Robotıc Systems In Industry 4.0: A Revıew In The Textıle Industry

Year 2025, Volume: 30 Issue: 2, 419 - 438, 20.08.2025

Merve Doğruel , Seniye Ümit Fırat

https://doi.org/10.17482/uumfd.1503094

Cited By: 1

Abstract

Digital technologies, which spread with the Fourth Industrial Revolution (4IR) and developed rapidly, are extensively used in almost all sectors with the trigger of the pandemic. Therefore, robotic applications, which are a mix of artificial intelligence, machine learning and big data analysis, are also an important research and application focus in the textile industry. This change/transformation in the sector is also called "Textile 4.0" and the components and technologies of Industry 4.0 find their place in different operational processes. In this study; The relationship between the Fourth Industrial Revolution and robotic systems, the use of robots in the textile industry, examples of the applications of robots in textiles, and research on the advantages and disadvantages of using robots in garment manufacturing are included. Industry 4.0 is one of the most important mega trends of recent years. In this context, it is anticipated that this research, which encompasses the analysis of robotic applications in the textile industry, specifically the evaluation of Textile 4.0, will make a significant contribution to both the literature and practitioners.

Keywords

Industry 4.0 , robot , history of robotic systems , cobot , Textile 4.0

ENDÜSTRİ 4.0’DA ROBOTİK SİSTEMLER: TEKSTİL SEKTÖRÜ İNCELEMESİ

Abstract

Dördüncü Endüstri Devrimi (4IR) veya Endüstri 4.0 olarak anılan dönüşüm ile yayılan ve büyük bir hızla gelişen dijital teknolojiler, 2020 yılında başlayan pandeminin de tetiklemesi ile hemen hemen tüm sektörlerde kullanılmaktadır. Bu nedenle, yapay zeka, makine öğrenmesi, derin öğrenme ve büyük veri analizinin bir karması olan robotik uygulamalar da tekstil endüstrisinde önemli bir araştırma ve uygulama odağı olmaktadır. Sektördeki bu değişim "Tekstil 4.0" olarak da adlandırılmaktadır ve Endüstri 4.0'ın bileşenleri ve teknolojileri farklı operasyonel süreçlerde yerini bulmaktadır. Bu çalışmada; Dördüncü Endüstri Devrimi ile robotik sistemlerin ilişkileri, robotların tekstil sektöründe kullanım alanları, tekstilde robotların uygulamalarına ilişkin örnekler ile giysi imalatında robot kullanmanın avantajları ve dezavantajlarına ilişkin araştırmalara yer verilmiştir. Son yılların en önemli mega trendlerinden biri Endüstri 4.0'dır. Bu bağlamda robotik uygulamaların, tekstil sektöründeki yansımalarını yani Tekstil 4.0'ın değerlendirmesini içeren bu araştırmanın, hem literatüre, hem de uygulamacılara katkı sağlayacağı düşünülmektedir.

Keywords

Endüstri 4.0 , robot , robotik sistemlerin tarihçesi , kobot , Tekstil 4.0

References

• Adidas-group Media, 2019, https://www.adidas-group.com/en/media/news-archive/pressreleases/2019/adidas-deploys-speedfactory-technology-at-asian-suppliers-by-end-2019/, Erişim Tarihi: 13.09.2021, Konu: Speedfactory technology at Asian suppliers by end of 2019.
• Application of Robotics in Textile Industry, https://www.textileblog.com/application-ofrobotics-in textileindustry/#:~:text=Application%20of%20robotics%20and%20automation,loom%2C%20fro m%20two%20to%20one , Erişim Tarihi: 08.01.2024, Konu: Application of Robotics in Textile Industry.
• Benotsmane, R., Dudás, L. and Kovács, G. (2020). Survey on artificial intelligence algorithms used ın industrial robotics. Multidiszciplináris Tudományok. 194-205. doi: 10.35925/j.multi.2020.4.23
• Birgül İ. (2013). Denizli konfeksiyon işletmelerinde CAD/CAM sistemleri uygulanması. (Yüksek Lisans tezi). YÖK Tez Merkezi (341639)
• Chang, Adidas-group Media, 2015, https://www.adidas-group.com/en/media/newsarchive/press-releases/2015/adidas-first-speedfactory-lands-germany/, Erişim Tarihi: 13.09.2021, Konu: Adidas’s first Speedfactory lands in Germany.
• Çalışkan, D. (2019). Cezeri’nin olağanüstü makineleri. İstanbul: Babil Kitap.
• Dal Forno, A.J., Bataglini, W.V., Steffens, F. and Ulson de Souza, A.A. (2023). "Industry 4.0 in textile and apparel sector: a systematic literature review". Research Journal of Textile and Apparel, 27(1). 95-117. doi: /10.1108/RJTA-08-2021-0106
• Doğruel Anuşlu, M. ve Fırat, S. Ü. (2019). Endüstri 4.0 ve sürdürülebilirlik etkileşimi: Küresel endesklerle değerlendirmeler. İçinde E. S. Bayrak Meydanoğlu, M. Klein, ve D. Kurt (Edler). Dijital dönüşüm trendleri (ss 56-100). Vefa, İstanbul: Filiz Kitapevi.
• Dwivedi, A. ve Dwivedi, A. (2013). Role of Computer and Automation in Design and Manufacturing for Mechanical and Textile Industries: CAD/CAM. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE). 3(3). 174-181.
• Fırat, O. Z. ve Fırat, S. Ü. (2017a). Endüstri 4.0 yolculuğunda trendler ve robotlar. İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi Dergisi. 46(2). 211-223.
• Fırat, S. Ü. O. ve Fırat, O. Z., 2017b, http://www.sanayicidergisi.com.tr/dorduncu-sanayidevriminde-riskler-robotlar-ve-yapay-zekanin-yonetisim-sorunlari-makale,644.html , Erişim Tarihi: 04.04.2024, Konu: Dördüncü Sanayi Devriminde riskler robotlar ve yapay zekanın yönetişim sorunları.
• Fırat, S. Ü. ve Fırat, O. Z. (2017c). Sanayi 4.0 Devrimi üzerine karşılaştırmalı bir inceleme: Kavramlar, küresel gelişmeler ve Türkiye. Toprak İş-veren Dergisi, 114, 10-23.
• Gökalp, E., Gökalp, M. O. ve Eren, P. E. (2019). Hazır giyim ve konfeksiyon sektöründe Endüstri 4.0 Devrimi: Akıllı konfeksiyon fabrikası. AJIT-e: Online Academic Journal of Information Technology. 10(33), 73-96. doi: 10.5824/1309‐1581.2019.2.005.x.
• Gries, T., ve Lutz, V. (2018). Application of robotics in garment manufacturing. Automation in Garment Manufacturing, 179-197. doi:10.1016/b978-0-08-101211-6.00008-2
• International Federation of Robotics (IFR), 2020a, https://ifr.org/img/worldrobotics/Executive_Summary_WR_2020_Industrial_Robots_1.pdf , Erişim Tarihi: 23.08 2023, Konu: Executive Summary WR 2020 Industrial Robots.
• International Federation of Robotics (IFR), 2020b, https://ifr.org/img/worldrobotics/Foreword_WR_2020_Industrial_Robots.pdf , Erişim Tarihi: 23.08.2023, Konu: Foreword WR 2020 Industrial Robots.
• International Federation of Robotics (IFR), 2023, https://ifr.org/img/worldrobotics/2023_WR_extended_version.pdf , Erişim Tarihi: 15.04.2024, Konu: World Robotics 2023.
• International Federation of Robotics (IFR), 2024, https://ifr.org/standardi , Erişim Tarihi: 15.04.2024, Konu: Standardization.
• İlhan, İ. (2019). Tekstil üretim süreçleri açısından endüstri 4.0 kavramı. Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 25(7). 810-823. doi: 10.5505/pajes.2018.69851
• Jackson, K., https://sciencenode.org/feature/A%20brief%20history%20of%20robots%20part%201.php , Erişim Tarihi: 11.12.2021, Konu: A brief history of robots.
• Karacığan, A. (2021). İş birlikçi endüstriyel robotlarda iş güvenliği ve risk analizi yaklaşımları. (Yüksek Lisans Tezi). YÖK Tez Merkezi (662330).
• Kiron, M. I., 2021, https://textilelearner.net/automation-and-robotics-in-apparel-industry/ , Erişim Tarihi: 09.08.2023. Konu: Automation and Robotics in Apparel Industry
• Kurt, D. ve Bozoklu, Ü. (2019). Robot ekonomisinin yükselişi. Sosyal Bilimler Metinleri (01), 25-47
• Lee, S., Rho, S. H., Lee, S., Lee, J., Lee, S. W., Lim, D. ve Jeong, W. (2021). Implementation of an automated manufacturing process for smart clothing: The case study of a smart sports bra. Processes (9). 289. doi: 10.3390/pr9020289
• Maraşlı, F. ve Çıbuk, M. (2015). RFID Teknolojisi ve Kullanım Alanları. BEÜ Fen Bilimleri Dergisi. 4(2), 249-275.
• Nayak, R. ve Padhye, R. (2017). Introduction to automation in garment manufacturing. İçinde R. Nayak and R. Padhye (Edler). Automation in garment manufacturing (ss 1-25). UK, Elsevier
• Noor, A., Saeed, M. A., Ullah, T., Uddin ve Z., Khan, R. M. W. U. (2021). A review of artificial intelligence applications in apparel industry. The Journal of The Textile Institute. doi: 10.1080/00405000.2021.1880088
• Nouinou, H., Asadollahi-Yazdi, E., Baret I., Nguyen, N.Q., Terzi, M., Ouazene , Y., Yalaoui, F., Kelly, R. (2023). Decision-making in the context of Industry 4.0: Evidence from the textile and clothing industry. Journal of Cleaner Production, 391. doi: 10.1016/j.jclepro.2023.136184
• Occupational Safety and Health Administration (OSHA), https://www.osha.gov/otm/section4-safety-hazards/chapter-4 , Erişim Tarihi: 22.10.2023. Konu: OSHA Technical Manual (OTM) Section IV: Chapter 4.
• Olgun, B. A ve Turan, F. K. (2022). Tekstil Sektöründe Dijital Dönüşüm ve Tekstil Firmalarının Endüstri 4.0 Kavramsal Farkındalık Düzeyini Belirlemeye Yönelik Bir Çalışma, Tekstil ve Mühendis, 29(125), 28-40.
• Roberts, E., https://cs.stanford.edu/people/eroberts/courses/soco/projects/1998-99/robotics/history.html , Erişim Tarihi: 25.12.2023, Konu: Robotics: A brief history.
• RoboDK., 2020, https://robodk.com/blog/robot-applications-textile-industry/ , Erişim Tarihi: 17.05.2024. Konu: 9 Excellent Robot Applications in the Textile Industry.
• Schwhab, K. (2016). Dördüncü Sanayi Devrimi. (Çev. Z. Dicleli). İstanbul: Optimist Yayınevi
• TC. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı, 2020, https://www.sanayi.gov.tr/plan-program-raporlarve-yayinlar/sektor-raporlari/mu2001011410 , Erişim Tarihi: 06.08.2023. Konu: Tekstil, Hazırgiyim ve Deri Ürünleri Sektörleri Raporu
• World Economic Forum (WEF), 2015, https://www.weforum.org/reports/deep-shifttechnology-tipping-points-and-societal-impact , Erişim Tarihi: 04.01.2022. Konu: Deep Shift: Technology Tipping Points and Societal Impact, Survey Report