Küçükbaş Hayvan Süt Sağım Makinalarında Nabız Karakteristiklerinin PIC Yardımıyla Kontrolü

Abstract

Bu çal ışmada küçükbaş hayvanları n sağı m makinaları nda kullan ı lan elektronik nab ı z ayg ı tları na uygun merkezi bir kontrol ünitesi geli ştirilmiştir. Merkezi kontrol ünitesinin otomasyonunun gerçekle ştirilmesinde PIC olarak adland ı rı lan programlanabilir bir kontrol ayg ı tı ndan yararlan ı lmışt ı r. Yap ı lan denemeler sonucunda, otomasyon sisteminin sağı m için gerekli koşulları yüksek bir kararl ı l ı kla sağlad ığı belirlenmiştir.

Keywords

• küçükbaş sağı mı
• elektronik nab ı z ayg ı t ı
• otomasyon
• PIC

Control of Pulsation Characteristics in Small Ruminant's Milking Machines Aided with PIC

Abstract

In this study, a control unit was developed for electronic pulsator using with milking machine for small ruminant. Central control unit was made by PIC Peripheral Interface Controller . According to the test result, it is determined that all the parameter values in milking are satisfied in high stability by the automation system.

Keywords

• small ruminant milking
• electronic pulsator
• automation
• PIC

References

1. Anonim, 1998. Devlet istatistik Enstitüsü Yay ı nlar ı , Ankara.
2. Anonim, 1999. Agricultural İ statistics. http://apps.fao.orq
3. Anonim, 2001a. Dünya'da Avrupa Birli ğ i'nde ve Türkiye'de Hayvansal Üretim ve Ticareti. Çaml ı ca Kültür ve Yard ı m Vakfı Yay ı nları . İ stanbul.
4. Anonim, 2001b. Hayvanc ı l ı k. Sekizinci Be ş Yı ll ı k Kalk ı nma Plan ı , Özel ihtisas Komisyonu Raporu. Ankara.
5. Anonymous,1977. Milking Machine Installations-Vocabulary (ISO 3918). International Standart.
6. Anonymous, 1983. Milking Machines Installations-Construction and Performance. ISO (International Standart) 5707.
7. Ay ı k, M. 1985. Hayvanc ı l ı kta Mekanizasyon. Ankara Üniv. Ziraat Fak. Yay ı nlar ı :950 Ders Kitab ı :273, Ankara.
8. Cant, E. J. and S. Y. Reitsma, 1979. A programmable pulsator control unit for milking systems. J. Agric. Engng. Res., 24, 331-336.

9. Dawe, S. T. 1997. Sheep Dairy Parlours. Agricultural lnstitute Yanco NSW 2703, Australia.
10. Gilbert, C. 1997. Principles of Machine Milking of Dairy Sheep, Finley, Australia.
11. Gürhan, R. 1997. Pulsatörlerin i ş levsel karakteristiklerinin belirlenmesi üzerine karşı laşt ı rmal ı bir araştı rma. Tr. J. of Agric. and For., 21, 29-34.
12. Gürhan, R. ve M. Vatandaş , 2001. Sa ğı m makinalar ı na uygun programlanabilir bir nab ı z ayg ı t ı kontrol ünitesi geliştirilmesi. Ankara Üniv. Ziraat Fak. Tar ı m Bilimleri Dergisi, 7 (3) 48-53.
13. Hamman, J. and A. Tolle, 1980. Comparison between manuai and mechanical stimulation. Milchwissenschaft, 35 (5) 271-273.
14. Langford, C. M. and G. Gilbert, 1997. Flock Records for Sheep Dairying. Sheep Dairying. Finley, Australia.
15. Muldowney, C. J. and J. R. O'Callaghan, 1970. The Interactions of components on the vacuum stability milking machines. J. of Agriculture Engineering Research, 15 (4) 331-346.
16. Uçucu, R. ve A. K. Ya ğc ı oğlu, 1980. Yap ı sal ve ış levsel yönden süt sağı m makinaları nda aran ı lan özellikler. Ege Üniv. Ziraat Fak. Tar ı msal Mekanizasyon Semineri -5., İ zmir.
17. Vatandaş , M. ve R. Gürhan, 1998. Sa ğı m makinalar ı na uygun bir elektronik pulsatör geli ştirilmesi. Ankara Üniv. Ziraat Fak. Tar ı m Bilimleri Dergisi, 4 (2) 49-51.