Research Article

Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi

Volume: 15 Number: 3 January 31, 2020
  • İkbal Aygün *
  • Engin Çakır
  • Fatih Erkan

Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi

Abstract

Tarımsal üretimde en büyük girdilerden bir tanesi olan yabancı otla mücadeledir. Kimyasal mücadelenin yanında özellikle sebze yetiştiriciliğinde seyreltme ve dip doldurma işlemlerinin yanında aynı zamanda yabancı otun da mekanik olarak yok edilmesi söz konusudur. Mekanik mücadele işçiler tarafından gerçekleştirilmektedir. Günümüzde gelişen teknoloji ve sensörlerin tarımda kullanımıyla sıra üzeri çapalama yapabilen makinaların imalatına başlanmıştır. Çapalama işletme büyüklüğüne, yetiştirilen bitki türüne, sıra arası mesafelere ve yetiştirme tarzına göre ya makinalarla ya da insan iş gücüyle yapılır. Gelişen teknoloji ve insan kaynağı teminindeki zorluklar nedeniyle otomasyon sistemlerinde gelişmeler meydana gelmiştir. Bu gelişmeler tarımda da sıklıkla gözlemlenmektedir. Bunlardan bir tanesi sıra üzeri ve sıra arası çapalama yapabilen makinalardır. Bu makinalar insan faktöründen kaynaklanan hataları elimine etmekle birlikte süresiz çalışma özellikleri ile tarımsal üretimde avantaj sağlamaktadırlar. Çapalama işlemi dikkat ve zaman gerektiren bir işlem olduğundan, çapalama sırasında bitkiye zarar vermeden etkin bir çapalama çok önemlidir. Bunu sağlamak için otomasyonlu çapa makinalarında kullanılacak sensörler uygun seçilmelidir. Bu çalışmada, domates bitkisinin sıra üzeri çapalamasında foto elektrik sensörün kullanılma olanakları laboratuvar ortamında yapılan denemeler ile ortaya koyulmaya çalışılmıştır.

Keywords

References

  1. Cox, S., 2002. Information Technology: The Global Key to Precision Agriculture and Sustainability. Computers and Electronics in Agriculture 36: 93-111. Daily, G. C., Dasgupta, P., Bolin, B., Crosson, P., Guerny du, J., Ehrlich, P. R., Folke, C., Jansson, A. M., Jansson, B.-O., Kautsky, N., Kinzig, A., Levin, S., Maller,K.G.,Andersen,P.,Siniscalco,D.,andWalker, B., 1998. Food Production, Population Growth, and the Environment. Science 281: 1291-1292. FAO, 2016. http://www.fao.org/faostat/en/#data/QC , Erişim: Şubat 2018. Güler, M., Kara, T., 2005. Hassas Uygulamalı Tarım Teknolojisine Genel Bir Bakış, OMÜ Ziraat Fakültesi Dergisi20(3):110-117. Lee, W. S., Slaughter, D. C.,Giles,D. K., 1999. Robotic Weed Control System for Tomatoes, pp.95-113. Precision Agriculture, Kluwer Academic Publishers, Netherlands.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

-

Journal Section

Research Article

Authors

İkbal Aygün * This is me
0000-0003-1144-913X
Türkiye

Engin Çakır This is me
Türkiye

Fatih Erkan This is me
Türkiye

Publication Date

January 31, 2020

Submission Date

May 9, 2019

Acceptance Date

August 20, 2019

Published in Issue

Year 2019 Volume: 15 Number: 3

APA
Aygün, İ., Çakır, E., & Erkan, F. (2020). Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, 15(3), 73-76. https://izlik.org/JA72HE38BE
AMA
1.Aygün İ, Çakır E, Erkan F. Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi. 2020;15(3):73-76. https://izlik.org/JA72HE38BE
Chicago
Aygün, İkbal, Engin Çakır, and Fatih Erkan. 2020. “Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi”. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi 15 (3): 73-76. https://izlik.org/JA72HE38BE.
EndNote
Aygün İ, Çakır E, Erkan F (January 1, 2020) Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi 15 3 73–76.
IEEE
[1]İ. Aygün, E. Çakır, and F. Erkan, “Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi”, Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, vol. 15, no. 3, pp. 73–76, Jan. 2020, [Online]. Available: https://izlik.org/JA72HE38BE
ISNAD
Aygün, İkbal - Çakır, Engin - Erkan, Fatih. “Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi”. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi 15/3 (January 1, 2020): 73-76. https://izlik.org/JA72HE38BE.
JAMA
1.Aygün İ, Çakır E, Erkan F. Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi. 2020;15:73–76.
MLA
Aygün, İkbal, et al. “Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi”. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi, vol. 15, no. 3, Jan. 2020, pp. 73-76, https://izlik.org/JA72HE38BE.
Vancouver
1.İkbal Aygün, Engin Çakır, Fatih Erkan. Hidrolik Sıra Üzeri Ara Çapa Makinesinin Tasarımında Foto Elektrik Sensörün Kullanılabilme Olanaklarının Belirlenmesi. Tarım Makinaları Bilimi Dergisi [Internet]. 2020 Jan. 1;15(3):73-6. Available from: https://izlik.org/JA72HE38BE

Journal of Agricultural Machinery Science is a peer-reviewed scientific journal published by the Agricultural Machinery Association. The journal has adopted a continuous publication model starting in 2026.