Gelişen teknoloji ile birlikte maden sektöründe çalışan firmalar ve maden makinaları üreticileri gelişmiş mekanizasyon sağlamak, verimliliği, üretimi ve işyeri güvenliğini arttırmak için madencilik çalışmalarında robotik sistemleri kullanmaktadırlar. Yeraltı madenciliği ve açık işletme madenciliğinde nakliyat işlemlerinde, yeraltı madenlerinde riskli bölgelerde, cevher arama işlemlerinde ve cevher hazırlama tesislerinde robotik sistemler kullanılmaktadır. Çalışmada, robotik sistemlerin bileşenleri, robotik sistemlerin oluşturulması ve madencilikte robotik sistemlerin uygulamaları araştırılmıştır. Çalışmanın sonucunda madencilikte robotik sistemleri kullanmanın olumlu yanları vurgulanmıştır.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Journal Section | Naturel Sciences |
Authors | |
Publication Date | October 7, 2010 |
Published in Issue | Year 2009 Volume: 2 Issue: 4 |