Exoskeletons are technologies that are constantly developed to be used in different areas to reduce pain and periodic deformation felt under heavy loads. A great number of researchers and technology companies have been working on developing exoskeleton systems that augment human mobility to achieve several benefits in human life. This study includes current studies of passive exoskeletons which are specifically tested. The effects of passive exoskeleton systems reducing the load on the spine have been investigated for various lifting positions. In addition, reducing the biomechanical loads affecting the user's joints, muscles and soft tissues have been mentioned. In the conclusions section, the importance of researchers from the different branches to work on exoskeleton technology is emphasized.
This study is supported by CES Advanced Composites and Technology (CES İleri Kompozit ve Savunma Teknolojileri A.Ş.) which operates in the field of advanced composite materials and ballistic armor with two different companies based in Turkey and UK. The author would like to express deep sense of appreciation and gratitude for their cooperation and help.
Dış iskeletler, ağır yükler altında hissedilen ağrı ve periyodik deformasyonu azaltmak için farklı alanlarda kullanılmak üzere sürekli geliştirilen teknolojilerdir. İnsan yaşamında çeşitli faydalar elde etmek amacıyla, insan hareketliliğini artıran dış iskelet sistemleri geliştirmek için çok sayıda araştırmacı ve teknoloji firması bu konuda çalışmaktadır. Bu çalışma, pasif dış iskeletler üzerine yapılan güncel çalışmaları içermektedir. Pasif dış iskelet sistemlerinin omurga üzerindeki yükü azaltmasının etkileri, çeşitli kaldırma pozisyonları için araştırılmıştır. Ayrıca kullanıcının eklem, kas ve yumuşak dokularına etki eden biyomekanik yüklerin azaltılmasından bahsedilmiştir. Sonuçlar kısmında, farklı branşlardan araştırmacıların dış iskelet teknolojisi üzerinde çalışmasının önemi vurgulanmıştır.
Primary Language | English |
---|---|
Subjects | Engineering |
Journal Section | Articles |
Authors | |
Publication Date | April 19, 2021 |
Published in Issue | Year 2021 Volume: 17 Issue: 1 |