Yaklaşık Çembersel ve Yaklaşık Doğrusal Yörünge İzleyen Düzlemsel Mekanizmaların Tasarımına Yeni Bir Yaklaşım

Yıl 2004, Cilt: 6 Sayı: 1, 29 - 41, 02.05.2004

Hüseyin Mutlu

Öz

Bu çalışmada kinematik boyutları
verilen bir mekanizmanın biyel uzvunun sonlu bir hareketi esnasında, bu uzuv
üzerinde yaklaşık çembersel veya yaklaşık doğrusal yörüngeler izleyen bir biyel
noktasının belirlenmesi yolu ile, istenilen çembersel veya doğrusal yörüngeyi
izleyen bir mekanizmanın tasarımı gerçekleştirilmiştir. Biyel uzvu üzerindeki
çembersel veya doğrusal yörünge izleyen bir noktanın belirlenmesi sürecinde
ardışık yok etme metodu kullanılarak kapalı çözümler elde edilmiştir. Bu yolla
mümkün olan tüm çözümlere ulaşılmıştır. Yöntemin etkinliği, boyutları verilen
dört çubuk ve krank-biyel mekanizmasının biyel uzvu ele alınarak
gösterilmiştir. 

Anahtar Kelimeler

Çembersel ve doğrusal yörünge, yaklaşık sentez, biyel noktası, kapalı çözüm

Kaynakça

• 1. Dittrich, G., Braune, R., Getriebetechnik in Beispielen, R. Oldenbourg Verlag, München, 1978.
• 2. Volmer, J., Getriebetechnik , Koppelgetriebe, VEB Verlag Technik, Berlin, 1979.
• 3. Norton,R.L., Design of Machinery, McGraw-Hill Book Co., New York, 1992.
• 4. Volmer, J., Getriebetechnik , Lehrbuch, VEB Verlag Technik, Berlin, 1972.
• 5. Martin, G.H., Kinematics and Dynamics of Machines, McGraw-Hill Book Co., New York, 1969.
• 6. Hall, A.S., Kinematics and Linkage Design, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, 1961.
• 7. Hirschhorn, J., Kinenıatics and Dynamics of Plane Mechanisms, McGraw-Hill Book Co., New York, 1962.
• 8. Shigley, LE., Theory of Machines, McGraw-Hill Book Co., New York, 1961.
• 9. I.D.Akçah,G.Dittrich, Function Generation By Galerkin's Method, Mechanism and Machine Theory, 24 (1989) No.1, 1989, 39-43.
• 10. A.K. Dhingra, A.N. Almadi, D.Kohli, Closed-Form Approach to Coupler-Curves of Multi-Loop Mechanisms, ASME Journal of Mechanical Design, 122 (2000),464-471.
• 11. Hartenberg, R.S., Denavit, J., Kinematics Synthesis of Linkages, McGraw-Hill Book Co., New York, 1964.
• 12. Nolle, H., Linkage Coupler Curve Synthesis: A Historical Review-III Spatial Synthesis and Otimization, Mechanism and Machine Theory, 10 (1997) 1, 41-55.
• 13. Almadi A.N., Dhingra A.K., Kohli D., Displacement analysis of ten-link kinematic chains using homotopy, Proc. of 9th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms 1, 90-94,1995.
• 14. Dhingra A.K., Cheng J.C., Kohli D., Synthesis of six-link, slider-crank and four-link mechanisms for fıınction, path and motion generation using homotopy with m-homogenization, ASME Journal of Mechanical Desigıı, 116 (1994), 1122-1131.
• 15. Raghavan M., The Stewart platform of general geometry has 40 configurations, ASME Journal of Mechanical Design, 115 (1993), 277-282.
• 16. Subbian T., Flugard D.R., Four-Bar path generation sunthesis by a continuation method,ASME Jourrıal of Mechanical Design, 113 (1991), 63-69.
• 17. Wampler C.W., A.P. Morgan, A.J. Sommese, Numerical continuation methods for solving polynomial systems arising in kinematics ,ASME Journal of Mechanical Design, 112 (1990), 59-68.
• 18. Wampler C.W., Morgan A.P., Sommese A.J., Complete solutions of the nine-point path Synthesis problem for four-bar linkages,ASME Journal of Mechanical Design, 114 (1992), 153-159.
• 19. Buchberger B., Grobner bases: an algorithmic method in polynomial ideal theory, in: N.K., Bose (Ed.), Multidimensional Systems Theory, 184-232, Reidel, Holland, 1985.
• 20. Salmon G., Modern Higher Algebra, Chelsea, New York, 1985.
• 21. Waldron K.J., Sreenivasan S.V., A study of the position problem for multi-circuit mechanisms, Mechanism Synthesis and Analysis DE,70 (1994), 337-348.
• 22. Almadi A.N., Dhingra A.K., Kohli D., Closed-Form Displacement Analysis of SDOF 8-Link Mechanisms, in:Proceedings of the ASME Design Engineering Technology Conference, Irvine, CA, 1996.
• 23. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D., Closed-form displacement analysis of 10-link mechanisms:Part-I, Mechanism and Machine Theory, 36 (2001) 1, 29-56.
• 24. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D., Closed-form displacement analysis of 8,9 and 10-link mechanisms:Part-II: 9-link 2-DOF and 10-link 3-DOF mechanisms, Mechanisms and Machine Theory, 35 (2000) 1, 851-869.
• 25. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D., Closed-form displacement analysis of 10-link mechanisms:Part-II: polynomial solutions, Mechanisms and Machine Theory, 36 (2001), 57-75.
• 26. Akçali, İ.D., Mekanizma Tekniğinde Yörünge ve Fonksiyon Sentezine Çeşitli Yaklaşımların Gözden Geçirilmesi, Doğa 8, 1 (1984),1-12.
• 27. Akcali, I.D., Mutlu, H., A Novel Approach in the Direct Kinematics of Stewart Platform Mechanism, (Paper Under Review) Sent to ASME, J. Mechanical Design, Aug.2003.