Kontrolör Tasarımı için GA Kullanıldığı MATLAB ve.NET Tabanlı Bir Windows Uygulaması

Abstract

Bu çalışmada Genetik Algoritmalar (GA) temel alınarak MATLAB ve.NET platformlarının bir arada kullanıldığı bir Windows uygulaması geliştirilmesi amaçlanmıştır. Uygulama konusu olarak da otomatik kontrol sistemleri için kontrolör tasarımı konusu seçilmiştir. Bu uygulama için MATLAB programının GA ve Builder NE araç kutularından yararlanılmış, arayüz ise Visual Studio programında tasarlanmıştır. Sonuçta P, PI, PID tipindeki kontrolörlerin katsayılarının GA ile optimize edilerek belirlendiği bir yazılım geliştirilmiştir.

Keywords

• Genetik Algoritmalar, Kontrolör Tasarımı, MATLAB Builder NE,.NET

A MATLAB and.NET based Windows Application for controller design using Genetic algorithm

Abstract

In this study, it is purposed that a windows application based on Genetic Algorithms (GA) is developed by using MATLAB and.NET platforms together. Controller design for automatic control systems has been choosen as the implementation field. For realizing the application, the GA and Builder NE tools of MATLAB programme have been utilized and the interface has been designed by Visual Studio. As the result, a software for determining the coefficients of P, PI and PID controllers by GA optimization has been developed.

Keywords

• Genetic Algorithm, Controller Design, MATLAB Builder NE,.NET

References

1. I.Sekaj: “Application of genetic algorithms for control system design”, Int. Conf. SCANN‘98, 10.- 12.11.1998, Smolenice, Slovakia, pp.77-82.
2. http://citeseerx.ist.psu.edu/, 2009. System
3. Stabilization," [4] G. M. Almeida, V. V. Rocha e Silva, E. G. Nepomuceno, and R. Yokoyama. “Application of genetic programming for fine tuning pid controller parameters designed through ziegler-nichols technique.” Lecture Notes in Computer Science, 3612(PART III):313 – 322, 2005.
4. Neenu Thomas, Dr. P. Poongodi "Position Control of DC Motor Using Genetic Algorithm Based PID Controller"Proceedings of the World Congress on Engineering 2009 Vol II WCE 2009, July 1-3, 2009, London, U.K.
5. Bayılmış, C. “Development of a Web-Based Educational Interface Using MATLAB Builder NE With Web Figure for Digital Modulation Techniques”, Computer Applications in Engineering Education. DOI 10.1002/cae.20427
6. Sevin, A., Ekşi, Z., Akgül, A., Kaçar, S. "BJT'li Yükselteç Devrelerinin Analizi için .Net Tabanlı Arayüz Tasarımı",
7. Sempozyumu, Elazığ, Türkiye, 16-18 Mayıs 2011 İleri
8. Teknolojiler [8] Y. Uyaroglu and M. Varan, “Web-based interface of chaotic swing dynamics in electric power systems”, Scientific Research and Essays Vol. 6(4), pp. 706-713, 18 February, 2011

9. Yeniay Ö. (2001), “An Overview of Genetic Algorithms”, Anadolu Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, Cilt: 2, Sayı: 1, s. 37-49.
10. Buckless, Bill P.- Petry,Frederick E.,”Gentic Algortihms” , IEEE Computer Society Press, Los Alamitos,California,1992
11. Vatansever F. ,” EQUATION SOLUTIONS BASED ON GENETIC ALGORITHM” 5. Uluslar arası İleri Teknolojiler Sempozyumu (İATS’09), 13-15 Mayıs 2009, Türkiye.
12. Özçakar N. (1998), “Genetik Algoritmalar”, İstanbul Üniversitesi İşletme Fakültesi Dergisi, Cilt: 27, Sayı: 1, s. 69-82.
13. BİR, A., Otomatik Kontrol Sistemleri, Literatür Yayınları., sf. 27-29, İstanbul, 1999. [14] (11.04.2012).
14. S.Serkan Yurdakul, İlyas Eker; kendinden Ayarlamali Pid Kontrol Ve Deneysel Uygulamalari, V.OTOMASYON SEMPOZYUMU, EMO, 17-10 Mayıs 2009, İZMİR.
15. MATLAB BUILDER NE 3 USER’s GUIDE, The Mathworks Inc., pp. 1-2, September 2008