Küçükbaş Hayvan Süt Sağım Makinalarında Nabız Karakteristiklerinin PIC Yardımıyla Kontrolü

Year 2003, Volume: 09 Issue: 02, 147 - 152, 01.05.2003

Recai Gürhan Mustafa Çetın

https://doi.org/10.1501/Tarimbil_0000000783

Abstract

Bu çal ışmada küçükbaş hayvanları n sağı m makinaları nda kullan ı lan elektronik nab ı z ayg ı tları na uygun merkezi bir kontrol ünitesi geli ştirilmiştir. Merkezi kontrol ünitesinin otomasyonunun gerçekle ştirilmesinde PIC olarak adland ı rı lan programlanabilir bir kontrol ayg ı tı ndan yararlan ı lmışt ı r. Yap ı lan denemeler sonucunda, otomasyon sisteminin sağı m için gerekli koşulları yüksek bir kararl ı l ı kla sağlad ığı belirlenmiştir.

Keywords

küçükbaş sağı mı , elektronik nab ı z ayg ı t ı , otomasyon , PIC

Control of Pulsation Characteristics in Small Ruminant's Milking Machines Aided with PIC

Abstract

In this study, a control unit was developed for electronic pulsator using with milking machine for small ruminant. Central control unit was made by PIC Peripheral Interface Controller . According to the test result, it is determined that all the parameter values in milking are satisfied in high stability by the automation system.

Keywords

small ruminant milking , electronic pulsator , automation , PIC

References

• Anonim, 1998. Devlet istatistik Enstitüsü Yay ı nlar ı , Ankara.
• Anonim, 1999. Agricultural İ statistics. http://apps.fao.orq
• Anonim, 2001a. Dünya'da Avrupa Birli ğ i'nde ve Türkiye'de Hayvansal Üretim ve Ticareti. Çaml ı ca Kültür ve Yard ı m Vakfı Yay ı nları . İ stanbul.
• Anonim, 2001b. Hayvanc ı l ı k. Sekizinci Be ş Yı ll ı k Kalk ı nma Plan ı , Özel ihtisas Komisyonu Raporu. Ankara.
• Anonymous,1977. Milking Machine Installations-Vocabulary (ISO 3918). International Standart.
• Anonymous, 1983. Milking Machines Installations-Construction and Performance. ISO (International Standart) 5707.
• Ay ı k, M. 1985. Hayvanc ı l ı kta Mekanizasyon. Ankara Üniv. Ziraat Fak. Yay ı nlar ı :950 Ders Kitab ı :273, Ankara.
• Cant, E. J. and S. Y. Reitsma, 1979. A programmable pulsator control unit for milking systems. J. Agric. Engng. Res., 24, 331-336.
• Dawe, S. T. 1997. Sheep Dairy Parlours. Agricultural lnstitute Yanco NSW 2703, Australia.
• Gilbert, C. 1997. Principles of Machine Milking of Dairy Sheep, Finley, Australia.
• Gürhan, R. 1997. Pulsatörlerin i ş levsel karakteristiklerinin belirlenmesi üzerine karşı laşt ı rmal ı bir araştı rma. Tr. J. of Agric. and For., 21, 29-34.
• Gürhan, R. ve M. Vatandaş , 2001. Sa ğı m makinalar ı na uygun programlanabilir bir nab ı z ayg ı t ı kontrol ünitesi geliştirilmesi. Ankara Üniv. Ziraat Fak. Tar ı m Bilimleri Dergisi, 7 (3) 48-53.
• Hamman, J. and A. Tolle, 1980. Comparison between manuai and mechanical stimulation. Milchwissenschaft, 35 (5) 271-273.
• Langford, C. M. and G. Gilbert, 1997. Flock Records for Sheep Dairying. Sheep Dairying. Finley, Australia.
• Muldowney, C. J. and J. R. O'Callaghan, 1970. The Interactions of components on the vacuum stability milking machines. J. of Agriculture Engineering Research, 15 (4) 331-346.
• Uçucu, R. ve A. K. Ya ğc ı oğlu, 1980. Yap ı sal ve ış levsel yönden süt sağı m makinaları nda aran ı lan özellikler. Ege Üniv. Ziraat Fak. Tar ı msal Mekanizasyon Semineri -5., İ zmir.
• Vatandaş , M. ve R. Gürhan, 1998. Sa ğı m makinalar ı na uygun bir elektronik pulsatör geli ştirilmesi. Ankara Üniv. Ziraat Fak. Tar ı m Bilimleri Dergisi, 4 (2) 49-51.