Robotik Sağım Sistemlerinde Optimum Hayvan Kapasitesinin Belirlenmesi

Year 2016, Volume: 12 Issue: 2, 149 - 156, 14.10.2016

Halil Ünal , Hasan Kuraloğlu

Abstract

Bu araştırmanın amacı; çalışma şartlarında robotik sağım sistemlerin (otomatik sağım

sistemlerin) kapasitesini ortaya koymak ve bir robotik sistem tarafından sağılabilecek hayvan

sayısını belirlemektir. Araştırma üç farklı çiftlikte (A, B ve C) yürütülmüştür. Her çiftlikte hayvanlar

ikişer adet aynı marka robotik sağım üniteleri tarafından sağılmaktadır. Çalışma raporları çiftliklerin

sürü yönetim programından elde edilmiştir. Otomatik sağım sistemlerin işlem parametrelerini ve

sürüdeki maksimum hayvan sayısını hesaplamak üzere matematiksel denklemlerden yararlanılmıştır.

Araştırma sonuçları robotlu sağım sistemi kapasitesinin birçok farklı faktörlerden etkilenebildiğini

göstermiştir. Servis verilen gruptaki hayvan sayısı, sağım durağında harcanan süre, sağım donanımı

ve soğutma tankı boşaltma ve yıkama süresi, sağım için seçilen hayvan trafiği, sağım bölgesinin

tasarımı bunlardan birkaçıdır. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki yetersiz hayvan sayısı sağım donanımının

boşta geçen zamanlarını yükseltmiştir (5.69 h ve 7.34 h). Robotik sağım sistemi kapasite katsayısı

‘A’, ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerinde sırasıyla 0.86, 0.75 ve 0.68 bulunmuştur. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki kapasite

katsayısının düşmesi günlük kullanılabilir sürenin bu çiftliklerde verimli kullanılmadığını göstermiştir.

Yapılan çalışmalar üç çiftlikteki mevcut robotik sistemler kullanarak ‘A’ çiftliğinde 64, ‘B’ çiftliğinde

61 ve ‘C’ çiftliğinde ise 68 hayvandan daha fazla sürüye servis verilemeyeceğini göstermiştir.

Keywords

Sağım, robotik sağım sistemleri, robotik sağım sistemi kapasite katsayısı

References

• Castro A, Pereira JM, Amiama C and Bueno J (2012). Estimating efficiency in automatic milking systems. Journal Dairy Science, 95: 929–936.
• De Koning K and Ouweltjs W (2000). Maximising the Milking Capacity of an Automatic Milking System. In: Hogeveen H and Meijering A (eds): Robotic Milking. The International Symposium, Wageningen Pers, Lelystad, Netherland, pp. 38–46.
• Hogeveen H, Ouweltjes W, de Koning CJAM and Stelwagen K (2001). Milking interval, milk production and milk flowrate in an automatic milking system. Livestock Production Science, 72: 157–167.
• Ipema AH (1997). Integration of robotic milking in dairy housing review of cow traffic and milking capacity aspects. Computer and Electronics in Agriculture, 17: 79–94.
• Laurs A, Priekulis J and Puriš M (2009). Studies of operating parameters in milking robots. In: Proceedings of the 8th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”, Jelgava, Latvia, pp. 38–42.
• Laurs A and Priekulis J (2010). Studies of operating parameters in milking robots with selectively guided cow traffic. International Scientific Conference Biosystems Engineering 2010, 13-24 May 2010, Tartu, Estonia, In: Agronomy Research, vol. 8, Biosystems Engineering, (Special Issue I), 134–140.
• Laurs A and Priekulis J (2011). Variability of milking frequency and intervals between milkings in milking robots. International Scientific Conference Biosystems Engineering 2011, 12-13 May 2011, In: Agronomy Research, vol. 9, Biosystems Engineering, (Special Issue I), 135–141.
• Priekulis J and Laurs A (2012). Research in automatic milking system capacity. In: Proceedings of the 10th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”, Jelgava, Latvia, pp. 47–51.
• Unal H and Kuraloglu H (2015). Determination of operating parameters in milking robots with free cow traffic. In: Proceedings of the 14th International Scientific Conference “Engineering for Rural Development”, Jelgava, Latvia, pp. 100–105.