ROBUST SPEED CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE SYSTEMS USING TYPE-2 FUZZY LOGIC AND SLIDING MODE CONTROL METHODS

Abstract

In this paper, a new control scheme based on Type-2 Fuzzy Logic and Sliding Mode Control (SMC) techniques is presented for the robust speed control of electrical drives. In the design of the proposed controller, Reaching Law Control (RLC) approach which is a SMC design method is used. Takagi-Sugeno-Kang (TSK) fuzzy system and interval type-2 fuzzy sets are preferred due to their suitability for control applications. Non-singleton fuzzification is employed because of its effectiveness on uncertainties. The control performance is tested under inertial-frictional variations and external load torque disturbances. Experimental results of the SMC and Type-2 Fuzzy SMC (T2FSMC) systems are presented together in order to show the effectiveness of the new control approach.

Keywords

• Type-2 fuzzy logic, sliding mode control, reaching, , , , ,

ELEKTRİK SÜRÜCÜLERİNİN TİP-2 BULANIK MANTIK VE KAYMA KİPLİ KONTROL YÖNTEMLERİ KULLANILARAK DAYANIKLI HIZ KONTROLÜ

Öz

Bu makalede, elektriksel sürücülerin dayanıklı hız kontrolü için tip-2 bulanık mantık (T2BM) ve kayma kipli kontrol tekniği (KKK) üzerine kurulmuş yeni bir kontrol tasarımı sunulmaktadır. Önerilen kontrolörün tasarımında bir kayma kipli kontrol tasarım yöntemi olan erişim kuralı kontrol yaklaşımı (EKKY) kullanılmıştır. Kontrol uygulamalarına daha elverişli olması sebebiyle, Takagi-Sugeno-Kang (TSK) bulanık sistemi ve aralık tip-2 bulanık küme tercih edilmiştir. Belirsizlikler üzerindeki etkinliği nedeniyle Non-singleton bulanıklaştırma uygulanmıştır. Kontrol performansı, atalet ve sürtünmeye bağlı değişimler ve harici yük moment bozucuları altında test edilmiştir. Yeni kontrol yaklaşımının etkinliğini göstermek için KKK ve tip-2 bulanık KKK (T2BKKK) sistemlerin deneysel sonuçları beraber sunulmuştur.

Anahtar Kelimeler

• Tip-2 bulanık mantık, kayma kipli kontrol, erişim, , , , ,