BİR HİDROLİK DERİN ÇEKME PRES MAKİNESİNİN PLC TABANLI BULANIK MANTIK KONTROLÜ VE ENDÜSTRİ 4.0 UYGULAMASI

Yıl 2019, Cilt: 7 Sayı: 3, 573 - 584, 01.09.2019

Ömer Aydoğdu Ahmet Çatkafa

https://doi.org/10.36306/konjes.613867

Cited By: 1

Öz

Bu makalede bir derin çekme pres makinesinin PLC
tabanlı bulanık mantık kontrolü gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında Bulanık
Mantık Denetleyiciler için bulanıklaştırma, çıkarım işlemi ve durulaştırma
adımları ayrı bloklar olarak gerçekleştirilmiş, blokların program dâhilinde
yürütülmesi ile kontrol işlemi gerçekleştirilmiştir. PLC ortamında gerçekleştirilen
bulanık mantık kontrol programı, derin çekme pres makinasında uygulanmış ve
karşılaştırma amaçlı sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca hidrolik derin çekme pres
makineleri için Endüstri 4.0 kavramı incelenmiş, mevcut sistemlerle
karşılaştırılması yapılmış ve mevcut sistemlerin Endüstri 4.0’a uyumları ele
alınmıştır. Çalışmada, proje kapsamında iki farklı hidrolik derin çekme pres
makinesi ele alınmıştır. Bunlardan biri klasik olarak kontrol edilen AC motor
tahrikli sabit devir ve debide olan hidrolik güç ünitesi ile çalışan bir
prestir. Diğer makine ise servo motor tahrikli değişken debili hidrolik
pompanın bulunduğu hidrolik güç ünitesi ile çalışan sistemdir. Bu iki sistem
arasında belirli özellikler için kıyaslama yapılarak Endüstri 4.0 uyumu ve
üstünlüğü somutlaştırılmaya çalışılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Bulanık Mantık, PLC, Derin Çekme Pres Makinesi, Hidrolik Pres, Servo Pres, Endüstri 4.0

PLC Based Fuzzy Logic Control Of A Hydraulic Deep Draw Press Machine

Öz

In this article, PLC based fuzzy logic control
of a deep drawing press machine has been realized. In the study, blurry,
inference process and clearing steps were carried out as separate blocks for
Fuzzy Logic Controllers in PLC environment. Fuzzy logic control program
implemented in PLC environment was applied on deep drawing press machine and
comparison results were obtained. In addition, the concept of Industry 4.0 has
been examined for hydraulic deep-drawing press machines, compared with existing
systems and the compliance of existing systems with Industry 4.0 has been
discussed. In this study, two different hydraulic deep drawing press machines
are discussed. One of them is a conventional prestressed AC motor driven
station with a constant speed and flow rate hydraulic power unit. The other
machine is a hydraulic power unit with servo motor driven variable flow
hydraulic pump. A comparison between these two systems has been made for
specific features, and the convergence and superiority of Industry 4.0 has been
tried to be concretized.

Anahtar Kelimeler

Deep Drawing Press Machine, Fuzzy Logic, Hydraulic Press, Industry 4.0, Servo Press, PLC

Kaynakça

• Altaş, İ.H., 1999, “Bulanık Mantık: Bulanıklılık Kavramı”, Enerji Elektrik Elektromekanik-3e,Temmuz 1999, Sayı 62, 80-85 s, Bilesim Yayıncılık A. Ş.
• Aydoğmuş, Z., 2009, “Implementation Of A BM-Based Level Control Using SCADA”, Expert Systems With Applications 36 pp. 6593–6597.
• Bostan B. 2011, VI. Ulusal hidrolik pnömatik kongresi ve sergisi (HPKON) “Değişken hızlı pompa tahrik sistemleri “.
• Da Ruan and van der Wal, A., 1998, “Controlling The Power Output Of A Nuclear Reactor with Fuzzy Logic”, Information Sciences 110, pp.151-177.
• Elmas, Ç., 2007, “Yapay Zeka Uygulamaları”, Seçkin Yayıncılık, 230-257 s.
• Karakuzu, C. ve Öztürk, S., 2013, “PLC İle BM Tabanlı Hata Düzeltmeli Üç Fazlı Motor Hız Kontrolü” emo.org.tr›ekler/f0442558302a6ed_ek.pdf.
• Kaynak, Okyay ve Armağan, Gülçin, 1993, “Bulanık Denetim ve Endüstriyel Uygulamaları”, Tübitak Marmara Araştırma Merkezi, 29 Ocak 1993.
• Kılıç, K. ve Tanrıkulu Z., 2017, “Yönetim Bilişim Sistemleri Yüksek Lisans Dersi”, İÜ FBE Enformatik Ana Bilim Dalı.
• Özçalık, H. R., Türk, A., Yıldız, C., Koca, Z., 2008, “Katı Yakıtlı Buhar Kazanında Yakma Fanının BM Denetleyici İle Kontrolü”, KSÜ Fen ve Mühendislik Dergisi, 11(1).
• Özdemir, M. T. ve Orhan, A., 2012, “An Experimental System For Electrical And Mechanical Education: Micro Hydro Power Plant Prototype”, Procedia - Social and Behavioral Sciences 47, pp. 2114 – 2119.
• Saad, N. and Arrofiq, M., 2011, “A PLC-Based Modified-Fuzzy Controller For PWM Driven induction Motor Drive With Constant V/Hz Ratio Control”, Robotics and Computer-Integrated manufacturing 28, pp. 95–112, 2012.
• Selek, A., 2017, “Endüstri Tarihine Kısa Bir Yolculuk”, Endüstri 4.0 Platformu, http://www.endustri40.com/ adresinden alındı.
• Sinecen, M. ve Özek, A., 2002, “Klima Sistem Kontrolünün Bulanık Mantık İle Modellenmesi”, PAÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, 06 Eylül 2002.
• Yılmaz, S., Cakir B., Gedik, A., Dinçer, H., 1999, “Speed Control Of A Conveyor System By Means Of Fuzzy Control Aided PLC”, IEEE, ISIE'99 ~ Bled, Slovenia, pp. 1328-1332.
• Zadeh, A. Lotfi, 1971, “On Fuzzy Algorihtms”, Electron. Res. Lab., Univ. California, Berkeley, Memo. M-325.