YAPAY ZEKA DESTEKLİ ROBOT HEMŞİRE

Year 2024, , 56 - 69, 12.07.2024

Nazlı Özdemir , Hamiyet Kızıl , Atınç Yılmaz

https://doi.org/10.20854/bujse.1493763

Abstract

Bireylerin yaşam kalitesinin ve süresinin arttırılması ile ekonomik ve sosyal olarak hayata bilinçli, aktif, başarılı ve sağlıklı olarak katılımları mümkün olmaktadır. Bu amaç doğrultusunda toplumda yer alan bireylerin hak ettiği şekilde erişilebilir, nitelikli, maliyet etkin ve sürdürülebilir bir sağlık hizmeti sağlamak önem arz etmektedir. Geliştirilen yapay zekaya sahip yoğun bakım robot hemşire hastanelerde öncelikle yoğun bakımlarda hemşirelere destek olacak şekilde kullanılmaktadır. Geliştirilen mobil robot yatan hastalara ilaç dağıtım hizmeti sunulması, hastaların rutin yaşam bulguları (tansiyon ölçümü, nabız, oksijen, ateş vb) ölçümlerinin gerçekleştirilerek anormal değerler için bilgilendirme ve yatan hastaların uzaktan robot aracılığıyla hemşire ile görüntülü konuşma gerçekleştirme görevlerini yerine getirmektedir. Bu çalışmada hastane çalışanlarının yoğunluklarının azaltılması ve iş temposu sebebiyle meydana gelebilecek aksaklıkların minimize edilmesi amacıyla sağlık çalışanlarının rutin görevlerini destekleyici bir robot hemşire geliştirilmiştir.

Keywords

Yapay Zeka, Robot Hemşire, Mobil Robot

References

• Akın Robotics. Servis Robotu. https://www.akinrobotics.com/hizmet-robotu-servis-robotu-2-1
• Bader, D., Worsley, P. Ve Gefen, A. (2019). Bioengineering considerations in the prevention of medical device-related pressure ulcers. Clinical Biomechanics, 67, 70-7. https://doi.org/ 10.1016/j.clinbiomech.2019.04.018
• Baig, F., Khan, D., Noor, Y. Ve Imran, M. (2011). Desıgn Model Of Fuzzy Logıc Medıcal Dıagnosıs Control System. International Journal on Computer Science and Engineering,3(5), 2093-2108.
• Cao, H., Song, Y., Wu, Y., Du, Y., He, X., Chen, Y., Wang Q. ve Yang, H. (2023). What is nursing professionalism?: A concept analysis. BMC Nurs, 22, 34. https://doi.org/10.1186/s12912-022-01161-0
• Dernoncourt, F. (2011). Fuzzy Logic: Introducing Human Reasoningwithin Decision-Making Systems?, Conservatoire National desArts et Métiers, Paris, Fransa
• Dernoncourt, F. (2011). Fuzzy logic : Between human reasoning and artificial intelligence Supervisor : Jean Baratgin,”Report, Ecole Normale Supperieure, Paris, Fransa.
• Dumitrescu, C., Ciotirnae, P. ve Vizitiu C. (2021). Fuzzy Logic for Intelligent Control System Using Soft Computing Applications. Sensors, 21(8), 2617. https://doi.org/10.3390/s21082617
• Ferris, A., Price, A. ve Harding, K. (2019). Pressure ulcers in patients receiving palliative care: a systematic review. Palliative medicine, 33(7), 770-82. https://doi.org/ 10.1177/0269216319846023
• Gefen, A., Alves, P., Ciprandi, G., Coyer, F., Milne, C.T. ve Ousey, K., Ohura, N., Waters, N. ve Worsley, P. (2020). Device-related pressure ulcers: SECURE prevention. Journal of wound care, 29(Sup2a), 1-52. https://doi.org/ 10.12968/jowc.2020.29.Sup2a.S1
• Kaya, U., Yılmaz, A. ve Dikmen, Y. (2019). Sağlık Alanında Kullanılan Derin Öğrenme Yöntemleri. Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi, 16, 792-808. https://doi.org/10.31590/ejosat.573248
• Li, L., Cheng, K.W.E. ve Pan, J.F. (2017, Aralık). Design and Application of Intelligent Control System for Greenhouse Environment, Power Electronics Systems and Applications - Smart Mobility, Power Transfer & Security (PESA), Hong Kong, China. Erişim Adresi: https://doi.org/10.1109/PESA.2017.8277762
• McCarthy, J. (2004). What is artificial intelligence?. Erişim adresi: http://wwwformal.stanford.edu/jmc/whatisai/
• Ng, Y.S., Xue, W., Wang, W. ve Qi, P. (2019). Convolutional Neural Networks for Food Image Recognition: An Experimental Study. Proceedings of the 5th International Workshop on Multimedia Assisted Dietary Management.
• Oshita, S., Nakakimura, K., Kaieda, R., Murakawa, T., Tamura, H. Ve Hiraoka, I. (1993). Application of the concept of fuzzy logistic controller for treatment of hypertension during anesthesia. Masui. The Japanese Journal of Anesthesiology, 42(2), 185-189.
• Oulton, J.A. (2006). The global nursing shortage: an overview of issues and actions. Policy Polit Nurs Pract, 7(3 Suppl), 34-39. doi: https://doi.org/10.1177/1527154406293968
• Özşahin Uzun D., Uzun B., Özşahin, İ., Mustapha, M.T. ve Musa, M.S. (2020). Fuzzy logic in medicine. In W. Zgallai (Eds.), In Developments in Biomedical Engineering and Bioelectronics (pp. 153-182). Biomedical Signal Processing and Artificial Intelligence in Healthcare. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-818946-7.00006-8
• Rahman M.Z., Akbar, M.A., Leiva, V., Tahir, A., Riaz, M.T. ve Martin-Barreiro, C. (2023).An intelligent health monitoring and diagnosis system based on the internet of things and fuzzy logic for cardiac arrhythmia COVID-19 patients, Computers in Biology and Medicine, 154. https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2023.106583
• Singh, D., Rakhra, M., Aledaily, A.N., Kariri, E., Viriyasitavat, W., Yadav, K., Dhiman, G. Ve KAur, A. (2023). Fuzzy logic based medical diagnostic system for hepatitis B using machine learning. Soft Computing.https://doi.org/10.1007/s00500-023-08894-3
• Singhala, P., Shah, D. N. Ve Patel, B. (2014). Temperature Control using Fuzzy Logic. International Journal of Instrumentation and Control Systems (IJICS),4(1). https://doi.org/10.5121/ijics.2014.4101
• Todinca, D., Fuzzy sets. Operations with fuzzy sets. [Çevrimiçi]. Mevcut: https://staff.cs.upt. ro/~todinca/cad/Lectures/cad_fuzzysets.pdf.
• Zingarelli, E.M., Ghiglione, M., Pesce, M., Orejuela, I., Scarrone, S. ve Panizza, R.(2020). Facial pressure ulcers in a COVID-19 50-year-old female intubated patient. Indian journal of plastic surgery: official publication of the Association of Plastic Surgeons of India, 53(1), 144. https://doi.org/10.1055/s-0040-1710403