BibTex RIS Cite

DESIGN AND IMPLEMANTATION OF THE MULTI AXIS MOTION CONTROL ON A MANIPULATOR ARM

Year 2011, Volume: 6 Issue: 1, 468 - 476, 01.02.2011

Abstract

In this study, the structure of the spherical coordinate system design and implementation of robotic manipulator arm has been realized. The system, which is on the two platforms and three dimensional spaces, is designed to be capable of maximum mobility. Rotational movements of the platforms have been controlled by the servo motors. Also, linear motion is provided by single acting pneumatic cylinder. Materials pick and place process is carried out by a pneumatic gripper. Axis position control of the system is been realized by the Siemens Simotion D-425 multi axis motion controller. As control software is used the Simotion Scout program. The designed system has given good results for different operating scenarios.

ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI

Year 2011, Volume: 6 Issue: 1, 468 - 476, 01.02.2011

Abstract

Bu çaly?mada, küresel koordinat sistem yapysynda robot manipülatör kol tasarymy ve uygulamasy gerçekle?tirilmi?tir. Sistem, iki platform üzerinde ve üç boyutlu uzayda maksimum hareket kabiliyetine sahip olarak tasarlanmy?tyr. Dönme hareketleri platformlaryn konumunu kontrol eden, servo motorlar ile do?rusal hareket ise tek etkili pnömatik silindir aracyly?yyla sa?lanmy?tyr. Malzeme tutma-byrakma i?lemi son etki elemany olan gripper tarafyndan yapylmaktadyr. Sistemin belirtilen çaly?ma eksenlerindeki konum kontrolü, Siemens Simotion D-425 çok eksenli hareket kontrolörü ile yapylmy?tyr. Kontrol yazylymy olarak ise Simotion Scout programy kullanylmy?tyr. Olu?turulan çe?itli çaly?ma senaryolaryna ait uygulamalarda, sistemin ba?aryly sonuçlar verdi?i görülmü?tür.

There are 0 citations in total.

Details

Primary Language Turkish
Journal Section Computer Engineering
Authors

Sezai Taşkın This is me

Publication Date February 1, 2011
Published in Issue Year 2011 Volume: 6 Issue: 1

Cite

APA Taşkın, S. (2011). ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI. Engineering Sciences, 6(1), 468-476. https://doi.org/10.12739/nwsaes.v6i1.5000067049
AMA Taşkın S. ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI. Engineering Sciences. February 2011;6(1):468-476. doi:10.12739/nwsaes.v6i1.5000067049
Chicago Taşkın, Sezai. “ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI”. Engineering Sciences 6, no. 1 (February 2011): 468-76. https://doi.org/10.12739/nwsaes.v6i1.5000067049.
EndNote Taşkın S (February 1, 2011) ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI. Engineering Sciences 6 1 468–476.
IEEE S. Taşkın, “ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI”, Engineering Sciences, vol. 6, no. 1, pp. 468–476, 2011, doi: 10.12739/nwsaes.v6i1.5000067049.
ISNAD Taşkın, Sezai. “ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI”. Engineering Sciences 6/1 (February 2011), 468-476. https://doi.org/10.12739/nwsaes.v6i1.5000067049.
JAMA Taşkın S. ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI. Engineering Sciences. 2011;6:468–476.
MLA Taşkın, Sezai. “ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI”. Engineering Sciences, vol. 6, no. 1, 2011, pp. 468-76, doi:10.12739/nwsaes.v6i1.5000067049.
Vancouver Taşkın S. ÇOK EKSENLY HAREKET KONTROLÜNÜN BYR MANYPÜLATOR KOLU ÜZERYNDE TASARIMI VE UYGULAMASI. Engineering Sciences. 2011;6(1):468-76.