BİR HİDROLİK DERİN ÇEKME PRES MAKİNESİNİN PLC TABANLI BULANIK MANTIK KONTROLÜ VE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMASI

Abstract

Bu makalede bir derin çekme pres makinesinin PLC tabanlı bulanık mantık kontrolü gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında Bulanık Mantık Denetleyiciler için bulanıklaştırma, çıkarım işlemi ve durulaştırma adımları ayrı bloklar olarak gerçekleştirilmiş, blokların program dâhilinde yürütülmesi ile kontrol işlemi gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında gerçekleştirilen bulanık mantık kontrol programı, derin çekme pres makinasında uygulanmış ve karşılaştırma amaçlı sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca hidrolik derin çekme pres makineleri için Endüstri 4.0 kavramı incelenmiş, mevcut sistemlerle karşılaştırılması yapılmış ve mevcut sistemlerin Endüstri 4.0’a uyumları ele alınmıştır. Çalışmada, proje kapsamında iki farklı hidrolik derin çekme pres makinesi ele alınmıştır. Bunlardan biri klasik olarak kontrol edilen AC motor tahrikli sabit devir ve debide olan hidrolik güç ünitesi ile çalışan bir prestir. Diğer makine ise servo motor tahrikli değişken debili hidrolik pompanın bulunduğu hidrolik güç ünitesi ile çalışan sistemdir. Bu iki sistem arasında belirli özellikler için kıyaslama yapılarak Endüstri 4.0 uyumu ve üstünlüğü somutlaştırılmaya çalışılmıştır.

Keywords

• Bulanık Mantık,PLC,Derin Çekme Pres Makinesi,Hidrolik Pres,Servo Pres,Endüstri 4.0

PLC Based Fuzzy Logic Control Of A Hydraulic Deep Draw Press Machine

Abstract

In this article, PLC based fuzzy logic control of a deep drawing press machine has been realized. In the study, blurry, inference process and clearing steps were carried out as separate blocks for Fuzzy Logic Controllers in PLC environment. Fuzzy logic control program implemented in PLC environment was applied on deep drawing press machine and comparison results were obtained. In addition, the concept of Industry 4.0 has been examined for hydraulic deep-drawing press machines, compared with existing systems and the compliance of existing systems with Industry 4.0 has been discussed. In this study, two different hydraulic deep drawing press machines are discussed. One of them is a conventional prestressed AC motor driven station with a constant speed and flow rate hydraulic power unit. The other machine is a hydraulic power unit with servo motor driven variable flow hydraulic pump. A comparison between these two systems has been made for specific features, and the convergence and superiority of Industry 4.0 has been tried to be concretized.

Keywords

• Deep Drawing Press Machine,Fuzzy Logic,Hydraulic Press,Industry 4.0,Servo Press,PLC

References

1. Altaş, İ.H., 1999, “Bulanık Mantık: Bulanıklılık Kavramı”, Enerji Elektrik Elektromekanik-3e,Temmuz 1999, Sayı 62, 80-85 s, Bilesim Yayıncılık A. Ş.
2. Aydoğmuş, Z., 2009, “Implementation Of A BM-Based Level Control Using SCADA”, Expert Systems With Applications 36 pp. 6593–6597.
3. Bostan B. 2011, VI. Ulusal hidrolik pnömatik kongresi ve sergisi (HPKON) “Değişken hızlı pompa tahrik sistemleri “.
4. Da Ruan and van der Wal, A., 1998, “Controlling The Power Output Of A Nuclear Reactor with Fuzzy Logic”, Information Sciences 110, pp.151-177.
5. Elmas, Ç., 2007, “Yapay Zeka Uygulamaları”, Seçkin Yayıncılık, 230-257 s.
6. Karakuzu, C. ve Öztürk, S., 2013, “PLC İle BM Tabanlı Hata Düzeltmeli Üç Fazlı Motor Hız Kontrolü” emo.org.tr›ekler/f0442558302a6ed_ek.pdf.
7. Kaynak, Okyay ve Armağan, Gülçin, 1993, “Bulanık Denetim ve Endüstriyel Uygulamaları”, Tübitak Marmara Araştırma Merkezi, 29 Ocak 1993.
8. Kılıç, K. ve Tanrıkulu Z., 2017, “Yönetim Bilişim Sistemleri Yüksek Lisans Dersi”, İÜ FBE Enformatik Ana Bilim Dalı.

9. Özçalık, H. R., Türk, A., Yıldız, C., Koca, Z., 2008, “Katı Yakıtlı Buhar Kazanında Yakma Fanının BM Denetleyici İle Kontrolü”, KSÜ Fen ve Mühendislik Dergisi, 11(1).
10. Özdemir, M. T. ve Orhan, A., 2012, “An Experimental System For Electrical And Mechanical Education: Micro Hydro Power Plant Prototype”, Procedia - Social and Behavioral Sciences 47, pp. 2114 – 2119.
11. Saad, N. and Arrofiq, M., 2011, “A PLC-Based Modified-Fuzzy Controller For PWM Driven induction Motor Drive With Constant V/Hz Ratio Control”, Robotics and Computer-Integrated manufacturing 28, pp. 95–112, 2012.
12. Selek, A., 2017, “Endüstri Tarihine Kısa Bir Yolculuk”, Endüstri 4.0 Platformu, http://www.endustri40.com/ adresinden alındı.
13. Sinecen, M. ve Özek, A., 2002, “Klima Sistem Kontrolünün Bulanık Mantık İle Modellenmesi”, PAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 06 Eylül 2002.
14. Yılmaz, S., Cakir B., Gedik, A., Dinçer, H., 1999, “Speed Control Of A Conveyor System By Means Of Fuzzy Control Aided PLC”, IEEE, ISIE'99 ~ Bled, Slovenia, pp. 1328-1332.
15. Zadeh, A. Lotfi, 1971, “On Fuzzy Algorihtms”, Electron. Res. Lab., Univ. California, Berkeley, Memo. M-325.