Abstract
In parallel with the rapid development of robot technology; the mobile device, the robotic arm and in voice processing technology has shown rapid growth. At this technological development, at the beginning of the most important parameters expected from the robots are security, creating solutions and speed. In this study, it has aimed to place a robotic arm on the mobile device and control these systems by using the designed interface and sound system to work more efficiently and quickly. In accordance with the purposes, firstly, the design of mobile device that has a robotic arm on itself has realized, then the control of the mobile device and the robotic arm have provided by using both interface and voice commands. When the results of tests analyze, it has been observed that the control system with voice commands is more efficient than the control system with interface.
Keywords
Abstract
Robot teknolojisinin hızlı gelişimine paralel olarak mobil araç, robot kol ve ses işleme teknolojisi de hızlı bir gelişim göstermiştir. Bu teknolojik gelişmede robotlardan beklenen en önemli parametrelerin başında güvenlik, çözüm üretme ve hız gelmektedir. Bu çalışmada, mobil araç üzerine bir robot kol yerleştirilmesi ve bu sitemlerin tasarlanan arayüz ve ses sistemi ile kontrol edilerek daha verimli ve hızlı çalışması amaçlanmıştır. Amaçlar doğrultusunda önce üzerinde bir robot kol bulunan bir mobil araç tasarımı gerçekleştirilmiş, sonrada bu mobil aracın ve robot kolun hem arayüz hem de ses komutları ile kontrol edilmesi sağlanmıştır. Yapılan test sonuçları incelendiğinde ses komutları ile kontrol sisteminin, arayüz ile kontrol sistemine göre daha verimli olduğu gözlenmiştir.
Keywords
Details
| Primary Language | Turkish |
|---|---|
| Subjects | Engineering |
| Journal Section | Articles |
| Authors | |
| Publication Date | July 31, 2013 |
| Published in Issue | Year 2013 Volume: 1 Issue: 1 |