The Control of Brushless DC Motors

Year 2015, Volume: 5 Issue: 2, 919 - 932, 01.12.2015

H. C. Bayraktar H. H. Balık

Abstract

In this paper, about brushless DC motors and their structures, working principles, types, control logic and control methods commonly used are given general information. Nowadays, using BLDC motors are increased because of their advantages. For example, simple structure, easy control, small size and high effiency etc. Therefore, BLDC motors and their controls has become increasingly important in recently. The result of this paper, most common control techniques are also discussed

Keywords

Brushless DC Motor, Control

References

• ATAN, Ö., [2007], “Fırçasız DA motorunun Modellenmesi ve PWM Yöntemiyle Kontrolü”,
• Yüksek Lisans Tezi, Yüzüncü Yıl Üniversitesi, Van. KARAKULAK, O., YAZ, O. ve diğerleri, [2012], “PIC Tabanlı
• Fırçasız DC Motor Sürücü Tasarımı”, 3.Ulusal Tasarım İmalat ve Analiz Kongresi, 29-30 Kasım, Balıkesir. (http://www.elektrikrehberiniz. com/elektrik-motorlari/fircasiz- dc-motorlar-3835/#wrap), Erişim Tarihi: 16.03.2014, Sa: 18:20.
• (http://www.3eelectrotech. com.tr/arsiv/yazi/fyrcasyz- dc-motorun-lineer-karesel- kontrol-lqr-yontemi-ile-konum- denetimi), 03.2014, Sa:15:05. tarihi:
• KENJO, T., [1985], “Permanent
• Magnet and Brushless DC Motors”, Oxford. TOLIYAT, GOPALARATHNAM, , “The Power Electronics Handbook/edited by Timothy L. Skvarenina, Chapter 10: AC Machines as DC Machines (Brushless Electronics)”, CRC Press LLC. Machines/ YEDAMALE, P., [2003],
• “Brushless DC (BLDC) Motor Fundamentals”, Microchip Technology Inc. App. Note AN885, USA. AYDOĞDU, Ö., [2006], “Fırçasız
• Doğru Akım Motorlarının Genetik Tabanlı Bulanık Denetleyici ile Sensörsüz Kontrolü”, Doktora Tezi, Tez No:183326, Konya DEMİRBAŞ, Ş., [1995],
• “Fırçasız DA Motorlarının Simülasyonu ve Analizi”, Yüksek Lisans Tezi, Tez No:36077, Gazi Üniversitesi, Ankara.
• (http://electronics.ege.edu.tr/ egurcan/emyo/4.pdf), Tarihi: 10.04.2014, Sa:19:30. Erişim
• (http://elektroteknoloji.com/ blog/alan-etkili-sensor-hall- effect-sensor/ ), Erişim Tarihi: 04.2014, Sa:18:00. ULU, B., [2011], “Fırçasız
• Doğru Akım Motor (BLDC) Hız Kontrolü”, Yüksek Lisans Tezi, İnönü Üniversitesi, Malatya. (www.metu.edu.tr/~tcemil/ fircasizdc.doc‎), Erişim tarihi: 03.2014, Sa:18:00.
• BROWN, W., [2002], “Brushless
• DC Motor Control Made Easy”, Microchip Technology Inc. App. Note AN857, USA. (www.fircasiz.com/pxp/ana- sayfa/fircasiz-motorlar-hakkinda. php‎), Erişim Tarihi: 16.03.2014, Sa:18:05.
• YILMAZ, M., [2005], “Fırçasız Doğru Algılayıcısız Dalgacık
• Uygulanması”, Doktora Tezi, Tez No:223536, İTÜ. Motorunun Kontrolünde Tekniğinin PILLAY, P., KRISHNAN, R., , “Modelling, Simulation and Analysis of Permanent
• Magnet Drives. Part II: The Brushless DC Motor Drive”, IEEE Trans. Ind. Appl., 5(2), 274- , March/April. GÖDEKOĞLU, H., [2007],
• “Fırçasız Doğru Akım Motoru Konum Kontrolü Tasarımı”, Yüksek Lisans Tezi, Tez No:223613, İTÜ. BEKTAŞ, SERTELLER, N.F., [2010], “Fırçasız
• Kontrolünde PWM ve Histeresiz Bant Tekniğinin Karşılaştırılması”, SDU International Journal of Technologic Sciences, Vol. 2, No , September, pp. 31-45. Motorun GEDİKPINAR, M., GÜLDEMİR, H., [2002], “Fırçasız Doğru Akım
• Motorlarının Algılayıcısız Hız Kontrolü”, Politeknik Dergisi, Cilt: 5, Sayı: 4, s. 273-279. LIU, Z., ZHUANG, S.W., [2003],
• “Speed Control of DC Motor Using BP Neural Networks”, IEEE 2003, 832-835. CLAUDIA, P., MIGUEL, S., , “Speed Control of a DC
• Motor by Using Fuzzy Variable Structure Controller”, IEEE Control Conference, 311-315. WANG, Y., XIA, C., ZHANG, M., LIU, D., [2007], “Adaptive Speed
• Control for Brushless DC Motors Based on Genetic Algorithm and RBF Neural Network”, IEEE International Conference on Control and Automation, 1219- COŞKUN, İ., TERZİOĞLU,
• H., [2007], “Hız Performans
• Eğrisi Kullanılarak Kazanç (PID) Parametrelerinin Belirlenmesi”, Journal of Technical-Online, 180- GENÇER, Ç., [2005], “Fırçasız Doğru Akım
• Büyüklüklerinin (Hız ve Konum) Sinirsel Bulanık Denetleyici ile Denetimi”, Gazi Üni. Fen Bilimleri Ens., Doktora Tezi. Mil GENÇER, İ., Koşullarında Denetleyici Karşılaştırılması”, Doğu Anadolu Bölgesi Araştırmaları. COŞKUN, , “Farklı Yük Klasik Performanslarının IBRAHIM, Z., LEVI, E., [2002],
• “A Comparative Analysis of Fuzzy Logic and PI Speed Control in High-Performance AC Drives Using Experimental Approach”, Transactions Electronics, 38, 5, 1210-1218. Industrial TUNCAY, R.N., ÜSTÜN, Ö.,
• YILMAZ, M., [2004], “Fırçasız
• Doğru Akım Makinasının (BLDC) MATLAB/Simulink Ortamında Modellenmesi ve Algılayıcısız Kontrolü”, Computer-Aided and System Modeling with Exhibition, 9-10 Aralık, İstanbul. ÇELEBİ, M., [2009], “Genetik
• Algoritma ile Kuru Bir Trafonun Ağırlık Optimizasyonu ve Sonlu Elemanlar Metodu ile Analizi”, KSÜ Mühendislik Bilimleri Dergisi, 12(2) 2009, Erzurum. BINGUL, Z., SEKMEN, A., ZEIN-SABATTO, J., [2000],
• “Evolutionary Approach Multi-Objective Problems Using Adaptive Genetic Algorithms”, Systems, Man and Cybernetics, Conference, vol. 3, pp. 1923- to IEEE International
• ELMAS, Ç., [2003], “Yapay Sinir
• Ağları”, Seçkin Yayınevi, Ankara. SAĞIROĞLU, Ş., BEŞDOK, E., ERLER, M., [2003],
• “Mühendislikte Yapay Zeka Uygulamaları-I Yapay Sinir Ağları”, Ufuk Yayınevi, Kayseri. HAYKIN, S., [1994], “Neural
• Networks: A Comprehensive Foundation”, Macmillan College Publishing Company, 1994, ISBN 0-02- 7. York, GÜNDOĞDU,
• “Asenkron Motorlarda Moment Dalgalanmalarının Bulanık Ağlar ile Azaltılması”, Doktora Tezi, Elazığ. , Sinirsel