Sıkma Kuvveti Uygulamadan Değişken Şekilli Yumuşak Dokuların Kavranması İçin Yeni Bir Laparoskopik Tutucu Tasarımı ve Uygulanabilirlik Testleri
Abstract
Cerrahlar, Laparoskopik cerrahi sırasında yumuşak dokuları tutmak ve hareket ettirmek için tutucular kullanmaktadır. Bu tutucuların kavrama çeneleri, dokuların kaymaması için değişik yapılarda dişli yapıya
sahiptirler. Dokuların tutucu çeneler arasında sıkıştırılması sonucunda doku hasarı riski oluşmaktadır. Bu çalışmada bu riskin ortadan kaldırılması için Bernoulli prensibi kullanılarak çalışan, dokuları sıkmadan
kaldırabilen yeni bir Laparoskopik tutucu tasarlanıp üretilerek deneysel çalışma ile uygulanabilirlik testleri yapılmıştır. Tutucu, doku ile arasında Bernoulli prensibi ile yüksek hava akış hızı ile vakum oluşturularak
çalışmaktadır. Kaldırılan dokuların kuvvetli hava jetinden zarar görmemesi için eksenel yönde akan havanın akış yönünü değiştirmek amacıyla tutucu yüzey merkezine deflektör yerleştirilmiştir. Çalışma, Bernoulli prensibi ile çalışan bir tutucunun yumuşak ve esnek dokuların sıkıştırılmadan kaldırılması ve hareketi için uygulanabileceğini göstermiştir.
Keywords
Laparoskopik tutucu, Bernoulli prensibi, Laparoskopik cerrahi
References
- [1] D. D. Marucci, J. A. Cartmill, W. R. Walsh, and C. J. Martin, “Patterns of Failure at the Instrument–Tissue Interface,” Journal of Surgical Research, vol. 93, no. 1, pp. 16–20, 2000.
- [2] A. J. Shakeshaft, J. A. Cartmill, W. R. Walsh, and C. J. Martin, “A Curved Edge Moderates High Pressure Generated by A Laparoscopic Grasper,” Surgical. Endoscopy, vol. 15, no. 10, pp. 1232–1234, 2001.
- [3] J. Rosen, B. Hannaford, C. G. Richards, and M. N. Sinanan, “Markov Modeling of Minimally Invasive Surgery Based on Tool/Tissue Interaction and Force/Torque Signatures for Evaluating Surgical Skills,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 48, no. 5, pp. 579–591, 2001.
- [4] T. Hu, G. Tholey, J. P. Desai, and A. E. Castellanos, “Evaluation of A Laparoscopic Grasper with Force Feedback,” Surgical Endoscopy, vol. 18, no. 5, pp. 863– 867, 2004.
- [5] J. Wang, L. Ma, W. Li, and Z. Zhou, “Safety of Laparoscopic Graspers with Different Configurations During Liver Tissue Clamping,” Biosurface and Biotribology, vol. 4, no. 2, pp. 50–57, 2018.
- [6] J. A. Cartmill, A. J. Shakeshaft, W. R. Walsh, and C. J. Martin, “High Pressures are Generated at the Tip of Laparoscopic Graspers,” Australian and New Zealand Journal of Surgery, vol. 69, no. 2, pp. 127–130, 1999.
- [7] E. A. M. Heijnsdijk, M. Van Der Voort, H. De Visser, J. Dankelman, and D. J. Gouma, “Inter-and Intraindividual Variabilities of Perforation Forces of Human and Pig Bowel Tissue,” Surgical Endoscopy and Other Interventional Techniques, vol. 17, no. 12, pp. 1923–1926, 2003.
- [8] X. F. Brun and. N. Melkote, “Analysis of Stresses and Breakage of Crystalline Silicon Wafers During Handling and Transport,” Solar Energy Materials Solar Cells, vol. 93, no. 8, pp. 1238–1247, 2009.
- [9] B. Ozcelik and F. Erzincanli, “A Non-Contact End-Effector for the Handling of Garments,” Robotica, vol. 20, no. 4, pp. 447–450, 2002.
- [10] B. Ozcelik and F. Erzincanli, “Examination of the Movement of A Woven Fabric in the Horizontal Direction Using A Non-Contact End-Effector,” International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 25, no. 5, pp. 527–532, 2005.