Eggs are widely consumed in many products industry and homes as they are rich in vitamins and minerals. In order to meet increasing need quickly, automation has been made in chicken farms for processes, such as collecting eggs, weight classifying, separating cracked, and packing. If shell is cracked, harmful microorganisms can easily enter into it, and egg will deteriorate in a short time due to contact with air. Cracks can be large enough to be visible to naked eye, and sometimes they are micro-sized and cannot be detected by human eye. In this study, detection of cracked eggshell based on signal processing and machine learning was carried out. Acoustic signal generated as a result of impact made to shell by means of mechanical system was recorded for 0.2 seconds at a sampling frequency of 50kHz with microphone. Separately, 50 eggs data with intact and cracks shells were recorded with system and data set were created. Threshold value of 0.74V was used to determine time from moment of impact to egg shell to damping, and 680 data were taken after this value. The detail and approximation components with different frequencies were extracted by applying Wavelet Packet Transform (WPT) from 2nd level with db4 main wavelet. By calculating entropy value of each component, 1x4 feature vector was obtained. Artificial Neural Network (ANN) was used to determine efficiency of extracted feature vector in detecting crack egg shell. 100% performance was achieved and an egg's shell crack detection time was determined in approximately 0.216 seconds.
Endüstride birçok üründe ve evlerimizde, vitaminler ve mineraller bakımından zengin olmasından dolayı yumurta yaygın olarak tüketilmektedir. Artan ihtiyacın hızlı bir şekilde karşılanması için tavuk çiftliklerinde yumurtaların toplanması, ağırlıklarına göre sınıflandırılması, sağlam/çatlak olanların ayrılması, paketlenmesi vb. işlemler için otomasyona geçiş yapılmıştır. Kabuğun çatlak olması durumunda içerisine zararlı mikroorganizmalar kolaylıkla girebileceği gibi yumurta içinin havayla temasından dolayı kısa sürede bozulmasına yol açacaktır. Çatlaklar gözle görülebilecek kadar büyük olabildiği gibi bazen de mikro boyutta olmakta insan gözüyle tespit edilememektedir. Bu çalışmada yumurta kabuğunun çatlak/sağlam olması durumunun sinyal işleme ve makine öğrenme tabanlı tespiti gerçekleştirilmiştir. Mekanik sistem vasıtasıyla kabuğa yapılan darbe neticesindeki oluşan akustik sinyal sistemdeki mikrofonla 50kHz örnekleme frekansında 0.2 sn süresince kayıt altına alınmaktadır. Kabuğu sağlam ve çatlak olan ayrı ayrı 50 yumurta verisi düzenekle kayıt altına alınıp veri seti oluşturulmuştur. Yumurta kabuğuna darbenin uygulanma anından sönümlenene kadarki zamanın tespiti için 0.74V eşik değeri kullanılıp bu değerden sonraki 680 veri alınmıştır. Bu verilere db4 ana dalgacığı ile 2. seviyeden Dalgacık Paket Dönüşümü (DPD) uygulanarak farklı frekanslı detay ve yaklaşım bileşenleri çıkartılmıştır. Her bir bileşenin entropi değeri hesaplanarak 1x4 boyutunda özellik vektörü elde edilmiştir. Çıkartımı yapılan özellik vektörünün yumurta kabuğundaki çatlağın tespitindeki etkinliğini belirlemek için Yapay Sinir Ağı (YSA) kullanılmıştır. %100 başarım elde edilmiş olup bir yumurtanın kabuk çatlak/sağlam belirleme süresi yaklaşık olarak 0.216sn’dir.
Primary Language | Turkish |
---|---|
Subjects | Engineering |
Journal Section | Articles |
Authors | |
Publication Date | June 30, 2021 |
Submission Date | December 27, 2020 |
Acceptance Date | February 22, 2021 |
Published in Issue | Year 2021 Volume: 8 Issue: 1 |