Bina Zarfının Termal Görüntüler ile Fotogrametrik Modellenmesi

Termal kameralı İnsansız Hava Araçları (İHA) görüntüleri ile üretilen nesne yüzey sıcaklıkları ve üç boyutlu geometrileri günümüzde pek çok uygulama alanında kullanılmaktadır. Başlangıçta kullanımı sadece askeri alanla sınırlanan insansız hava araçlarının düşük maliyet, hız ve tekrarlı uçuş kabiliyeti nedeniyle küçük alanlarda sıkça tercih edilmektedir. Yalıtım sistemlerinin arızaları, beklenmedik sıcaklık değişimlerini ve artan enerji tüketimini tetikleyen sonuç olarak cephe yapısını doğrudan etkileyen bir enerji akışına olanak tanır. Bu ısıl köprüler termal kameralar ile görüntülenerek bina ısı kaçaklarının kolayca belirlenmesini mümkün kılmaktadır. Termal görüntüleme geniş kullanımına rağmen, dar görüş alanı ve mekânsal çözünürlüğünün düşük olması nedeniyle sınırlıdır. Çalışmada, Ankara ilinin Gölbaşı ilçesinde yer alan bir binanın görünür ve termal görüntüleri insansız hava aracı ile elde edilerek inceleme için yeni bir yaklaşım benimsenmiştir. Bu yaklaşım, İHA’ya monte iki kameradan elde edilen termal ve görünür görüntülerden Structure from Motion (SfM) tekniğine dayalı üç boyutlu tek bir model oluşturulmasına dayanmaktadır. Bu çalışma sonucunda görünür ve termal verilerin eş-kayıt edilmesi sayesinde elde edilen fotogrametrik model ile bina incelemenin ve yorumlamanın elverişli olduğu görülmüştür.

Object surface temperatures and three-dimensional geometries produced with thermal camera images of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are used in many application areas nowadays. Unmanned aerial vehicles, which were originally limited to military use, are preferred in small spaces due to their low cost, speed, and repetitive flight capability. Failures of insulation systems allow an energy flow that directly affects the facade structure, triggering unexpected temperature changes and increased energy consumption. These thermal bridges can be viewed with thermal cameras, making it possible to easily identify building heat leaks. Although thermal imagery has been used in a wide range, it is limited due to low spatial resolution and narrow field of view. In the study, a new approach has been adopted for the examination by obtaining the visible and thermal images of an unmanned aerial vehicle of a building in the Gölbaşı district of Ankara. This approach is based on the creation of a single three-dimensional model based on the Structure from Motion (SfM) technique from thermal and visible images obtained from two cameras mounted on the UAV. As a result of this study, it has been seen that the building examination and interpretation are convenient with the photogrammetric model obtained by co-registering the visible and thermal data.