Implementation and Design of a Shaking Table Oscillating in Two-Axis

Year 2009, Volume: 9 Issue: 2, 85 - 96, 01.09.2009

Alper Torun Mehmet Çunkaş

Abstract

Keywords

-

İki Eksende Salınım Yapan Sarsma Tablası Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmanın amacı, deprem sırasında dünyanın içyapısında oluşan dalgaların yeryüzüne yansıması olarak oluşan, yapıların yıkılmasında önemli bir etken olarak görülen, yeryüzü dalgası L(Love) dalgalarının deneysel olarak elde edilmesidir. Sistem mekanik, elektronik ve yazılımsal olarak tasarlanmıştır. Deprem dalgaları 2 adet 3 faz asenkron motorun milinden alınan dairesel hareketin doğrusallaştırılması ile simüle edilmiştir. İndüksiyon motorları vektör kontrol tekniği ile çalışan değişken hızlı AC sürücüler ile kontrol edilmiştir. Sürücüde bulunan RS485 ara yüzündeki Modbus RTU protokolü motor sürücüleri ile bilgisayar arasındaki seri haberleşmeyi sağlamada kullanılmıştır. Sistemde ölçülen ivme değerleri, bulanık kontrole aktarılmış ve gerekli kontrol sinyalleri üretilerek motor sürücülerine gönderilmiştir. Simülasyon için görsel bir programlama dili Visiual Basic’de bir arayüz geliştirilmiş ve veritabanına erişim için standart SQL kullanılmıştır

Keywords

Sarsma Tablası, Deprem dalgaları, Bulanık Kontrol

References

• Kramer, S. L., “Geoteknik deprem mühendisliği”, Fersa Matbaacılık, Ankara, (2003).
• Baran T., Tanrıkulu A. K., Dündar C., Tanrıkulu A. H. “Deney ve Eğitim Amaçlı Mekanik, Tek Eksenli Bir Sarsma Tablasının İmalatı ve Performansının Araştırılması”, Altıncı Ulusal Deprem Mühendisliği Konferansı, (2007).
• Torun A., “İki eksende Salınım Yapan Sarsma Tablası Tasarımı ve Performansının iyileştirilmesi”, Yüksek Lisans Tezi, Selçuk Üniversitesi, Konya, (2009).
• Balık, F.,S., “Deprem Yükü Etkisi Altında Kalan Çatı Kalkan Duvarlarının Davranışı”, Yüksek Lisans Tezi, Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, Konya, (2003).
• Dozono Y., Horiuchi T., Konno T., “Adaptive Control Apparatus And Shaking Table”, United States Patent, Patent No: US 6,697,682 B2, Sheet 1-5, (2004).
• Korkmaz S., Z., Korkmaz H.,H., Türer A., “Elastik Art-Germe Şeritleriyle,Yığma Yapıların Güçlendirilmesi”, Yığma Yapıların Deprem Güvenliğinin Arttırılması Çalıştayı, ODTÜ, (2005).
• Kutanis M. “Deprem Simülatörü Tasarımı Ve Yapımı Projesi”, Sakarya Üniversitesi-Tübitak- MAG-HD-11(105M082), Altıncı Ulusal Deprem Mühendisliği Konferansı, (2007).
• Lee S-K, Park E. C., Min K-W, Lee S H., Chung L., Park J-H, “Real-Time Hybrid Shaking Table Testing Method For The Performance Evalation Of A Tuned Liquid Damper Controlling Seismic Response Of Building Structures”, Journal Of Sound And Vibration, Vol.302,pp.596-612, (2007).
• Seki, K. Iwasaki, M. Kawafuku, M. Hirai, H. Yasuda, K., “Practical Compensation For Reaction Force With Specific Frequency In Shaking Tables”, Advanced Motion Control, 2008. AMC '08. 10th IEEE International Workshop on,pp.677-682, (2008).
• Xu Y., Hua H., Han J., “Modeling And Controller Design Of Shaking Table In An Active Structural Control System”, Mechanical Systems And Signal Proccessing, Vol.22, pp.1917-1923, (2008).
• Kılıç, N., “Depremle ilgili jeolojik verileri uzak mesafelere aktarma ve değerlendirme sistem tasarımı”, Yüksek lisans Tezi, Pamukkale Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü , Denizli, (2006).
• Balkan, Ü., “Harmonik Cisim Dalgalarının Zemin Ortamında Sönümlenmesi”, Sakarya variable speed drives, (1994). Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Yapı Eğitimi Anabilim Dalı, Yüksek Lisans Tezi, Sakarya, (2007).
• Ercan, A., Yer araştırma yöntemleri,YEM Çunkaş M., Ürkmez A., “Çok Kriterli Bulanık Yayınevi, İstanbul, (2001).
• Kadıoğlu, S., Mühendislik Jeofiziği ve Uygulamaları, Ankara Ünv. Müh. Fak. Ankara, (2004).
• Aydoğdu Ö., “Fırçasız Doğru akım Motorlarının Genetik Tabanlı Bulanık Denetleyici ile Sensörsüz Kontrolü”, Doktora Tezi, Selçuk Üniversitesi, Konya, (2006).
• Lee C.K., Pang W.H., “ A brushless dc motor speed control system using fuzzy rules, The 5th. IEE Int. Conf. On Power electronics and
• Chen L., “Multiobjective design optimization based on satisfaction metrics”, Engineering Optimization, Vol.33, pp. 601-617, (2001). Genetik Algoritma ile Dalgıç Asenkron Motorların Tasarım Optimizasyonu”. J. Fac. Eng. Arch. Gazi Univ., Vol.23, No.3, pp.645- 653, (2008). .