Development of a computer controlled automated PCB machine

Abstract

A PCB machine that can draw trace lines and drill holes on a PCB card is developed. The machine consists of a computer, a driving circuit and a mechanical setup. The overall system is operated and controlled from a computer through a program written in Matlab. A relay based driving circuit is developed to perform operations onto the mechanical setup. A communication protocol is established between the computer and the driving circuit through LPT1 port. In this initial work, we demonstrate that the machine successfully draws a trace line and drill holes on two pads which are at both ends of the line. Currently the machine is used only for educational purposes at our lab.

Keywords

• PCB machine, Microcontroller; Step motors

Bilgisayar Kontrollü Otomatik Otomatik PCB Makinesinin Gelişimi

Abstract

Bu çalışmada PCB karları üzerine yolları oluşturabilen ve pad'lerin orta noktalarına delik delebilen bir cihaz geliştirilmiştir. Cihaz bir bilgisayar, bir sürücü devresi ve bir mekanik aksamdan oluşmaktadır. Sistemin tümü Matlab'te yazılan bir program tarafından kontrol edilmektedir. Mekanik aksam üzerinde yaptırılacak hareketlerin kontrolü röleler kullanılarak geliştirlen bir elektronik devre ile yapılmaktadır. Bilgisayar ile sürücü devresi arasındaki haberleşme protokolü bilgisayarın LPT1 portundan gerçekleştirilmiştir. Bu ilk çalışmamızda cihazımızın başarılı bir şekilde bir PCB kartı üzerine bir adet yol çizdiğini ve yolun her iki tarafında bulunan padlerin orta noktalarına birer delik deldiğini göstermekteyiz. Şu anda cihazımız sadece eğitim amaçlı olarak labaratuarımızda kullanılmaktadır.

Keywords

• PCB Cihazı, PIC 18F452 Mikrodenetleyici, Step motorlar

References

1. Hodges SE, Richards RJ. Looking for a better robot: visual robot control for cheap, flexible assembly. In Proceedings of the IEEE 5th International Conference on Image Processing and its Applications ; July 1995 ; Edinburgh, UK ; pp. 707-711.
2. Hodges SE. Looking for a cheaper robot: Visual feedback for automated PCB manufacture. PhD thesis.
3. Department, Cambridge, U.K., 1996.
4. Hodges SE, Richards RJ. Un-calibrated stereo vision for PCB manufacture. In IEE Colloquium on The Application of Machine Vision. May 1995 ; pages 1-6.
5. Onwubolu GC, Aborhey S, Singh R, Reddy H, Prasad M, Kumar S, Singh S. Development of a PC-based computer numerical control drilling machine. Proceedings of Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture ; 2002 ; Vol: 216, No:11 ; pages:1-7.
6. Salihmuhsin M, Baba S, Yılmaz AS, Şekkeli M. Design and Implementation of an Automated PCB Drawing and Drilling System. International Journal of Engineering Research and Development Journal (IJERAD), 2012. Volume 4, Issue 2, pages 43-45.
7. Salihmuhsin M, Baba S, Yılmaz AS, Şekkeli M, Dizibüyük A, İzbudak H. An Improved Driving Circuit with TIP41C and TIP42C Transistors to Speed Up Operation of PCB Machine. International Journal of Przeglad Elektrotechniczny (Electrical Review) Journal, 2013. Volume 2013, Issue 01a/2013, pages 248-251.