YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE

Nazlı Özdemir; Hamiyet Kızıl; Atınç Yılmaz

doi:10.20854/bujse.1493763

YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE

Abstract

Bireylerin yaşam kalitesinin ve süresinin arttırılması ile ekonomik ve sosyal olarak hayata bilinçli, aktif, başarılı ve sağlıklı olarak katılımları mümkün olmaktadır. Bu amaç doğrultusunda toplumda yer alan bireylerin hak ettiği şekilde erişilebilir, nitelikli, maliyet etkin ve sürdürülebilir bir sağlık hizmeti sağlamak önem arz etmektedir. Geliştirilen yapay zekaya sahip yoğun bakım robot hemşire hastanelerde öncelikle yoğun bakımlarda hemşirelere destek olacak şekilde kullanılmaktadır. Geliştirilen mobil robot yatan hastalara ilaç dağıtım hizmeti sunulması, hastaların rutin yaşam bulguları (tansiyon ölçümü, nabız, oksijen, ateş vb) ölçümlerinin gerçekleştirilerek anormal değerler için bilgilendirme ve yatan hastaların uzaktan robot aracılığıyla hemşire ile görüntülü konuşma gerçekleştirme görevlerini yerine getirmektedir. Bu çalışmada hastane çalışanlarının yoğunluklarının azaltılması ve iş temposu sebebiyle meydana gelebilecek aksaklıkların minimize edilmesi amacıyla sağlık çalışanlarının rutin görevlerini destekleyici bir robot hemşire geliştirilmiştir.

Keywords

References

Akın Robotics. Servis Robotu. https://www.akinrobotics.com/hizmet-robotu-servis-robotu-2-1
Bader, D., Worsley, P. Ve Gefen, A. (2019). Bioengineering considerations in the prevention of medical device-related pressure ulcers. Clinical Biomechanics, 67, 70-7. https://doi.org/ 10.1016/j.clinbiomech.2019.04.018
Baig, F., Khan, D., Noor, Y. Ve Imran, M. (2011). Desıgn Model Of Fuzzy Logıc Medıcal Dıagnosıs Control System. International Journal on Computer Science and Engineering,3(5), 2093-2108.
Cao, H., Song, Y., Wu, Y., Du, Y., He, X., Chen, Y., Wang Q. ve Yang, H. (2023). What is nursing professionalism?: A concept analysis. BMC Nurs, 22, 34. https://doi.org/10.1186/s12912-022-01161-0
Dernoncourt, F. (2011). Fuzzy Logic: Introducing Human Reasoningwithin Decision-Making Systems?, Conservatoire National desArts et Métiers, Paris, Fransa
Dernoncourt, F. (2011). Fuzzy logic : Between human reasoning and artificial intelligence Supervisor : Jean Baratgin,”Report, Ecole Normale Supperieure, Paris, Fransa.
Dumitrescu, C., Ciotirnae, P. ve Vizitiu C. (2021). Fuzzy Logic for Intelligent Control System Using Soft Computing Applications. Sensors, 21(8), 2617. https://doi.org/10.3390/s21082617
Ferris, A., Price, A. ve Harding, K. (2019). Pressure ulcers in patients receiving palliative care: a systematic review. Palliative medicine, 33(7), 770-82. https://doi.org/ 10.1177/0269216319846023

Gefen, A., Alves, P., Ciprandi, G., Coyer, F., Milne, C.T. ve Ousey, K., Ohura, N., Waters, N. ve Worsley, P. (2020). Device-related pressure ulcers: SECURE prevention. Journal of wound care, 29(Sup2a), 1-52. https://doi.org/ 10.12968/jowc.2020.29.Sup2a.S1
Kaya, U., Yılmaz, A. ve Dikmen, Y. (2019). Sağlık Alanında Kullanılan Derin Öğrenme Yöntemleri. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 16, 792-808. https://doi.org/10.31590/ejosat.573248
Li, L., Cheng, K.W.E. ve Pan, J.F. (2017, Aralık). Design and Application of Intelligent Control System for Greenhouse Environment, Power Electronics Systems and Applications - Smart Mobility, Power Transfer & Security (PESA), Hong Kong, China. Erişim Adresi: https://doi.org/10.1109/PESA.2017.8277762
McCarthy, J. (2004). What is artificial intelligence?. Erişim adresi: http://wwwformal.stanford.edu/jmc/whatisai/
Ng, Y.S., Xue, W., Wang, W. ve Qi, P. (2019). Convolutional Neural Networks for Food Image Recognition: An Experimental Study. Proceedings of the 5th International Workshop on Multimedia Assisted Dietary Management.
Oshita, S., Nakakimura, K., Kaieda, R., Murakawa, T., Tamura, H. Ve Hiraoka, I. (1993). Application of the concept of fuzzy logistic controller for treatment of hypertension during anesthesia. Masui. The Japanese Journal of Anesthesiology, 42(2), 185-189.
Oulton, J.A. (2006). The global nursing shortage: an overview of issues and actions. Policy Polit Nurs Pract, 7(3 Suppl), 34-39. doi: https://doi.org/10.1177/1527154406293968
Özşahin Uzun D., Uzun B., Özşahin, İ., Mustapha, M.T. ve Musa, M.S. (2020). Fuzzy logic in medicine. In W. Zgallai (Eds.), In Developments in Biomedical Engineering and Bioelectronics (pp. 153-182). Biomedical Signal Processing and Artificial Intelligence in Healthcare. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-818946-7.00006-8
Rahman M.Z., Akbar, M.A., Leiva, V., Tahir, A., Riaz, M.T. ve Martin-Barreiro, C. (2023).An intelligent health monitoring and diagnosis system based on the internet of things and fuzzy logic for cardiac arrhythmia COVID-19 patients, Computers in Biology and Medicine, 154. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2023.106583
Singh, D., Rakhra, M., Aledaily, A.N., Kariri, E., Viriyasitavat, W., Yadav, K., Dhiman, G. Ve KAur, A. (2023). Fuzzy logic based medical diagnostic system for hepatitis B using machine learning. Soft Computing.https://doi.org/10.1007/s00500-023-08894-3
Singhala, P., Shah, D. N. Ve Patel, B. (2014). Temperature Control using Fuzzy Logic. International Journal of Instrumentation and Control Systems (IJICS),4(1). https://doi.org/10.5121/ijics.2014.4101
Todinca, D., Fuzzy sets. Operations with fuzzy sets. [Çevrimiçi]. Mevcut: https://staff.cs.upt. ro/~todinca/cad/Lectures/cad_fuzzysets.pdf.
Zingarelli, E.M., Ghiglione, M., Pesce, M., Orejuela, I., Scarrone, S. ve Panizza, R.(2020). Facial pressure ulcers in a COVID-19 50-year-old female intubated patient. Indian journal of plastic surgery: official publication of the Association of Plastic Surgeons of India, 53(1), 144. https://doi.org/10.1055/s-0040-1710403

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Intelligent Robotics, Fuzzy Computation, Modelling and Simulation, Artificial Intelligence (Other)

Journal Section

Research Article

Authors

Nazlı Özdemir ^*
0000-0001-5907-4037
Türkiye

Hamiyet Kızıl
0000-0002-0722-589X
Türkiye

Atınç Yılmaz
0000-0003-0038-7519
Türkiye

Publication Date

July 12, 2024

Submission Date

May 31, 2024

Acceptance Date

July 5, 2024

Published in Issue

Year 2024 Volume: 17 Number: 1

DOI

https://doi.org/10.20854/bujse.1493763

IZ

https://izlik.org/JA85NU27ED

Cite

RIS / Bibtex

APA

Özdemir, N., Kızıl, H., & Yılmaz, A. (2024). YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE. Beykent Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, 17(1), 56-69. https://doi.org/10.20854/bujse.1493763

AMA

1.Özdemir N, Kızıl H, Yılmaz A. YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE. BUJSE. 2024;17(1):56-69. doi:10.20854/bujse.1493763

Chicago

Özdemir, Nazlı, Hamiyet Kızıl, and Atınç Yılmaz. 2024. “YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE”. Beykent Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi 17 (1): 56-69. https://doi.org/10.20854/bujse.1493763.

EndNote

Özdemir N, Kızıl H, Yılmaz A (July 1, 2024) YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE. Beykent Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi 17 1 56–69.

IEEE

[1]N. Özdemir, H. Kızıl, and A. Yılmaz, “YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE”, BUJSE, vol. 17, no. 1, pp. 56–69, July 2024, doi: 10.20854/bujse.1493763.

ISNAD

Özdemir, Nazlı - Kızıl, Hamiyet - Yılmaz, Atınç. “YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE”. Beykent Üniversitesi Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi 17/1 (July 1, 2024): 56-69. https://doi.org/10.20854/bujse.1493763.

JAMA

1.Özdemir N, Kızıl H, Yılmaz A. YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE. BUJSE. 2024;17:56–69.

MLA

Özdemir, Nazlı, et al. “YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE”. Beykent Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi, vol. 17, no. 1, July 2024, pp. 56-69, doi:10.20854/bujse.1493763.

Vancouver

1.Nazlı Özdemir, Hamiyet Kızıl, Atınç Yılmaz. YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE. BUJSE. 2024 Jul. 1;17(1):56-69. doi:10.20854/bujse.1493763

Cited By

Intergenerational views on humanoid nurse robots in general wards, obstetrics and neonatal units

Nursing Ethics

https://doi.org/10.1177/09697330251339416