Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi

Mustafa Karasahin; Mehmet Çağrı Kızıltaş

doi:10.29130/dubited.908525

EN TR

Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi

Abstract

Otonom araçlar gelecek ulaştırması ve kentinin en önemli unsurlarından bir tanesini teşkil etmektedir. İçinde bulunduğumuz yüzyılda kentleşme, sürdürülebilirlik ve dijitalleşme en temel unsurlar olacaktır. Bunun merkezinde ise otonom araçlar etkin ve belirleyici bir konuma sahiptir. Otonom araçların trafikte ağırlığı arttıkça ulaştırma ve kentleşme de yeniden şekillenecektir. Bu çalışma kapsamında, öncelikle otonom araç özelliklerinin kent ve ulaşımla ilişkisi ortaya konulmuştur. Ardından ise otonom araçların gelişim süreci detaylı olarak ele alınmıştır. Akabinde otonom araçlarda güvenlik ve emniyet konusu değerlendirilmiş bu olup sonrasında otonom araç teknolojileri çok yönlü olarak paylaşılmıştır. Son olarak da bu kapsamda sonuçlar verilmiştir.

Keywords

Otonom araç,, trafikte seyir,, ulaştırma sistemi

Thanks

Bütün hocalarımıza teşekkür ederim

References

[1] K. Lindemann, "BCS (Bundesverband CarSharing): Datenblatt CarSharing in Deutschland", Hochschule, vol. 5, pp. 3, 2014.
[2] K. Breindl, "CarSharing ist auch in kleinen Städten möglich. In: Bundesverband CarSharing e.V. (eds.): Eine Idee setzt sich durCh. 25 Jahre CarSharing. Brühl (kölner stadt- und verkehrsverlag) ", Mobility Tech Green, vol. 4, pp. 67-76, 2014.
[3] J. Anderson, "Autonomous Vehicle Technology", RAND, vol.3, pp. 8. 2007
[4] J. Schmidhuber, "Highlights of Robot Car History", WPI, vol. 3, pp. 40-44. 2005
[5] A. Davila, E. Aramburu and A. Freixas, "Making the best out of aerodynamics: Platoons. In: SAE Technical Paper. ", SAE International, vol. 3, pp. 1–6. Apr 2013.
[6] J. Golson "Tesla’s autopilot system is reportedly getting more sensors. Google self-driving car project", IEEE, vol.7, pp. 315-329. 2017.
[7] S. Guler, M. Menendez and L. Meier, "Using connected vehicle technology to improve the efficiency of intersections". Transp. Res., vol. 3, pp. 121–131, 2017.
[8] Öko-Institut; Institut für sozialökologische Forschung "SHARE – Forschung zum neuen Carsharing. Wissenschaftliche Begleitforschung zu Car2Go", Halbzeit, vol. 3, pp. 1-3, 2014.
[9] Z. Fei, S. Miremadi, K. Akesson and B. Lennartson, “Efficient symbolic supervisor synthesis for extended finite automata,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 4, pp. 2368–2375, 2014.
[10] N. Kalra and M. Paddock. "Driving to Safety: How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability? ", RAND, vol. 4, pp.8, 2016.

[11] J. Cui and G. Sabaliauskaite "On the alignment of safety and security for autonomous vehicles", IARIA, vol. 4, pp. 59-64. 2017.
[12] H. Hasrouny, E. Samhat, C. Bassil and A. Laouiti, "Vanet security challenges and solutions: a survey, Veh. Commun". IEEE Intell. Transp. Syst., vol. 18, no.3, pp. 516–526, 2017.
[13] A. Vaibhav, D. Shukla, S. Das, S. Sahana and P. Johri, “Security challenges, authentication, application and trust models for vehicular Ad Hoc network-a survey,” MDPI, vol. 5, pp. 9131-9138, 2017
[14] Society of Automotive Engineers (SAE), “SAE-J3016: Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-Road motor vehicles“ SAE, vol. 28, pp. 4, 2016.
[15] P. Bhavsar, P. Das, M. Paugh, K. Dey and M. Chowdhury, “Risk analysis of autonomous vehicles in mixed traffic streams,” Transportation Research Record, vol. 2625, no.1, pp. 51–61,2017
[16] M. Zhu, H. Chen and G. Xiong “A model predictive speed tracking control approach for autonomous ground vehicles”, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 4, pp. 138-152, 2017.
[17] J. Donga, S. Chenb, Y. Lia, R. Dua, A. Steinfeldc and S. Labia, “Facilitating connected autonomous vehicle operations using space-weighted information fusion and deep reinforcement learning based control“ SAE, vol. 28, pp. 23–25, 2020.
[18] D. Hess, “Incumbent-led transitions and civil society: Autonomous vehicle policy and consumer organizations in the United States“, Technological Forecasting and Social Change, vol. 151, pp. 8. 2020.
[19] I. Ashraf, S. Hur and Y. Park, “An Investigation of Interpolation Techniques to Generate 2D Intensity Image From LIDAR Data”, IEEE, vol. 99, pp. 1, 2017.
[20] T. Litman, “Autonomous Vehicle Implementation Predictions Implications for Transport Planning“, Victoria Transport Policy Institute, vol. 1, pp. 1-46, 2021.
[21] Z. Cui, S. Yang and H. Tsai, “A vision-based hierarchical framework for autonomous front-vehicle taillights detection and signal recognition,”, IEEE, vol. 7, pp. 931–937, 2015.
[22] M. Daraei, A. Vu and R. Manduchi, “Velocity and Shape from Tightly-Coupled LiDAR and Camera,” IEEE, vol. 4, pp. 60-67, 2017
[23] D. Silva, D. Földes and C. Csiszár, “Autonomous Vehicle Use and Urban Space Transformation: A Scenario Building and Analysing Method“, Transportation Research, vol. 4, pp. 1-22, 2021.
[24] X. Lin, F. Wang, B. Yang and W. Zhang, “Autonomous Vehicle Localization with Prior Visual Point Cloud Map Constraints in GNSS-Challenged Environments’’, MDPI, vol. 21, pp. 3703, 2021.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Engineering

Journal Section

Review

Authors

Mustafa Karasahin
0000-0003-0469-4348
Türkiye

Mehmet Çağrı Kızıltaş ^*
0000-0001-9852-9428
Türkiye

Publication Date

July 31, 2021

Submission Date

April 2, 2021

Acceptance Date

May 11, 2021

Published in Issue

Year 2021 Volume: 9 Number: 4

DOI

https://doi.org/10.29130/dubited.908525

IZ

https://izlik.org/JA86WH77EJ

APA

Karasahin, M., & Kızıltaş, M. Ç. (2021). Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi. Duzce University Journal of Science and Technology, 9(4), 1374-1381. https://doi.org/10.29130/dubited.908525

AMA

1.Karasahin M, Kızıltaş MÇ. Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi. DUBİTED. 2021;9(4):1374-1381. doi:10.29130/dubited.908525

Chicago

Karasahin, Mustafa, and Mehmet Çağrı Kızıltaş. 2021. “Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci Ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi”. Duzce University Journal of Science and Technology 9 (4): 1374-81. https://doi.org/10.29130/dubited.908525.

EndNote

Karasahin M, Kızıltaş MÇ (July 1, 2021) Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi. Duzce University Journal of Science and Technology 9 4 1374–1381.

IEEE

[1]M. Karasahin and M. Ç. Kızıltaş, “Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi”, DUBİTED, vol. 9, no. 4, pp. 1374–1381, July 2021, doi: 10.29130/dubited.908525.

ISNAD

Karasahin, Mustafa - Kızıltaş, Mehmet Çağrı. “Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci Ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi”. Duzce University Journal of Science and Technology 9/4 (July 1, 2021): 1374-1381. https://doi.org/10.29130/dubited.908525.

JAMA

1.Karasahin M, Kızıltaş MÇ. Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi. DUBİTED. 2021;9:1374–1381.

MLA

Karasahin, Mustafa, and Mehmet Çağrı Kızıltaş. “Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci Ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi”. Duzce University Journal of Science and Technology, vol. 9, no. 4, July 2021, pp. 1374-81, doi:10.29130/dubited.908525.

Vancouver

1.Mustafa Karasahin, Mehmet Çağrı Kızıltaş. Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi. DUBİTED. 2021 Jul. 1;9(4):1374-81. doi:10.29130/dubited.908525

Cited By

Otonom Araçların Akıllı Ulaşım Politikaları Üzerindeki Etkileri

Akıllı Ulaşım Sistemleri ve Uygulamaları Dergisi

https://doi.org/10.51513/jitsa.1160891

Review of Autonomous Vehicle’s Improvement Period and On This Context Traffic Navigation Features

Abstract

Keywords

Otonom Araçların Teknolojik Gelişim Süreci ve Trafik Seyir Özelliklerinin İncelenmesi

Abstract

Keywords

Thanks

References

Details

Primary Language

Subjects

Journal Section

Authors

Publication Date

Submission Date

Acceptance Date

Published in Issue

DOI

IZ

Cite

Cited By

Otonom Araçların Akıllı Ulaşım Politikaları Üzerindeki Etkileri