine getirebilen robotlar endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Özellikle robot kollar, endüstriyel otomasyonun temel unsurlarından birini oluşturmaktadır. Bu makale, sabit bir robot kolunun uygulanabilirliğini incelemektedir. Önerilen sistem, fabrikalarda ürün ayırma, yerleştirme ve düzenleme gibi süreçlerin hızını, güvenliğini ve doğruluğunu artırmayı amaçlamaktadır. Temel olarak, bu amaç için üç ana sistem entegre edilerek bir çözüm önerilmektedir: bir konveyör bant sistemi, bir robotik kol ve görüntü işleme sistemleri.

Keywords

Görüntü işleme sistemleri, Ürün ayırma, Yerleştirme ve düzenleme, Fabrika otomasyonu, Robot kolları, Konveyör bant

Supporting Institution

Koluman Otomotiv Endüstri

Color detection based object discrimination design and development

Abstract

The rapid advancement of technology has led to a significant increase in the demand for mechanical power. Mechanical power has become a crucial component of contemporary technology by reducing human labor, minimizing error margins, and increasing production capacity. In this context, robots that can be programmed for various purposes and perform specific functions are widely used in industrial applications. Specifically, robotic arms constitute one of the fundamental elements of industrial automation. This paper examines the applicability of a stationary robotic arm. The proposed system aims to enhance the speed, safety, and accuracy of processes such as product sorting, placement, and organization in factories. Fundamentally, a solution is proposed by integrating three main systems for this purpose: a conveyor belt system, a robotic arm, and image processing systems.

Keywords

Image processing systems, Product sorting, Placing and organizing, Factory automation, Robot arms, Conveyor belt

References

• Cong, V.D. (2021). Industrial robot arm controller based on programmable system-on-chip device. FME Transactions, 49(4), 1025-1034.
• Cong, V., Hanh, L., Phuong, L., & Duy, D. (2022). Design and development of robot arm system for classification and sorting using Machine Vision. FME Transactions, 50(2), 181–181. https://doi.org/10.5937/fme2201181c
• Kamlesh Shah, S., Mishra, R., Prasanna, D., & Mohapatro, G. (2019). Fabrication and deviation analysis of a 5-axis robotic arm using image processing technique. Materials Today: Proceedings, 18, 4622–4629. https://doi.org/10.1016/j.matpr.2019.07.446
• Roland Szabó, )oan Lie. Automated color object sorting application for robotic arms. IEEE, 2012.
• Šuligoj, F., Šekoranja, B., Švaco, M., Jerbić, B. (2014). Object tracking with a multiagent robot system and a stereo vision camera. Procedia Engineering, 69, 968-973.