Research Article

Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı

Volume: 1 Number: 1 July 31, 2013
Köksal Gündoğdu , İbrahim Yücedağ
PDF Download
Duzce University Journal of Science and Technology Cover Duzce University Journal of Science and Technology
EN TR

Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı

Abstract

Robot teknolojisinin hızlı gelişimine paralel olarak mobil araç, robot kol ve ses işleme teknolojisi de hızlı bir gelişim göstermiştir. Bu teknolojik gelişmede robotlardan beklenen en önemli parametrelerin başında güvenlik, çözüm üretme ve hız gelmektedir. Bu çalışmada, mobil araç üzerine bir robot kol yerleştirilmesi ve bu sitemlerin tasarlanan arayüz ve ses sistemi ile kontrol edilerek daha verimli ve hızlı çalışması amaçlanmıştır. Amaçlar doğrultusunda önce üzerinde bir robot kol bulunan bir mobil araç tasarımı gerçekleştirilmiş, sonrada bu mobil aracın ve robot kolun hem arayüz hem de ses komutları ile kontrol edilmesi sağlanmıştır. Yapılan test sonuçları incelendiğinde ses komutları ile kontrol sisteminin, arayüz ile kontrol sistemine göre daha verimli olduğu gözlenmiştir.

Keywords

Ses ile kontrol, Mobil araç, Robot kol, Arayüz

References

  1. No references found

Details

Primary Language

Turkish

Subjects

Engineering

Journal Section

Research Article

Authors

Köksal Gündoğdu This is me

İbrahim Yücedağ This is me

Publication Date

July 31, 2013

Submission Date

June 30, 2014

Acceptance Date

-

Published in Issue

Year 2013 Volume: 1 Number: 1

IZ

https://izlik.org/JA75CU74XL

Cite

RIS / Bibtex
APA
Gündoğdu, K., & Yücedağ, İ. (2013). Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. Duzce University Journal of Science and Technology, 1(1), 24-31. https://izlik.org/JA75CU74XL
AMA
1.Gündoğdu K, Yücedağ İ. Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. DUBİTED. 2013;1(1):24-31. https://izlik.org/JA75CU74XL
Chicago
Gündoğdu, Köksal, and İbrahim Yücedağ. 2013. “Ses Veya Arayüz Yardımı Ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı”. Duzce University Journal of Science and Technology 1 (1): 24-31. https://izlik.org/JA75CU74XL.
EndNote
Gündoğdu K, Yücedağ İ (July 1, 2013) Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. Duzce University Journal of Science and Technology 1 1 24–31.
IEEE
[1]K. Gündoğdu and İ. Yücedağ, “Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı”, DUBİTED, vol. 1, no. 1, pp. 24–31, July 2013, [Online]. Available: https://izlik.org/JA75CU74XL
ISNAD
Gündoğdu, Köksal - Yücedağ, İbrahim. “Ses Veya Arayüz Yardımı Ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı”. Duzce University Journal of Science and Technology 1/1 (July 1, 2013): 24-31. https://izlik.org/JA75CU74XL.
JAMA
1.Gündoğdu K, Yücedağ İ. Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. DUBİTED. 2013;1:24–31.
MLA
Gündoğdu, Köksal, and İbrahim Yücedağ. “Ses Veya Arayüz Yardımı Ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı”. Duzce University Journal of Science and Technology, vol. 1, no. 1, July 2013, pp. 24-31, https://izlik.org/JA75CU74XL.
Vancouver
1.Köksal Gündoğdu, İbrahim Yücedağ. Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı. DUBİTED [Internet]. 2013 Jul. 1;1(1):24-31. Available from: https://izlik.org/JA75CU74XL