Research Article

BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI

Volume: 8 Number: 15 December 31, 2021
Mehmet Çınar *
PDF Download
Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi Cover Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi

BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI

Öz

Sistemleri kontrol etmek için belirsizlikler veya lineer olmayan etkilerle ilgili kontrol stratejilerinin geliştirilmesi gerekmektedir. Bilgisayar teknolojisinin hızla gelişmesiyle birlikte geliştirilen optimizasyon algoritmaları kontrol sistemindeki belirsiz matematiksel karakteristikler veya lineersizlik yardımıyla kalıcı durum cevabını geliştirmek için sıklıkla kullanılmaktadır. Bu çalışmada yapay bağışıklık ilkesine dayanan klonal seçim ilkesi tabanlı geliştirilen yara iyileşme algoritması yardımıyla optimum PID kontrolör tasarlanmıştır. Örnek kontrol sistemi olarak bilye ve çember sistemi (ball and hoop system) kullanılmıştır. PID parametrelerinin geliştirilen algoritma yardımıyla ayarlanabilmesi için amaç fonksiyon olarak integral absolute error (IAE) seçilmiştir. Böylece sistem optimum çözüme hızlı bir şekilde ulaşmış ve zamandan da tasarruf edilmiştir. Elde edilen sonuçlar diğer algoritmalar ile kıyaslanarak önerilen algoritmanın üstünlükleri ispatlanmıştır. Bunu başarabilmek için Matlab GUI ortamında program yazılmıştır.

Anahtar Kelimeler

Yapay bağışıklık sistemi , Klonal seçim ilkesi , Yara iyileşme algoritması , PID ayarlama , Bilye çember sistemi

References

  1. [1] Brogan WL. Modern Control Theory. Upper saddle river, NJ: Prentice Hall,1985.
  2. [2] Tan N. Computation of stabilizing PI and PID controllers for processes with time delay. ISA Transactions 2005; 44(2): 213–223.
  3. [3] Barbosa RS, Machado JAT, Ferreira IM. Tuning of PID controllers based on Bode’s ideal transfer function. Nonlinear Dynamics 2004; 38(1): 305–321.
  4. [4] Aström K, Högglund T. PID Controllers: Theory, Design and Tuning. New York, Instrument Society of America,1995.
  5. [5] Cao M, Watkins JM, O’Brien RT. A graphical user interface for a unified approach for continuous time compensators design. Computers in Education 2009; 19(1): 49-59.
  6. [6] Alataş B, Akın E. Yapay Zekada Yeni Bir Alan: Yapay Bağışıklık Sistemleri, YA-EM'2004 Kongresi, 2004,Adana, Haziran, 464-466.
  7. [7] Kaymaz ED. Yapay Bağışıklık Sistemi Tabanlı K-NN Sınıflandırma Algoritması İle Protein Örüntülerinin Hücredeki Yerleşim Yerlerinin Belirlenmesi. Yüksek Lisans Tezi, Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü,2007, Elazığ.
  8. [8] Souza SSF, Romero R, Franco JF. Artificial immune networks Copt-aiNet and Opt-aiNet applied to the reconfiguration problem of radial electrical distribution systems. Electric Power Systems Research 2015; 119: 304-312.
  9. [9] Farkh R, Laabidi K, Ksouri M. Stabilizing Sets of PI / PID Controllers for Unstable Second Order Delay System. Intenational Journal of Automation and Computing 2014; 11(2): 210-222.
  10. [10] Xue D, Chen Y, Atherton DP. Linear feedback control: analysis and design with MATLAB, Siam, 2007.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Engineering

Journal Section

Research Article

Authors

Publication Date

December 31, 2021

Submission Date

July 24, 2021

Acceptance Date

December 27, 2021

Published in Issue

Year 1970 Volume: 8 Number: 15

DOI

https://doi.org/10.54365/adyumbd.974192

IZ

https://izlik.org/JA27XK26WK

Cite

RIS / Bibtex
APA
Çınar, M. (2021). BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 8(15), 571-583. https://doi.org/10.54365/adyumbd.974192
AMA
1.Çınar M. BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021;8(15):571-583. doi:10.54365/adyumbd.974192
Chicago
Çınar, Mehmet. 2021. “BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI”. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 8 (15): 571-83. https://doi.org/10.54365/adyumbd.974192.
EndNote
Çınar M (December 1, 2021) BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 8 15 571–583.
IEEE
[1]M. Çınar, “BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI”, Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 8, no. 15, pp. 571–583, Dec. 2021, doi: 10.54365/adyumbd.974192.
ISNAD
Çınar, Mehmet. “BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI”. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 8/15 (December 1, 2021): 571-583. https://doi.org/10.54365/adyumbd.974192.
JAMA
1.Çınar M. BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021;8:571–583.
MLA
Çınar, Mehmet. “BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI”. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 8, no. 15, Dec. 2021, pp. 571-83, doi:10.54365/adyumbd.974192.
Vancouver
1.Mehmet Çınar. BİLYE ÇEMBER SİSTEMİNİN OPTİMUM PID KONTROLÖR TASARIMINDA KLONAL SEÇİM İLKESİNE DAYALI YARA İYİLEŞTİRME ALGORİTMASININ KULLANILMASI. Adıyaman Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi. 2021 Dec. 1;8(15):571-83. doi:10.54365/adyumbd.974192