Year 2018, Volume 18, Issue 2, Pages 468 - 476 2018-08-31

Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi

Burak Şahiner [1] , Mustafa Kazaz [2] , Hasan Hüseyin Uğurlu [3]

2 21

Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.
Eğrilik teorisi, Dual Darbouxçatısı, Dual Lorentziyenuzay, Robot uç-işlevci, Robot yörünge planlaması
  • Ayyıldız, N. andTurhan, T., 2012. A Study on a ruledsurfacewithlightlikerulingfor a nullcurvewith Cartan frame. Bulletin of theKorean Mathematical Society, 49(3), 635-645.
  • Blaschke, W., 1945. DifferentialGeometrieandGeometrischkeGr undlagenvenEinsteinsRelativitasttheorie.D over, New York.
  • Bottema, O. andRoth, B., 1979. TheoreticalKinematics. North-HollandPubl. Co., Amsterdam, 558.
  • Dillen, F. andSodsiri, W., 2005. Ruledsurfaces of Weingartentype in Minkowski 3- space.Journal of Geometry, 83, 10-21.
  • Ekici, C., Ünlütürk, Y., Dede, M. andRyuh, B.S., 2008. On motion of robot endeffectorusingthecurvaturetheory of timelikeruledsurfaceswithtimelikeruling.M athematical Problems in Engineering, 2008,Article ID 362783.
  • Guggenheimer, H.W., 1956. DifferentialGeometry.McGraw-Hill, New York, 378.
  • Hacısalihoğlu, H.H., 1972. On thepitch of a closedruledsurface.Mechanismand Machine Theory, 7, 291-305.
  • Hacısalihoğlu, H.H., 1983. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi.Gazi Universitesi Fen-Edebiyat Fakultesi, Ankara, 338.
  • O’Neill, B., 1983. Semi-RiemannianGeometrywith Applications toRelativity.AcademicPress, London, 468.
  • Önder, M. and Uğurlu, H.H., 2013. Dual Darbouxframe of a timelikeruledsurfaceandDarbouxapproacht oMannheimoffsets of timelikeruledsurfaces.Proceeding of theNational Academy of Sciences, IndiaSection A: PhysicalSciences, 83(2), 163- 169.
  • Önder, M. and Uğurlu, H.H., 2015. Dual Darbouxframe of a spacelikeruledsurfaceandDarbouxapproach toMannheimoffsets of spacelikeruledsurfaces. Natural ScienceandDiscovery, 1(1), 29-41.
  • Ratcliffe, J.G., 2006. Foundations of HyperbolicManifolds.Springer, New York, 779.
  • Ryuh, B.S., 1989. Robot trajectoryplanningusingthecurvaturetheory of ruledsurfaces. Doctoraldissertation, PurdueUniversity, West Lafayette, Ind, USA.
  • Ryuh, B.S. andPennock, G.R., 1988. Accuratemotion of a robot end-effectorusingthecurvaturetheory of ruledsurfaces.Journal of Mechanisms, Transmissions, andAutomation in Design, 110(4), 383-388.
  • Ryuh, B.S. andPennock, G.R., 1990. TrajectoryplanningusingtheFergusoncurve model andcurvaturetheory of a ruledsurface.Journal of Mechanical Design, 112, 377-383.
  • Schaaf, J.A., 1988. Curvaturetheory of linetrajectories in spatialkinematics.Doctoraldissertation, University of California, Davis.
  • Study,E., 1903. Geometrie der Dynamen. Leipzig. Turgut, A., 1995. Spacelikeandtimelikeruledsurfaces in 3- dimensional Minkowskispace.Doctoraldissertation, Ankara University, Ankara. Uğurlu, H.H. and Çalışkan, A., 1996. TheStudymappingfordirectedspacelikeandt imelikelines in Minkowski 3-space 3 1 IR .Mathematical andComputational Applications, 1(2), 142-148.
  • Veldkamp, G.R., 1976. On theuse of dualnumbers, vectorsandmatrices in instantaneousspatialkinematics.Mechanis mand Machine Theory, 2, 141-156.
Primary Language tr
Journal Section Articles
Authors

Author: Burak Şahiner

Author: Mustafa Kazaz

Author: Hasan Hüseyin Uğurlu

Bibtex @research article { akufemubid539260, journal = {Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi}, issn = {}, eissn = {2149-3367}, address = {Afyon Kocatepe University}, year = {2018}, volume = {18}, pages = {468 - 476}, doi = {}, title = {Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi}, key = {cite}, author = {Şahiner, Burak and Kazaz, Mustafa and Uğurlu, Hasan Hüseyin} }
APA Şahiner, B , Kazaz, M , Uğurlu, H . (2018). Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi. Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 18 (2), 468-476. Retrieved from http://dergipark.org.tr/akufemubid/issue/43970/539260
MLA Şahiner, B , Kazaz, M , Uğurlu, H . "Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi". Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi 18 (2018): 468-476 <http://dergipark.org.tr/akufemubid/issue/43970/539260>
Chicago Şahiner, B , Kazaz, M , Uğurlu, H . "Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi". Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi 18 (2018): 468-476
RIS TY - JOUR T1 - Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi AU - Burak Şahiner , Mustafa Kazaz , Hasan Hüseyin Uğurlu Y1 - 2018 PY - 2018 N1 - DO - T2 - Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi JF - Journal JO - JOR SP - 468 EP - 476 VL - 18 IS - 2 SN - -2149-3367 M3 - UR - Y2 - 2018 ER -
EndNote %0 Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi %A Burak Şahiner , Mustafa Kazaz , Hasan Hüseyin Uğurlu %T Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi %D 2018 %J Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi %P -2149-3367 %V 18 %N 2 %R %U
ISNAD Şahiner, Burak , Kazaz, Mustafa , Uğurlu, Hasan Hüseyin . "Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi". Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi 18 / 2 (August 2018): 468-476.