Bağımsız Hareketli Bir Ağaç Budama Aparatı Tasarımı ve İmalatı

Year 2024, Volume: 20 Issue: 2, 96 - 111, 29.08.2024

Hüseyin Gücüm , Ahmet İnce , Laleh Ghanizadeh Hesar

Abstract

Bu çalışmada özellikle belirli bir yüksekliğe sahip ağaçlarda kademeli kesim işleminin veya sert budama tekniği ile budama işlemlerinin daha kısa sürede gerçekleştirilebilmesi, öncelikli olarak kesim personeli olmak üzere diğer çalışanlar açısından iş ve işçi güvenliği riskleri, sosyo-teknik sistem güvenilirliği ve çevresel faktörler de göz önüne alınarak çalışanların ve diğer bireylerin hem can, hem mal güvenliklerinin sağlanabilmesi için mobil vinçlerde kullanılabilecek hidrolik çeneli, bağımsız hareketli bir ağaç budama aparatı tasarımı ve imalatı yapılmış, fonksiyonellik denemeleri gerçekleştirilmiştir.
Bağımsız Hareketli Budama Aparatı; hareketli iki kol (çene), kesim için bir zincirli testere, zincirli testerenin tahriki için bir hidromotor, testerenin ileri geri geri haraketi ve platformun aşağı yukarı 90°’lik hareketini sağlayan hidrolik pistonlardan, aparatın kendi ekseni etrafında dönmesini sağlayan hidrolik rotatordan ve hidrolik güç ünitesinden oluşmuştur. Aparat, kesilecek ağaç dalının dikey ve yatay pozisyonu bilinmediği için kendi ekseninde 360°, dikeyde ise 90° dönebilmektedir. Bütün platformdaki hidrolik donanımlar Elektro Manyetik Valf merkezi ile kumanda edilmektedir. Elektro manyetik valfler Radio Frekansı (RF) ile uzaktan kumanda ile kontrol edilmektedir. Aparat üzerine monte edilen hidrolik güç ünitesi sayesinde ihtiyaç duyulan güç ve kumada açısından mobil vinçten bağımsız olarak çalışması sağlanmıştır. Mobil vinç sadece aparatı istenilen yüksekliğe çıkarmak için kullanılmıştır.
Aparatın tasarım parametrelerine bağlı olarak imalatı tamamlanmış, mukavemet analizleri yapılmıştır. Fonksiyonellik denemelerinde, 3 farklı boyda ağaç ile 3 farklı çapta dalları kesebildiği kesilen dalı güvenli bir şekilde istenilen bölgede yere indirebildiği belirlenmiştir.

Keywords

Budama, Otomasyon, İş ve İşçi Güveliği, Tasarım, İmalat

References

• Acar, H.H., Eroğlu, H. (2016). Ormancılık İş Bilgisi ve İş Güvenliği, K.T.Ü. Orman Fakültesi, Genel Yayın No: 235, Fakülte Yayın No: 41, Trabzon.
• Anonim, 1997. Health and Safety Executive, (1997). The costs of accidents at work, HSG96, Great Britain.
• Ermokhin M V, Sudnik A V, Yakovlev A P and Voznyachuk I P 2015 Methodology for determining the emergency hazard of trees in the composition of green spaces on the lands of settlements. Materials of the III International conference dedicated to the 110th anniversary of the birth of Academician N V Smolsky "Problems of conservation of biological diversity and use of biological resources" Minsk 68
• Fadier, E., & De La Garza, C. (2006). Safety design: Towards a new philosophy. Safety Science, 44(1). https://doi.org/10.1016/j.ssci.2005.09.008
• Güçüm, H. (2020). Hidrolik Çeneli Ağaç Budama Aparatı Prototipi Tasarımı ve İmalatı. Yl. Tez. Çukurova Üniversitesi.
• Gümüş, S., Türk. Y., (2011). Orman Yangın İşçilerinde İşçi Sağlığı ve Güvenlik Verilerinin Tespitine Yönelik Araştırma, Düzce Üniversitesi Ormancılık Dergisi, cilt.7, ss.1-9.
• Gürcanlı, G. E. (2011). Yeni ve Zorunlu Bir Kavram Olarak “İş Güvenliği İçin Tasarım". 3. İşçi Sağlığı ve İş Güvenliği Sempozyumu Bildiriler Kitabı, 133–142.
• Mokhirev, A. P., Rukomojnikov, K. P., Ye Ariko, S., Iliushenko, D. A., Kalyashov, V. A., Tikhonov, E. A. (2022). Devices for trimming trees in urban areas. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 1010(1). https://doi.org/10.1088/1755-1315/1010/1/012089
• Siebert, L. C., Toledo, L. F. R. B., Block, P. A. B., Bahlke, D. B., Roncolatto, R. A., & Cerqueira, D. P. (2015). A survey of applied robotics for tree pruning near overhead power lines. Proceedings of the 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, CARPI 2014, 1–5. https://doi.org/10.1109/CARPI.2014.7030070