Research Article

Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi

Volume: 8 Number: 1 June 1, 2019
Akademik Ziraat Dergisi Cover
Akademik Ziraat Dergisi
PDF Download

Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi

Öz

Bu araştırmanın amacı elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisinin belirlenmesidir. Robotik sistemin kullanılmasında en önemli girdinin kameradan gelen koordinatlardır. Koordinatların belirlenmesinde yüzey alanı kullanılmıştır. Analizler sonucunda ölçülen değerler ile robotik hasadın arasında ilişki olduğu gözlenmiştir. Yüzey alanı ile yükseklik, genişlik, kalınlık ve küresellik değerlerinin robotik hasatta kullanılan görüntü işleme için önemli hasat değerleri olduğu anlaşılmıştır. Bu değerlerin yüzey alanı ile doğrudan ilişkisi olduğu saptanmıştır. Robotik hasat için yapılacak görüntü işlemede en önemli değerin yüzey alanı değeri olduğu yapılan ölçümlerde ve hesaplamalarda anlaşılmıştır. Meyvenin yerinin belirlenmesinde kullanılan yüzey alanının orta noktası değerinin her meyvede farklılık gösterdiği tespit edilmiştir.

Anahtar Kelimeler

References

  1. Anonim, 2002. Tarımda elmanın yeri, ito.org.tr/Dokuman/Sektor/1-32.pdf (erişim tarihi,16.10.2012).
  2. Baeten, J., Donn´e, K., Boedrij, S., Beckers, W., Claesen, E., 2007. Autonomous fruit picking machine: a robotic apple harvester, 6th International Conference on Field and Service Robotics FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France.
  3. Bulanon, D.M., Kataoka, T., Ota, Y., Hiroma, T., 2001. Estimation of apple fruit location using machinehine vision system for apple harvesting robot. Internatioan Commision of Agricultural and Biosysmes Engineering the CIGR Journal of Scientific Research and Development, 3: ,1-6.
  4. De-An, Z.,Jidong, L.,Wei, J.,Ying, Z.,Yu, C., 2011. Design and control of an apple harvesting robot. Biosystema Engineering, 10: 112-122.
  5. Feng, J., Zeng, L., He, L., 2019. Apple fruit recognition algorithm based on multi-spectral dynamic ımage analysis, Sensors 19: 949-950.
  6. Lufeng, L., Yunchao, T.,Qinghu,a L., Xiong, C.,Po, Z., Xiangjun, Z., 2018. A vision methodology for harvesting robot to detect cutting points on peduncles of double overlapping grape clusters in a vineyard, Computers in Industry, 99: 130–139
  7. Kataoka, T., Okamoto, H., Hata, S., 2001. Automatic detecting system of apple harvest season for robotic apple harvesting. 2001 ASAE Annual International Meeting. Sacramento Convention Center Sacramento, 01-3132, California, USA.
  8. Mohsenin, N.N., 1980. Physical properties of plant and animal material. New York: Gordon and Breach.

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Agricultural, Veterinary and Food Sciences

Journal Section

Research Article

Authors

Selçuk Arın This is me

Publication Date

June 1, 2019

Submission Date

April 16, 2018

Acceptance Date

May 8, 2019

Published in Issue

Year 1970 Volume: 8 Number: 1

DOI

https://doi.org/10.29278/azd.593607

IZ

https://izlik.org/JA95MB59HF

Cite

RIS / Bibtex
APA
Kahya, E., & Arın, S. (2019). Elma meyvesinin fizikomekanik özelliklerinin robotik hasada etkisi. Akademik Ziraat Dergisi, 8(1), 43-50. https://doi.org/10.29278/azd.593607

Cited By

Phenological and Physico-Chemical Characteristics of Arapkızı, Jonagold and Fuji Kiku Apple (Malus domestica Bork.) Varieties Grafted on M9 Rootstock in Isparta Ecological Conditions

Uluslararası Tarım ve Yaban Hayatı Bilimleri Dergisi

https://doi.org/10.24180/ijaws.709110

Farklı Organik Gübre Uygulamalarının Heritage Ahududu (Rubus idaeus L.) Çeşidinde Bazı Meyve Özelliklerine Etkisi Üzerine Ön Çalışma

Anadolu Ege Tarımsal Araştırma Enstitüsü Dergisi

https://doi.org/10.18615/anadolu.1130016