Kameradan Alınan Görüntünün CNC Tezgâhında Gerçek Zamanlı Olarak İşlenmesi
Abstract
Bu çalışmada endüstride yaygın olarak kullanılan bilgisayar destekli sayısal kontrolöre (CNC (Computer Numerik Control)) koordinat desteği ile görüntünün ölçekli olarak çizdirilmesi hedeflenmiştir. Bilgisayar ortamında alınan görüntünün görsel olarak benzetiminden sonra elde edilen iskelet yörünge koordinatları, CNC hareket yörünge komutlarına dönüştürülmekte ve CNC ünitesine yüklenen hareket komutları makinede otomatik olarak işlenmektedir. Bu çalışma sayesinde görüntü işlemenin kullanım alanları ile programlanabilir makinelerin çalışma alanları birleştirilerek, yararlı bir çalışma oluşturulması amaçlanmıştır.
Görüntünün kameradan alınarak, üzerinde belirli işlemlerin uygulanılması sonucunda, kullanılacak gerekli bilgiler alınmıştır. Bunun için sırasıyla alınan görüntüye belirli bir eşik değeri uygulanarak siyah beyaz (binary) bir görüntü oluşturulmuş ve iskelet çıkarımları yapılarak görüntünün koordinat değerleri elde edilmiştir. Bu çalışmada, iskelet çıkarımı için Matlab programında görüntünün iskeletini oluşturma (skeleton) fonksiyonundan yararlanılmış, koordinat değerleri ise sınır çıkarma fonksiyonları ile (bwboundaries) belirlenmiştir. Elde edilen koordinat değerlerini CNC’de hareket komutuna dönüştürebilmek için 'g kod' una dönüştürmek gerekmektedir. Bu işlem basamağı Matlab programı kullanılarak gerçekleştirilmiştir. g kodu çıktı dosyası USB bellek yardımı ile CNC’ye aktarılarak x-y düzleminde görüntüyü istenen şekilde talaş kaldırarak çizdirilmiştir
Sonuç olarak bu çalışmada, kameradan alınan görüntünün koordinatlarının hesaplanması sayesinde istenen şekilde CNC tezgah tarafından işlemenin yapılması amaçlanmıştır. Görüntü işleme aşamasında Matlab programı kullanılmış, işlenen görüntüyü istenen şekilde talaş kaldırarak çizdirebilmek için Siemens’in Sinumerik CNC tezgâhı kullanılmıştır. Prototip makinede gerçekleştirilen işleme çıktıları üzerinde yapılan ölçüm testleri sonucunda işlemenin orijinal resme uygun hatasız bir şekilde gerçekleştiği gözlenmiştir. Yapılan karşılaştırma ve değerlendirmelerde teorik sonuçlarla pratik sonuçların büyük oranda örtüştüğü sonucuna varılmıştır.Keywords
Supporting Institution
Project Number
References
- 1. Uyar E., Kavala D., 5 Eksen CNC İşleme Tezgahı Tasarımı ve PC Destekli Kontrolü – 1, MakinaTek Dergisi, 2010.
- 2. Kavala D., Beş eksenli CNC tezgah tasarımı ve kontrolü, Yüksek Lisans Tezi, Dokuz Eylül Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, İzmir, 2010, 283619.
- 3. Kuncan, M., Kaplan, K., Ertunç, H. M., & Kucukates, S. (2018). Design, production and novel NC tool path generation of CNC tire mold processing machine. Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University, 33(3), 1183-1199.
- 4. Kuncan M., CNC Tezgâhlarında Yazı Ve Desenlerin 3 Boyutlu Karmaşık Yüzeylere Aktarılması, Doktora Tezi, FBE, Kocaeli Üniversitesi, 2017.
- 5. http://www.elektrikport.com/teknik-kutuphane/matlab-ile-goruntu-islemeuygulamasielektrikport-akademi/8434#ad-image-0 (Erişim Tarihi: 01.03.2017)
- 6. Siemens, Sinumerik 808D Freeze için Kullanım ve programlama prosedürleri, Eğitim kılavuzu, Versiyon 07.12.
- 7. http://www.inf.u-szeged.hu/~palagyi/skel/skel.html (Erişim Tarihi: 10.02.2017)
- 8. Lam, L., Lee, S. W., & Suen, C. Y. (1992). Thinning methodologies-a comprehensive survey. IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence, 14(9), 869-885.
Details
Primary Language
Turkish
Subjects
Engineering
Journal Section
Research Article
Publication Date
September 26, 2020
Submission Date
September 11, 2019
Acceptance Date
March 16, 2020
Published in Issue
Year 2020 Volume: 9 Number: 3
Cited By
Görüntü İşleme Teknikleri İle Rulo Sac Hassas Doğrultmada Silindir Konumlarının Belirlenmesi
El-Cezeri Fen ve Mühendislik Dergisi
https://doi.org/10.31202/ecjse.852987BEŞ EKSEN CNC SICAK TEL STRAFOR KESİM MAKİNESİ İMALATI
International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
https://doi.org/10.46519/ij3dptdi.1374711Görüntü İşleme Tekniği ile Üretimde Süreç İzleme
Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
https://doi.org/10.47495/okufbed.1545564